一种基于语音控制的飞行器控制系统的制作方法

本实用新型属于飞行器控制系统技术领域，特别涉及一种基于语音控制的飞行器控制系统。

背景技术：

随着科技的发展，无人机的发展空前繁荣，无人机通常分为两种，分别为固定翼无人机、旋转翼无人机。四轴飞行器属于旋转翼无人机，与固定翼无人机相比，四轴飞行器具有能够向后飞行，垂直起落和在空中悬停的功能，对于起飞场地的要求很低，控制也很灵活，应用方面也很广泛。

现有技术中的飞行器控制系统通常是通过键盘来控制飞行器工作，通常具有操作复杂、结构复杂、不便利等缺点，人们更希望在手不动的情况下来控制飞行器的飞行，因此亟需提出一种能够通过输入语音来控制飞行器飞行的飞行器控制系统。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于语音控制的飞行器控制系统，本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于语音控制的飞行器控制系统，包括控制电路、传感器电路、语音接收电路、定位电路、通信电路、照明电路以及供电电路，所述控制电路的信号输入端分别连接传感器电路的信号输出端、语音接收电路的信号输出端、定位电路的信号输出端以及供电电路的信号输出端，所述语音接收电路的信号输出端连接照明电路的信号输入端，控制电路的信号输出端连接通信电路的信号输入端，所述通信电路的信号输出端连接飞行器的信号输入端。

优选的，所述飞行器上连接有降落伞，所述降落伞的信号输入端通过通信电路与控制电路的信号输出端相连。

优选的，所述传感器电路包括温度传感器、湿度传感器、红外避障传感器，所述温度传感器的信号输出端、湿度传感器的信号输出端、红外避障传感器的信号输出端均与控制电路的信号输入端相连。

优选的，所述语音接收电路包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻的一端、第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容的一端、第八电容的一端、第九电容的一端、第十电容的一端、第十一电容的一端、第十二电容的一端以及电源，所述第七电容的另一端、第八电容的另一端、第九电容的另一端、第十电容的另一端、第十一电容的另一端、第十二电容的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容的一端，所述第十三电容的另一端连接第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接第三电容的一端、第四电容的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容的另一端、第四电容的另一端均连接第五电阻的一端并接地，所述第五电阻的另一端连接第十四电容的一端，所述第十四电容的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容的一端、第十八电容的一端、第十九电容的一端、第二十一电容的一端，所述第十七电容的另一端、第十八电容的另一端、第十九电容的另一端、第二十一电容的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容的一端，所述五电容的另一端连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端分别连接第四电阻的一端、第六电容的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容的另一端、第四电阻的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容的一端、第二电容的一端，所述第一电容的另一端、第二电容的另一端均连接第七电阻的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻的另一端接地。

优选的，所述照明电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻，所述第八电阻的一端、第九电阻的一端、第十电阻的一端均连接电源，所述第八电阻的另一端、第九电阻的另一端、第十电阻的另一端分别连接第一发光二极管的正极、第二发光二极管的正极、第三发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地，第二发光二极管的负极、第三发光二极管的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。

进一步的，所述控制电路的型号为STM32系列芯片。

进一步的，所述通信电路为有线通信电路或无线通信电路。

进一步的，所述定位电路为GPS定位系统。

本实用新型的有益效果为：

（1）、本实用新型包括控制电路、传感器电路、语音接收电路、定位电路、通信电路、照明电路以及供电电路，本实用新型能够通过输入语音来控制飞行器飞行，从而使人们无需手动只需通过语音的方式控制飞行器的工作，而且本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单，适合批量生产。

（2）、所述飞行器上连接有降落伞，所述降落伞的信号输入端通过通信电路与控制电路的信号输出端相连，若飞行器因动力不足或其他原因从天空中掉落，降落伞能够及时打开，从而避免飞行器的损坏。

（3）、本实用新型的语音接收电路的电路结构简单，所述控制电路的型号为STM32系列芯片、第一芯片的型号为LD3320、第二芯片的型号为221184M系列芯片，大大降低了本实用新型的成本。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的组成连接框图；

图2为本实用新型的语音接收电路的电路原理图；

图3为本实用新型的照明电路的电路原理图。

上述图中的标记均为：10、控制电路；20、传感器电路；21、温度传感器；22、湿度传感器；23、红外避障传感器；30、语音接收电路；40、定位电路；50、通信电路；60、照明电路；70、供电电路；80、飞行器；90、降落伞；

R1～R10：第一电阻～第十电阻

C1～C21：第一电容～第二十一电容

D1～D3：第一发光二极管～第三发光二极管

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如图1所示，一种基于语音控制的飞行器控制系统，包括控制电路10、传感器电路20、语音接收电路30、定位电路40、通信电路50、照明电路60以及供电电路70，所述控制电路10的信号输入端分别连接传感器电路20的信号输出端、语音接收电路30的信号输出端、定位电路40的信号输出端以及供电电路70的信号输出端，所述语音接收电路30的信号输出端连接照明电路60的信号输入端，控制电路10的信号输出端连接通信电路50的信号输入端，所述通信电路50的信号输出端连接飞行器80的信号输入端。

通过语音接收电路30接收声音来控制飞行器80工作，从而使人们无需手动只需通过语音的方式控制飞行器80的工作，大大节省了人力。

所述供电电路70可选择太阳能电池板或航模电池为本系统供电。

所述飞行器80上连接有降落伞90，所述降落伞90的信号输入端通过通信电路50与控制电路10的信号输出端相连，若飞行器80因动力不足或其他原因从天空中掉落，降落伞能够及时打开，从而避免飞行器80的损坏，也能够有效地避免飞行器80砸伤人或动物。

所述传感器电路20包括温度传感器21、湿度传感器22、红外避障传感器23，所述温度传感器21的信号输出端、湿度传感器22的信号输出端、红外避障传感器23的信号输出端均与控制电路10的信号输入端相连。

本实用新型能够通过温度传感器21、湿度传感器22来检测飞行器80在飞行的过程中空气的温度和湿度，若湿度达到某一额定的湿度值就控制飞行器80飞离此区域或者自动降落，防止飞行器80的损坏。红外避障传感器23用于防止飞行器80在飞行的过程中碰到障碍物，避免事故的发生。

所述控制电路10的型号为STM32系列芯片，该芯片成本低廉。

所述通信电路50为有线通信电路或无线通信电路，可以通过WIFI或有线网络达到控制电路10与飞行器80、降落伞90之间通信的目的。

所述定位电路40为GPS定位系统，当飞行器80的信号丢失以后，通过GPS定位系统能够定位到飞行器80的位置，控制电路10发出信号控制飞行器80自动飞回起始地点位置。

如图2所示，所述语音接收电路30包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端，所述第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容C7的一端、第八电容C8的一端、第九电容C9的一端、第十电容C10的一端、第十一电容C11的一端、第十二电容C12的一端以及电源，所述第七电容C7的另一端、第八电容C8的另一端、第九电容C9的另一端、第十电容C10的另一端、第十一电容C11的另一端、第十二电容C12的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容C13的一端，所述第十三电容C13的另一端连接第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端连接第三电容C3的一端、第四电容C4的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容C3的另一端、第四电容C4的另一端均连接第五电阻R5的一端并接地，所述第五电阻R5的另一端连接第十四电容C14的一端，所述第十四电容C14的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容C17的一端、第十八电容C18的一端、第十九电容C19的一端、第二十一电容C21的一端，所述第十七电容C17的另一端、第十八电容C18的另一端、第十九电容C19的另一端、第二十一电容C21的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容C5的一端，所述五电容C5的另一端连接第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端分别连接第四电阻R4的一端、第六电容C6的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容C6的另一端、第四电阻R4的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路60的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容C1的一端、第二电容C2的一端，所述第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端均连接第七电阻R7的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻R7的另一端接地。

如图3所示，所述照明电路60包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10，所述第八电阻R8的一端、第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端均连接电源，所述第八电阻R8的另一端、第九电阻R9的另一端、第十电阻R10的另一端分别连接第一发光二极管D1的正极、第二发光二极管D2的正极、第三发光二极管D3的正极，所述第一发光二极管D1的负极接地，第二发光二极管D2的负极、第三发光二极管D3的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。

当夜间飞行器80需要工作时，人们通过发出声音，飞行器80的语音接收电路30感受声音，并将模拟信号转化成数字信号，通过LD3320来控制照明电路60开启发光二极管，使人们能够看清楚飞行器80具体位置和工作情况。

本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单，适合批量生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。