一种带有控制器的电动船的制作方法

本实用新型涉及控制器的电动船设备技术领域，具体为一种带有控制器的电动船。

背景技术：

随着能源转型以及新能源的应用，电力资源的应用也越来越宽广，其中船舶在转型的同时，控制驱动的方式却没有跟上脚步，例如电动船，电动船是用电力推进的船舶，电力来自蓄电池或船用发电机，以蓄电池供电的电动船为例，控制驱动较为传统，操作空间固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有控制器的电动船，以解决上述背景技术中提出的控制驱动较为传统等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有控制器的电动船，包括电动船本体，所述电动船本体主要由电机、控制器、遥控装置、集成箱和电源组成，所述电机安装在电动船本体的水流通道中，所述控制器、集成箱和电源均安装在电动船本体的内部，所述电机通过驱动电路与集成箱连接，所述集成箱均与电源、电源状态检测器、速度检测器、转向控制器、逆变电源和霍尔检测模块电性连接，所述遥控装置上安装有显控屏。

优选的，所述控制器上设置有无线收发装置，所述遥控装置通过无线网络、蓝牙与控制器连接。

优选的，所述遥控装置上设置有语音播报器，所述语音播报器实时播报，所述语音播报器的下方安装有按键控制模块，所述按键控制模块的下方安装有方向杆。

优选的，所述集成箱由接口配置器、逻辑控制电路和FPGA构成。

优选的，所述控制器通过数据总线与集成箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过遥控装置与无线收发装置的配合，再利用控制器以及集成箱，实现电动船的无线远距离控制，能够在船体的任意位置进行操控，使得船舶的操控有着极大的方便，在遥控装置配以实时语音播报，任意时刻起到提醒作用，开放的接口和配置器，方便扩容改进，较全面的数据监测能够适用于较为广泛的船舶类型，该控制器电动船改变了传统船舶控制理念，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种带有控制器的电动船的结构示意图；

图2为本实用新型一种带有控制器的电动船的工作原理框图。

图中：1-电动船本体、2-电机、3-控制器、4-遥控装置、5-语音播报器、 6-按键控制模块、7-方向杆、8-显控屏、9-集成箱、10-电源、11-电源状态检测器、12-速度检测器、13-转向控制器、14-逆变电源、15-驱动电路、16- 霍尔检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种带有控制器的电动船，包括电动船本体1，电动船本体1主要由电机2、控制器3、遥控装置4、集成箱9和电源10组成，电机2安装在电动船本体1的水流通道中，控制器3、集成箱9和电源10均安装在电动船本体1的内部，电机2通过驱动电路15 与集成箱9连接，集成箱9均与电源10、电源状态检测器11、速度检测器12、转向控制器13、逆变电源14和霍尔检测模块16电性连接，遥控装置4上安装有显控屏8。

控制器3上设置有无线收发装置，遥控装置4通过无线网络、蓝牙与控制器3连接，实现电动船的无线远距离控制，使得船舶的操控有着极大的方便。

遥控装置4上设置有语音播报器5，语音播报器5实时播报，任意时刻起到提醒的作用，语音播报器5的下方安装有按键控制模块6，操控方便，按键控制模块6的下方安装有方向杆7，操控更加逼真。

集成箱9由接口配置器、逻辑控制电路和FPGA构成，分析快，方便扩容改进。

控制器3通过数据总线与集成箱9连接，数据传输快。

具体使用方式：本实用新型工作中，控制器3通过无线收发装置反馈数据到遥控装置4上，通过遥控装置4上的按键控制模块6启动电机2或改变速度，通过电源状态检测器11、速度检测器12、转向控制器13、霍尔检测模块16检测相关数据，通过显控屏8观察船体的相关数据，通过方向杆7进行转向，通过集成箱9上的接口配置器和FPGA进行扩容改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。