一种车辆自动驾驶系统的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆自动驾驶系统。

背景技术：

当前，全球汽车产业正处于深度变革时期，自动驾驶与智能网联成为汽车产业发展新的战略制高点。智能网联汽车的发展趋势主要表现在：更高级别驾驶辅助技术逐渐成熟并将加快产业化步伐；自主式和网联式加速融合，最终向全工况自动驾驶迈进；互联网企业成为技术进步和产业重构的重要参与者；基于互联网的模式创新不断涌现，电商化和共享化特征日益凸显。为适应这一形势，美国、欧盟、日本等主要国家和地区竞相布局，抢占自动驾驶与智能网联汽车这一新的战略制高点。

目前，自动驾驶汽车技术主要采用专利号为cn201710160870.9的专利公开了一种车用环境感知系统及汽车的方案。该方案包括16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达、双目摄像头和数据处理单元等部件。其通过各个部件间的配合完成自动驾驶系统的环境感知作用。而采用这一方案，造价成本会很高，同时采用了较多的传感器，存在较大的环境感知不稳定因素，对于自动驾驶汽车的市场推广与技术普及都存在较大的约束。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆的自动驾驶系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种车辆自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置。其特征在于，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；

车辆定位模块、地图数据存储芯片和激光雷达与数据处理模块采用电连接方式连接，执行模块与数据处理模块间也采用了电连接的方式；

其中数据处理模块主要用于处理车辆定位模块、地图数据存储芯片以及激光雷达输入的信息，并对信息进行判断、处理和做出控制决策，驱动执行模块执行动作。

更加优选的，还包括网络通信装置，网络通信装置可以与网络基站进行无线通讯，调取最新的地图数据和实时路况。

数据处理模块设有卡槽，所述的地图数据模块为与卡槽对应的卡式结构，地图数据模块可移除式的固定在卡槽内，并与数据处理模块进行电连接。

其中，激光雷达可以采用单线制激光雷达。

第二方面，本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的自动驾驶系统。

附图说明

图1为车辆自动驾驶系统部件布局图

图2为车辆自动驾驶系统第一实施例框图

图3为车辆自动驾驶系统第二实施例框图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种车辆的自动驾驶系统进行详细说明。

图1是该自动驾驶系统的部件布局图，其中包括数据处理模块100、车辆定位模块110、激光雷达120、地图数据模块130、执行模块140，执行模块140又包括刹车141、油门142、转向143。

图2是该车辆自动驾驶系统的第一实施例框图，图3则是车辆自动驾驶系统的第二实施例框图。

如图1所示，数据处理模块100设置与车辆车头整车控制器处，车辆定位模块100同样设置与整车控制器处，激光雷达120则设置于车辆车头位置，与数据处理模块进行电连接，地图数据模块130则采用一种存储器件的方式，将事先已采集成功的地图存储进该存储器件中，并将地图数据通过数据处理模块完成融合运算。所述的这种存储器件可以为sd存储卡或是t-flash存储卡，并在数据处理中心的接口处设有与之相匹配的卡槽。对于存储器件更加优选的事xd图像卡，该卡较小较轻，数据传输速度也较快，从而可以保证调取地图数据的响应能力。

车辆定位模块、地图数据存储芯片和激光雷达与数据处理模块采用电连接方式连接，执行模块与数据处理模块间也采用了电连接的方式。数据处理模块主要用于处理车辆定位模块、地图数据存储芯片以及激光雷达输入的信息，并对信息进行判断、处理和做出控制决策，驱动执行模块执行动作。

激光雷达120采用了目前市面成本最为低廉的单线制激光雷达，雷达成本相对较低。

执行模块140则位于驾驶仓内，主要包括刹车141、油门142、转向143。

在正常状态下，装载自动驾驶系统的车辆根据地图数据模块130提供的地图数据与车辆定位模块110的定位信息下，数据处理模块判断车辆目前应执行的操作，是否应减速转向下一路口、或保持匀速前行、或减速制动停车。

在道路出现应急情况时，如运行道路上存在障碍物，激光雷达120感应到前方具有障碍物时，数据处理模块100接到信号，并作出相应判断，将命令发送至执行模块140，执行模块140执行减速停车或减速转向绕行等动作。

第二实施例则在第一实施例的基础上增加网络通信装置150，该网络通信装置可以与网络基站进行无线通讯，一般该网络通信装置150采用4g网络传输。增加网络通信的好处是可以实时更新运营道路上的最新状况，从而方便车辆具有更好的自动驾驶能力。

针对与该车辆自动驾驶系统，本发明还提供了一种汽车，汽车内包括了上述的车辆自动驾驶系统，从而使车辆实现自动驾驶功能。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；该自动驾驶系统克服了现有自动驾驶技术方案中多传感器环境感知的技术方案，一方面降低的自动驾驶产品成本，另一方面由于传感器数量的减少，提高的自动驾驶系统的稳定性。

技术研发人员：郭磊;张磊;邓钊;欧阳立志;宁星之;李树军;刘菁;李星男
受保护的技术使用者：天津智能网联汽车产业研究院
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2019.05.28