技术总结
本申请公开了一种模糊自整定PID控制方法，包括分别利用跟踪器和微分器获取误差跟踪信号和误差微分信号；跟踪器和微分器相互独立；采用模糊自整定PID算法，根据误差跟踪信号和误差微分信号进行PID参数自整定，根据自整定后的PID参数计算总控制量，并输出至被控对象，以便对被控对象进行调节控制。本申请采用相互独立的跟踪器和微分器，可通过合理设置跟踪器和微分器各自的相关参数，来分别获取性能较好的误差跟踪信号和误差微分信号，避免了进行信号跟踪时的相位延迟问题与进行信号微分时的噪声放大、波形失真问题之间的矛盾，进而有效提高整体控制效果。本申请还公开了一种模糊自整定PID控制系统，同样具有上述有益效果。
技术研发人员：高健;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;张昱;杨志军;贺云波;张凯
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.06.08