一种无线WIFI遥控智能探测车的制作方法

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别是一种无线WIFI遥控智能探测车。

背景技术：

在智能机器人领域中，往往通过单片机来控制电机驱动，使电机产生正转或反转，从而达到前进、后退、左转、右转或者停止的相应状态。但是由于摄像头安装部位不同，使得摄像头存在盲区，且智能小车的控制过程需要实时收到小车传回画面。因此，实时性和可靠性传输控制过程的返回画面非常重要，因此，需要一种无线WIFI遥控智能探测车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种无线WIFI遥控智能探测车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的无线WIFI遥控智能探测车，包括摄像头模块、WIFI模块、主控制器、电机驱动模块和电机；所述摄像头模块通过WIFI模块与主控制器连接；所述主控制器通过电机驱动模块与电机连接。

进一步，还包括与主控制器连接的温度传感器模块。

进一步，还包括与主控制器连接的LED照明模块。

进一步，还包括上位机，所述上位机采用WIFI通信模块与主控制器通信连接，所述WIFI通信模块包括Windows控制端和Web控制端；所述Windows控制端和Web控制端分别与主控制器连接。

进一步，还包括设置于车体上的光电开关；所述光电开关与主控制器连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实用新型提供的探测车采用STC89C52作为主控制器，通过无线WIFI模块和高清摄像头探测行进道路上的障碍物，实现探测车倒车避障功能，通过上位机加的WIFI视频传输功能实时采集探测车传回的画面，利用WIFI通信技术进行传输控制指令和视频信号，从而达到对小车状态控制的目的。而且利用WIFI技术进行视频传输增加了信息的实时性和可靠性方便操控者对小车的控制，通过对舵机的控制来改变摄像头的位置，能很好的捕捉到需要的画面。最后，这些功能都在小车上得到了实现，而且反应良好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为系统整体硬件图。

图2为WIFI系统原理图。

图3为传输过程流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供的无线WIFI遥控智能探测车，通过WIFI视频传输实现控制功能，其原理如下：本实施例提供的探测车采用的是以STC89C52单片机为主控制器原理如图1所示，遥控探测小车的结构主要包括：无线WiFi路由模块、摄像头模块、温度传感器模块、电机驱动模块、电机、LED照明模块几个部分，WiF通信对象用户包括：Windows控制端，Web控制端。本实施例提供的探测车包括车体以及设置于车体上的摄像头模块、WIFI模块、主控制器、电机驱动模块和电机；所述摄像头模块通过WIFI模块与主控制器连接；所述主控制器通过电机驱动模块与电机连接。电机带动车体上车轮驱动车体前进或后退以及转向灯动作。

用户使用时，计算机Windows端手动控制方法：首先通过计算机端的上位机程序将控制信号以WIFI信号发送出去，将其数据以高低脉冲的形式，发送给与单片机TXD和RXD的两个引脚相连的WIFI接收装置。通过串口通信协议，对其数据进行分析处理，与给定的目标值进行对比，判断是小车的前进、后退、左转、右转或者停止并且控制摄像头舵机的上下转动。根据对比结果单片机的P1口输出高低电平，作用于电机驱动，使电机产生正转或反转，从而达到前进、后退、左转、右转或者停止的相应状态。

摄像头盲区防撞特殊设置方法：因为小车摄像头在前端，电脑上位机接收到的视频图像只是小车前方障碍物，操控者无法看到小车后方障碍物，故在小车后方加上3个光电开关，一旦其中一个检测到有障碍物，即发送一个高电平到单片机，单片机就停止小车运行。

图2为WIFI系统原理图，采用STC89C52作为主控，加入了光电开关，无线WIFI模块，舵机模块，以及高清摄像头等，实现了小车的倒车避障，上位机控制小车，同时可以实时收到小车传回的画面。加入了WIFI视频传输功能，通过电脑控制端上位机，利用WIFI通信技术进行传输控制指令和视频信号，从而达到对小车状态控制的目的。而且利用WIFI技术进行视频传输增加了信息的实时性和可靠性方便操控者对小车的控制，需要具备很多专业知识和课外知识。同时可以通过对舵机的控制来改变摄像头的位置，能很好的捕捉到需要的画面。最后，这些功能都在小车上得到了实现，而且反应良好。

通过Web手机手动模式操作，左边方向可以控制小车的状态，点“上”小车前进，点“下”小车后退，点“左”小车左转弯，点“右”小车右转弯。

采用STC89C52作为主控，加入了光电开关，无线WIFI模块，舵机模块，以及高清摄像头等，实现了小车的倒车避障，上位机控制小车，同时可以实时收到小车传回的画面。 设计加入了WIFI视频传输功能，通过电脑控制端上位机，利用WIFI通信技术进行传输控制指令和视频信号，从而达到对小车状态控制的目的。而且利用WIFI技术进行视频传输增加了信息的实时性和可靠性方便操控者对小车的控制，需要具备很多专业知识和课外知识。同时可以通过对舵机的控制来改变摄像头的位置，能很好的捕捉到需要的画面。最后，这些功能都在小车上得到了实现，而且反应良好。

图3为传输过程流程图，测试结果如表1所示。

表1小车测试结果表

采用52单片机作为主控，加入光电开关模块，WIFI模块，舵机模块、摄像头等，实现了小车的后退避障，上位机控制小车，同时也可以将实时画面传输到电脑，这些功能在小车身上都得到了实现，而且小车反应好，灵敏度高，稳定性也很好。

本实施例提供的探测车采用WIFI技术，有别于传统的蓝牙只传输控制信号而没有视频信号，通过上位机端的Socket通信服务器，控制者可以实时接收到小车所处环境的画面。

上位机界面采用主界面和配置界面的形式方便以后对不同配置要求的小车的参数配置；界面的布局如下图所示，主界面有视频的开关和小车的前后左右停止的运行控制以及舵机的控制，配置界面有相应指令和地址及端口号的配置；主体方法是通过上位机建立一个Socket通信服务端，通过上位机来接收视频信号及发送控制信号到小车。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的保护范围当中。