1.一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的机臂，其特征在于，所述无人机还包括：
加速度计，所述加速度计用于检测并记录所述无人机的加速度以得到加速度检测结果；
接触传感器，所述接触传感器用于检测所述无人机是否与用户接触以得到接触检测结果；
测距仪，所述测距仪用于检测所述无人机与用户的距离以得到距离检测结果；
处理器，所述处理器与所述加速度计、所述接触传感器、和所述测距仪连接，所述处理器用于根据所述加速度检测结果、所述接触检测结果、和所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离；和
与所述处理器连接的飞行控制系统，所述飞行控制系统用于当所述无人机已与用户保持安全距离时控制所述无人机飞行。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器用于根据所述加速度检测结果判断所述无人机是否正在被抛出，在所述无人机正在被抛出时根据所述接触检测结果判断所述无人机是否脱离用户，和在所述无人机脱离用户时根据所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于根据所述接触检测结果判断用户是否与所述无人机接触，在所述无人机与用户接触时，判断所述无人机是否正在被抛出。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述加速度检测结果包括在预设的第一时长内所述无人机的加速度曲线，所述无人机还包括存储器所述存储器用于存储与所述无人机正在被抛出时对应的加速度曲线模型，所述处理器还用于：
获取所述加速度曲线；
计算所述加速度曲线与所述模型的匹配度；和
当所述匹配度大于或等于预设的匹配度阈值时，判断所述无人机正在被抛出。
5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述接触检测结果包括在预设的第二时长内所述无人机是否与用户接触，所述处理器还用于：
获取在预设的第二时长内所述无人机是否与用户接触；和
当在所述第二时长内所述无人机未与用户接触时，判断所述无人机脱离用户。
6.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述接触传感器包括红外传感器、压力传感器、触摸传感器中的一种或几种。
7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述测距仪包括计时器，所述计时器用于计算所述无人机已脱离用户的时长以得到所述距离检测结果，所述处理器还用于：
获取所述无人机已脱离用户的时长；和
当所述时长大于或等于预设的第三时长时，判断所述无人机已与用户保持安全距离。
8.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述测距仪包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述无人机与用户的空间距离以得到所述距离检测结果，所述处理器还用于：
获取所述无人机与用户的空间距离；和
当所述空间距离大于或等于预设的距离阈值时，判断所述无人机已与用户保持安全距离。
9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述测距仪包括水平距离传感器，所述水平距离传感器用于检测所述无人机与用户的水平距离以得到所述距离检测结果，所述处理器还用于：
获取所述无人机与用户的水平距离；和
当所述水平距离大于或等于预设的水平距离阈值时，判断所述无人机已与用户保持安全距离。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述水平距离传感器包括全球定位系统，所述全球定位系统用于检测所述无人机脱离用户时的初始水平位置和所述无人机的实时水平位置，所述水平距离传感器还用于计算所述实时水平位置与所述初始水平位置的距离以得到所述水平距离。
11.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述测距仪包括竖直距离传感器，所述竖直距离传感器用于检测所述无人机与用户的竖直距离以得到所述距离检测结果，所述处理器还用于：
获取所述无人机与用户的竖直距离；和
当所述竖直距离大于或等于预设的竖直距离阈值时，判断所述无人机已与用户保持安全距离。
12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述竖直距离传感器包括气压计，所述气压计用于检测所述无人机脱离用户时的初始竖直高度和所述无人机的实时竖直高度，所述竖直距离传感器还用于计算所述实时竖直高度与所述初始竖直高度的差值以得到所述竖直距离。
13.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制系统用于当所述无人机已与用户保持安全距离时，控制所述无人机悬停，或控制所述无人机以预设的航线飞行。