1.一种新型的PLC控制器，其特征在于：包括控制板和接口板，其中，控制板包括设置于电路板上的中央处理器、运动控制器、I/O控制器，中央处理器用于与运动控制器、I/O控制器之间以及运动控制器与I/O控制器之间的任务调度和通信调度；运动控制器用于运动控制和EtherCAT通信控制；I/O控制器用于I/O控制和EtherCAT硬件电路控制；中央处理器、运动控制器、I/O控制器分别与接口板上的相应接口连接。
2.根据权利要求1所述的新型的PLC控制器，其特征在于：接口板包括输出VGA显示接口、COM口、程序运行的指示信号灯接口、USB口、EtherNet网口、EtherCAT总线接口和gLink总线接口；其中，EtherNet网口、EtherCAT总线接口和gLink总线接口通过I/O控制器进行控制。
3.根据权利要求2所述的新型的PLC控制器，其特征在于：接口板包括两个，其中一个接口板上设置输出VGA显示接口、COM口、程序运行的指示信号灯接口；另一个接口板上设置USB口、EtherNet网口、EtherCAT总线接口和gLink总线接口。
4.根据权利要求1所述的新型的PLC控制器，其特征在于：中央处理器、运动控制器之间采用PCI总线通信。
5.根据权利要求1所述的新型的PLC控制器，其特征在于：中央处理器采用X86架构的CPU，运动控制器采用DSP处理器，I/O控制器采用FPGA处理器。