一种基于图像识别的轮毂自动输送控制系统的制作方法

本实用新型涉及机动车零部件的生产，具体涉及轮毂的加工。

背景技术：

目前，在轮毂生产领域，生产组织为多个不同品种轮毂同时生产，且有小批量多品种的订单结构趋势。现场设备基本采用集中布局，各工序间人工转运的方式生产。近年来为提高自动化程度和生产效率，局部关联上下道工序合并为加工单元，单元内U型线布局，单元间人工转序。采用人工转序的方式劳动强度大，生产效率低，不符合自动化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何简单、高效地实现轮毂混线生产的自动传输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的轮毂自动输送控制系统，包括输送线、用于控制输送线的控制系统、对输送线上轮毂进行信息采集的轮毂成像系统，轮毂成像系统与控制系统连接。

按上述技术方案，控制系统控制所述轮毂成像系统，轮毂成像系统对输送线上的轮毂进行图像信息的采集，控制系统对采集的图像信息进行处理和识别，以判断轮毂的型号，之后，控制系统控制输送线，将不同型号的轮毂输送到相应的目的位置。

控制系统连接型号识别系统和制造企业生产过程执行系统，制造企业生产过程执行系统将产品信息通过控制系统发送到型号识别系统。制造企业生产过程执行系统，即MES系统，通过控制系统网口将当日排产发送到型号识别系统，用于比较、鉴别轮毂成像系统所采集信息对应的轮毂型号。

所述轮毂成像系统包括相机、光源组件和固定支架，在固定支架的支撑下，所述相机位于输送线的上方。

所述输送线包括传输线、固定在传输线上的触发光电传感器和定位光电传感器，产品触发所述触发光电传感器后，传输线减速，产品触发所述定位光电传感器后，传输线停止传动。然后，PLC触发轮毂成像系统，轮毂成像系统对轮毂进行图像信息的采集。

本实用新型可以完成轮毂流水线混线加工时的自动精确输送，可与前道工序自动传输线无缝连接，控制简单，工作可靠，大大提高生产效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种基于图像识别的轮毂自动输送控制系统的示意图；

图2为图1的仰视图。

图中符号说明：

10、输送线；11、传输线；12、触发光电传感器；13、定位光电传感器；

20、轮毂成像系统；21、光源组件；22、固定支架；

30、控制系统；31、工控机；32、图像控制系统。

具体实施方式

如图1，一种基于图像识别的轮毂自动输送控制系统，包括输送线10、轮毂成像系统20和控制系统30。

如图1，所述输送线10包括传输线11，固定在传输线上的触发光电传感器12和定位光电传感器13，触发光电传感器对称固定在传输线两侧，定位光电传感器对称固定在传输线两侧。

所述传输线11为双列结构的滚筒传输线体，两列滚筒传输线体之间具有间隙，以容纳轮毂形状的不平整。

如图2，所述轮毂成像系统20包括相机、光源组件21和固定支架22。

如图2，所述控制系统30包括图像控制系统32和工控机31。

生产准备阶段，MES系统通过控制系统30网口将当日排产发送到型号识别系统。

生产过程中，上道工序流转下来的产品触发所述触发光电传感器12后，产品减速，触发定位光电传感器后，传输线11停止传动。

然后，PLC触发轮毂成像系统20采集信号，控制系统30控制相机和光源组件21采集轮毂图片，采集的图片可以是轮毂轮廓特征或局部字符、图案特征，也可以是轮毂上的编码或条形码。经过图像处理器处理后的轮毂图片通过软件算法与系统内的轮毂型号数据库进行比对，识别轮毂型号，并通过控制系统30网口将轮毂型号信息输出到外部控制单元PLC，由外部控制单元PLC控制轮毂继续运动至指定加工位。

对输送线10新增加的轮毂品种，可通过工控机及内置的建模软件建模。

带触摸显示屏的工控机实时显示设备运行状态、识别数量统计、异常信息等功能，同时过程信息通过网口实时与MES系统传输。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。