用于汽车装配线的同步控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种用于汽车装配线的同步控制装置。

背景技术：

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干，在车间发动机的安装就是其中比较关键的工艺。原有生产线的发动机安装过程主要有以下几种工艺方式：

1、装配工艺链在不停运转，发动机放到自行小车上，自行小车沿着特定的路线来回运转，这种控制方式是，产量比较大的情况下需要几台自行小车不停来回交换，这样成本比较高。同时要经常给电瓶充电，电瓶无能量后要换电瓶，使用不能很流畅。同时操作工人要进行自行小车的路线操作，发动机的左右调整，上下调整（按钮操作），再加上工人站在自行小车上，自行小车与生产车之间的空间比较小，工人很难舒展开，因此操作不便，使用起来非常累。

2、底盘装发动机处采用摩檫线控制，让车身停在发动机安装处，然后从侧面将发动机运过来后静止安装，这种设计就根本起不到流水线的用相同的时间生产出更多产品的理念。

3、还有一种就是发动机线是一个环行线，发动机线在不停运转，同时底盘线工艺链也在不停运转，它们采用的是在各自的驱动处装一码盘，然后通过接近开关对其进行检测，进行脉冲的加减，来进行调整，这种方式精度可靠性很差。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于汽车装配线的同步控制装置，能够使得两条工业输送线同步运行，能够做到同步定位精确，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单。本实用新型采用的技术方案是：

一种用于汽车装配线的同步控制装置，包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、高速计数模块、PLC、输入模块、输出模块、D/A模块、第一变频器、第二变频器、行程开关LS1、LS2、LS3、LS4；

第一旋转编码器和第二旋转编码器均连接高速计数模块，高速计数模块连接PLC；行程开关LS1、LS2、LS3、LS4均连接输入模块，输入模块连接PLC；

PLC连接D/A模块，D/A模块分别连接第一变频器和第二变频器；PLC连接输出模块，输出模块分别连接第一变频器和第二变频器；

第一变频器和第二变频器分别连接需要同步的两条输送线的驱动电机。

进一步地，第一旋转编码器、第二旋转编码器分别安装在需要同步的两条输送线上，

在第一输送线的检测位置设置两个行程开关LS1和LS2，在第二输送线的检测位置设置两个行程开关LS3和LS4，第一输送线和第二输送线的检测位置相对应。

本实用新型的优点在于：基于旋转编码器控制的输送线的同步装置，通过旋转编码器测出输送线实际距离，能够做到同步定位精确，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单。

附图说明

图1为本实用新型的电原理图。

图2为本实用新型的安装应用示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提出的用于汽车装配线的同步控制装置，如图1所示，包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、高速计数模块、PLC、输入模块、输出模块、D/A模块、第一变频器、第二变频器、行程开关LS1、LS2、LS3、LS4；

第一旋转编码器和第二旋转编码器均连接高速计数模块，高速计数模块连接PLC；行程开关LS1、LS2、LS3、LS4均连接输入模块，输入模块连接PLC；

PLC连接D/A模块，D/A模块分别连接第一变频器和第二变频器；PLC连接输出模块，输出模块分别连接第一变频器和第二变频器；

第一变频器和第二变频器分别连接需要同步的两条输送线的驱动电机；

本例中需要同步的两条输送线分别是地面发动机环行线和底盘输送线；其中底盘输送线采用空中底盘工艺链；如图2所示；

第一旋转编码器、第二旋转编码器分别安装在需要同步的两条输送线上，即地面发动机环行线和底盘输送线上；两旋转编码器分别接到高速计数模块的CH1、CH2；变频器的频率通过D/A模块的数模转换输出电压来改变，从而可改变输送线电机的转速；PLC通过输出模块给出电机的正反转信号至变频器；

在第一输送线的检测位置设置两个行程开关LS1和LS2，在第二输送线的检测位置设置两个行程开关LS3和LS4，第一输送线和第二输送线的检测位置相对应；

具体的控制流程是：前提将地面发动机环行线和空中底盘工艺链的速度设定到大致一致，就是说输送线走相同的时间，它们的行程基本一致。然后假定底盘输送线（空中底盘工艺链）的速度不变化，通过改变地面发动机环行线的速度来进行同步定位调整。

就图2做一具体说明，空中发动机分装线组装好的发动机在图2的A点处卸放到发动机环行线的发动机台车1上，台车1在不停的循环运转，每经过B点处的同步开关LS1、LS2时进行一次同步定位校准；具体是，当两条输送线（地面发动机环行线和空中底盘工艺链）同步启动运行时，两旋转编码器在不停的运转，高速计数模块在不停的计数，通过计数值可以知道两条输送线行走的实际距离，从而知道发动机环行线是超前于底盘工艺链还是滞后于底盘工艺链。如果超前的话这时可以通过D/A模块改变相应变频器速度，使发动机环行线减速，如果滞后的话，同样使发动机环行线加速。当输送线到达B点时，需进行同步校准，具体情况是：如果发动机环行线先到B点，当发号杆首先在LS1处给出信号时，这时对两计数值进行清零，然后发动机环行线开始计数，底盘工艺链不计数，当底盘工艺链在LS3处给出一个信号时，这时底盘工艺链开始计数。如果发动机环行线到达LS2处时，底盘工艺链还没有到达LS3处时，发动机环行线暂停运转，当底盘工艺链到达LS3处时，发动机环行线和底盘工艺链一起运转。由于LS1和LS3是在同步初始的位置，这样发动机线超前的实际距离测出，对发动机环行线进行适当减速。

如果底盘工艺链先到B点，当发号杆首先在LS3处给出信号时，这时对两计数值进行清零，然后底盘工艺链开始计数，发动机环行线不计数，当发动机环行线在LS1处给出一个信号时，这时发动机环行线开始计数。如果底盘工艺链到达LS4处时，发动机环行线还没有到达LS1处时，底盘工艺链暂停运转，当发动机环行线到达LS1处时，发动机环行线和底盘线一起运转。由于LS1和LS3是在同步初始的位置，这样发动机环行线超前的实际距离测出，对发动机环行线进行适当加速。