一种手持式多功能控制器的制作方法

本实用新型涉及无人机手持控制设备，具体涉及的是一种手持式多功能控制器。

背景技术：

在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。

目前无人机地面站控制系统是无人机系统完成任务必不可少的重要设备，现有的无人机地面站大多采用车载方式，其存在体积较大、操作复杂，对操作人员有较高的要求等缺陷。而且此类无人机控制系统灵活性较差，功能单一，难以匹配灵活的小型折叠多旋翼无人机的操作使用，尤其是不能实现手机等终端设备与无人机控制器的配合使用。

技术实现要素：

为此，本实用新型的目的在于提供一种体积小、操作简单方便、可与手机配合使用的手持式多功能控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种手持式多功能控制器，包括机体，所述机体内安装有主控电路板，所述机体的后端固定安装有一连接件，该连接件内安装有与所述主控电路板电性连接的从电路板，且所述连接件的上端设置有一用于连接手机的第一插槽以及一用于固定电视棒的第二插槽；所述连接件的左右两端各设置有一第一挡板，所述第一挡板上设置有一第一转轴孔；所述连接件的左右两端还各设置有一个连杆，所述每一连杆的上端内侧设置有一与所述第一转轴孔转动连接的第一转轴柱，下端内侧设置有一第二转轴柱。

优选地，还包括一手机支架，所述手机支架的左右两端各设置有一第二挡板，所述每一第二挡板上设置有一与所述第二转轴柱转动连接的第二转轴孔。

优选地，所述手机支架上还设置有一用于固定手机的手机座，该手机座上设置有一弹性按键，所述弹性按键对应嵌入手机支架上的按键孔中。

优选地，所述连接件的左右两端还各设置有一固定槽，且所述固定槽中设置有一插孔。

优选地，所述机体上端还设置有一穿过所述插孔与机体连接的提手。

优选地，所述机体的前端设置有与所述主控电路板对应连接的遥控按键，顶端设置有与所述主控电路板对应连接的遥控杆，侧端设置有一与所述主控电路板对应连接的数传天线。

本实用新型提供的手持式多功能控制器，利用安装在机体后端的连接件实现了外接手机及电视棒，而且通过连杆连接手机支架以固定手机，实现了手机与无人机控制器的配合使用。而且通过手机及电视棒的使用，实现了任务规划、飞机状态显示、控制无人机一键起飞、地图加载、实时视频解码显示等功能，其具有体积小、功能强大、灵活性好、安装方便、可操作性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图一；

图2为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图二；

图3为本实用新型手持式多功能控制器的分解结构示意图。

图中标识说明：机体100、提手101、遥控杆102、遥控按键103、连接件200、第一挡板201、第一转轴孔2011、第一插槽202、第二插槽203、固定槽204、插孔2041、手机支架300、按键孔301、第二挡板302、第二转轴孔3021、手机座400、弹性按键401、连杆500、第一转轴柱501、第二转轴柱502、电视棒600、数传天线700。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～图3所示，图1为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图一；图2为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图二；图3为本实用新型手持式多功能控制器的分解结构示意图。针对现有无人机飞行控制系统体积大、操作复杂、灵活性较差、功能单一，难以匹配灵活的小型折叠多旋翼无人机的操作使用的问题。本实用新型提供了一种手持式多功能控制器，以匹配小型折叠多旋翼无人机的操作使用。

其中本实施例中的手持式多功能控制器，包括有机体100，安装在机体100上的连接件200，以及与连接件200连接的手机支架300。

机体100内安装有主控线路板，在机体100的前端面上设置有遥控按键103，上端安装有提手101和遥控杆102，侧端安装有数传天线700。遥控按键103、遥控杆102和数传天线700都与主控线路板连接。

连接件200可拆卸安装在机体100的后端面上端，且连接件200内安装有与所述主控电路板电性连接的从电路板。

连接件200的上端设置有一个第一插槽202和一个第二插槽203，第一插槽202和第二插槽203均与从电路板连接，且第一插槽202对应与外部手机连接，第二插槽203中对应固定有电视棒600，外部手机和电视棒600连接到从电路板。

连接件200的左右两端各设置有一个第一挡板201，且每一个第一挡板201上设置有一个第一转轴孔2011。

连接件200的左右两端还各设置有一个固定槽204(位于第一挡板201的上方)，且每一个固定槽204中都设置有一个插孔2041。提手101对应可以穿过所述的插孔2041与机体100连接，从而通过提手101将整个连接件200固定在机体100上。

连接件200的左右两端各设置有一个连杆500，每一个连杆500的上端内侧都设置有一个第一转轴柱501，下端内侧设置有一个第二转轴柱502。

手机支架300的中间设置有一个按键孔301，左右两端各设置有一个第二挡板302，所述每一个第二挡板302上设置有一个第二转轴孔3021。

连接件200的第一转轴柱501可对应与第一转轴孔2011转动连接，第二转轴柱502可对应与第二转轴孔3021转动连接。手机支架300可以绕第一转轴柱501转动到连接件200的上方，也可以转动到连接件200的下方。

在手机支架300上安装有一个手机座400，所述手机座400上设置有一个弹性按键401，弹性按键401可对应嵌入手机支架300上的按键孔301中。通过所述弹性按键401可实现将手机固定在手机座400中。

本实用新型机体中主控线路板上设置有控制模块，且控制模块上设有数据传输功能和视频传输功能，用于将数传电台地面端与无人机端的数据直接传送给手机端地面站，让控制器能够直接通过手机查看飞机的状态及发送命令，以及用于通过视频接收设备接收无人机拍摄的实时画面并在地面站上显示，并且支持视频存储。

本实用新型连接件通过连杆连接手机支架，而手机座安装在手机支架上，当连杆转动时，可以带动手机支架旋转至机体的顶端，从而可以方便的操作。当连杆不工作时，连杆带动手机支架旋转至遥控器的后盖底部，成初始状态。

综上所述，本实用新型实现了手机与无人机控制器的配合使用，其通过手机及电视棒的使用，实现了任务规划、飞机状态显示、控制无人机一键起飞、地图加载、实时视频解码显示等功能，其具有体积小、功能强大、灵活性好、安装方便、可操作性强等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。