技术总结
本实用新型公开了一种新型的PLC控制器，包括控制板和接口板，其中，控制板包括设置于电路板上的中央处理器、运动控制器、I/O控制器，中央处理器用于与运动控制器、I/O控制器之间以及运动控制器与I/O控制器之间的任务调度和通信调度；运动控制器用于运动控制和EtherCAT通信控制；I/O控制器用于I/O控制和EtherCAT硬件电路控制；中央处理器、运动控制器、I/O控制器分别与接口板上的相应接口连接。开放式PLC控制器，集成了PLC的逻辑控制和运动控制，具有良好的人机交互接口，支持多种语言编程，能够实现高精度的运动控制，比传统PLC更强大的硬件和软件资源，实现高精度的运动控制。
技术研发人员：刘绿山;王礡;鲁克文;夏禹
受保护的技术使用者：上海固高欧辰智能科技有限公司
文档号码：201720199639
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.09.12