技术特征：
技术总结
本发明公开了一种两轮无线遥控智能小车，其特征是，包括主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块、两个自带编码器的直流电机；所述主控制器分别与测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块连接；所述主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、两个直流电机均连接有电源模块。本发明所达到的有益效果：本发明摈弃遥控装置，通过手机app与小车控制系统中的蓝牙模块进行数据传递从而操控小车；与常规的四轮小车不同，小车为两轮式，采用MPU6050姿态平衡模块，可以实现两轮小车的自平衡；此外小车可以实现自主避障、黑线循迹这两项附加功能。
技术研发人员：刘畅一
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.04.06