一种无人机运检平台的制作方法

本实用新型涉及一种无人机运检平台， 具体涉及一种具有火焰灭障功能的无人机运检平台。

背景技术：

无人机目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、救灾、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。国内目前电力方面应用的无人机，一般采用普通摄像头对变电站电力高压设备和电力高压输电线路进行巡视检测，无法真正做到对变电站、电力线路进行运维管理和事故处理，如电力线路上存在各种障碍物（如风筝、树枝、垃圾），障碍物如不及时清除容易导致各种安全隐患，目前无人机只能做到勘测到存在障碍物而无法对其清除，还需人力前去障碍物存在地点手动清除，效率十分低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种具有火焰灭障功能的无人机运检平台。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种无人机运检平台，包括无人机本体和遥控装置，所述无人机本体上设置摄像模块和火焰灭障模块，所述火焰灭障模块包括信号控制模块，信号控制模块与点火装置和喷射装置连接；摄像模块、信号控制模块与遥控装置连接。

所述点火装置包括点火线圈和打火点，喷射装置包括电控阀门以及与电控阀门连接的喷嘴，打火点固定于喷嘴处，电控阀门与储气罐连接，信号控制模块与点火线圈和电控阀门之间分别设置点火开关和阀门开关。

所述信号控制模块与运动总开关连接，运动总开关与点火开关和阀门开关连接。

如权利要求1所述的无人机运检平台，其特征在于：所述遥控装置包括主控制模块，主控制模块分别与无线通讯模块、显示模块、无人机运行控制模块、功能控制模块连接，无人机运行控制模块与无人机本体上的运行控制器连接，功能控制模块与摄像模块、火焰灭障模块的信号控制模块连接。

所述无线通讯模块包括无线接收发射器与接收天线。

所述无人机运行控制模块包括无人机控制杆。

所述功能控制模块包括功能控制开关。

所述无人机本体上还设置验电模块和红外成像测温模块，验电模块和红外成像测温模块也与遥控装置连接。

所述红外成像模块包括信号控制模块Ⅱ，信号控制模块Ⅱ与红外摄像机连接，红外摄像机与成像数据处理器连接，成像数据处理器与信号控制模块Ⅱ连接。

所述信号控制模块与红外摄像机之间设成像开关。

相对于现有技术，本实用新型能够通过摄像模块获知电力线路上障碍物存在的具体位置，并控制无人机瞄准电力线路上的障碍物，远程控制火焰灭障装置喷射可燃气体并点火，从而将电力线路上的障碍物清除，消除安全隐患，保障电力设备可靠运行，增强无人机的应用。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是红外成像模块的原理框图。

具体实施方式

一种无人机运检平台，如图1所示，包括无人机本体和用于控制无人机本体的遥控装置，所述无人机本体上设置摄像模块和火焰灭障模块，摄像模块用于实时拍摄影像，与遥控装置连接，可在遥控装置上实时显示所拍摄的录像，其第一视角也为无人机执行其他任务提供支撑；火焰灭障模块包括与遥控装置连接的信号控制模块，信号控制模块与点火装置和喷射装置连接；信号控制模块用于接受遥控装置的信号并控制点火装置和喷射装置的运行。

当无人机运检时，工作人员通过无人机搭载的摄像模块发现电力线路上存在如风筝、树枝等障碍物时，可判断障碍物的存在位置在不影响电力线路的安全的情况下，是否可以进行火焰灭障以及火焰灭障的具体位置，然后控制无人机瞄准障碍物，控制火焰灭障装置喷射可燃气体并点火，从而安全的清楚障碍物（如电力线路上缠绕了一只风筝，可控制火焰将离线路较远的风筝线烧断，使风筝掉落即可），消除安全隐患。

优选的：点火装置包括点火线圈和打火点，喷射装置包括电控阀门以及与电控阀门连接的喷嘴，电控阀门与储气罐连接，信号控制模块与运动总开关连接，运动总开关与点火线圈和电控阀门之间分别设置点火开关和阀门开关；打火点固定于喷嘴处，打火点即点火线圈正负极的末端，在末端两极不相连，有很小的间隙；点火开关控制点火线圈动作时输出很高的电压，当电压高于一定数值时，在打火装置的两极之间的空气被击穿，击穿放电产生的火花可点燃可燃气体，电控阀门可控制喷嘴喷出气体量，从而控制火焰大小；火焰灭障模块还设置电源，保障信号控制模块和点火装置、电控阀门的正常运行。

遥控装置包括主控制模块，主控制模块分别与无线通讯模块、显示模块、无人机运行控制模块、功能控制模块连接；无线通讯模块包括无线接收发射器与接收天线，用于信号在遥控装置和无人机及其搭载模块之间的无线传输；显示模块即显示器用以实时显示摄像模块拍摄的信息；无人机运行控制模块包括无人机控制杆，与无人机本体上的运行控制器连接，用于控制无人机的运行；功能控制模块包括多个功能控制开关，分别与摄像模块、火焰灭障模块的信号控制模块连接，可控制摄像模块、火焰灭障模块的运行；无人机及机载设备和遥控装置之间的通信是通过遥控装置内建的无线通讯网络通信。

无人机本体上还设置验电模块和红外成像测温模块，验电模块和红外成像测温模块也与遥控装置连接。

验电模块还包括设置在显示器上的指示灯；通过搭载验电模块，工作人员控制无人机使验电器接触高压设备带电部分，若设备带电，验电器发出动作信号，该信号传输给遥控装置的主控制模块，主控制模块把数据处理后将遥控装置上的指示灯回路闭合，从而指示灯亮，提示有电，从而得知高压设备是否带电，通过此法验电可以不用人员频繁奔波爬杆找故障，极大提升线路验电效率，为事故抢修节省了大量时间，减少了停电时间。

如图2所示，红外成像模块包括与功能控制模块连接的信号控制模块Ⅱ，信号控制模块II通过成像开关与红外摄像机连接，控制红外摄像机的运行，红外摄像机上设置拍照开关与录像开关；红外摄像机与成像数据处理器连接，成像数据处理器与信号控制模块II连接，成像数据处理器将接受的数据进行成像数据处理，并将处理后的成像数据回传给信号控制模块Ⅱ，由信号控制模块Ⅱ将数据处理后输出至显示器上，因此，通过搭载红外成像测温仪模块，工作人员控制无人机近距离靠近被测设备，使红外成像摄像机朝向被测设备进行测温。测得的红外成像数据可实时传输至遥控装置，从而得知被测设备温度。

本实用新型无人机可选用小型、超低空、近程无人多旋翼飞行器，通过搭载不同的机载设备，可对变电站、电力线路进行高清拍照、录像、验电、红外成像测温、火焰灭障等运维管理和事故处理，赋予无人机更多的功能，扩大无人机应用范围。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。