一种嵌入式控制器模块的制作方法

技术特征：

1.一种嵌入式控制器模块，其特征在于：包括第一CPU子模块、第二CPU子模块、FPGA子模块、接口组件和调试接口；所述第一CPU子模块通过第一连接器与FPGA子模块连接，所述第二CPU子模块通过第二连接器与FPGA子模块连接；FPGA子模块与接口组件连接，所述接口组件还通过第三连接器与嵌入式控制器模块外部的设备进行连接；所述第一CPU子模块还与调试接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述接口组件包括AD采集单元、DA输出单元、IO口通信单元、LVDS通信单元和RS422通信单元。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述AD采集单元包括12路AD采集通道；所述DA输出单元包括8路DA输出通道；所述IO口通信单元包括32路数字IO口；所述LVDS通信单元包括4路数字LVDS串口；所述RS422通信单元包括20路数字RSS422串口。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述嵌入式控制模块还包括复位电路和LED指示灯，所述复位电路和LED指示灯均与第一CPU子模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述第一连接器、第二连接器和第三连接器均为标准的CPCI连接器。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述第一CPU子模块和第二CPU子模块均为Powerpc8315处理器。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式控制器模块，其特征在于：所述FPGA子模块包括XC7A100T芯片。