一种基于CNC的叶片自动送料控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种基于CNC的叶片自动送料控制系统。

背景技术：

传统的空调压缩机叶片开槽主要是手工设备，叶片在固定夹具上的装卸以及开槽设备的操控都是通过人员操作来实现，效率低且加工精度难以保障，已经完全不能适应批量化、高精度高效率的需求。而空调压缩机叶片使用量大，工艺要求高，对加工设备要求又比较苛刻。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种基于CNC的叶片自动送料控制系统。

为实现上述目的本实用新型的设计方案是：双工位叶片自动送料控制系统，主要包括电源模块、CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机。

所述CNC控制系统，对设备两个坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。其包括软件和硬件部分，在设备运行和生产中完成管理和控制两大任务。

所述输入模块与CNC控制系统连接，用于接受设备侧的传感器信号；采用两组16路NPN端子模块，用于连接光纤传感器、行程开关、按钮等输入信号。

所述传感器与输入模块连接，采用光纤传感器，用于特定位置工件有无的检测。

所述输出模块与CNC控制系统连接，提供对外部设备的控制接口，连接振动盘、气缸等，采用两组16路PNP端子模块。

所述振动盘与输出模块连接，采用可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过传感器检测把不良品排出。

所述气缸与输出模块连接，对运动在送料机构中的叶片实现推送、夹紧、排出等工艺。

所述工作台驱动与CNC控制系统连接，用于工作台的定位，采用脉冲型伺服，接受脉冲位置指令。

所述工作台电机与工作台驱动连接，采用交流永磁同步伺服电机，用于工作台的定位。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型控制系统控制结构图；

图2为本实用新型控制系统电路连接图；

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。

如图1所示为本实用新型控制系统结构图，主要包括CNC控制系统、输入模块、传感器、输出模块、振动盘、气缸、工作台驱动、工作台电机和电源模块。

如图1所示，所述CNC控制系统，包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

如图1所示，所述输入模块与CNC控制系统连接，用于接受设备侧的传感器信号；采用两组16路NPN端子模块，用于连接光纤传感器、行程开关、按钮等输入信号。

如图1所示，所述传感器与输入模块连接，采用光纤传感器，用于特定位置工件有无的检测。

如图1所示，所述输出模块与CNC控制系统连接，提供对外部设备的控制接口，连接振动盘、气缸等，采用两组16路PNP端子模块。

如图1所示，所述振动盘与输出模块连接，采用可调频调幅的震动装置，把叶片以固定姿态送入后续料道并通过传感器检测把不良品排出。

如图1所示，所述气缸与输出模块连接，对运动在送料机构中的叶片实现推送、夹紧、排出等工艺。

如图1所示，所述工作台驱动与CNC控制系统连接，用于工作台的定位，采用脉冲型伺服，接受脉冲位置指令。

如图1所示，所述工作台电机与工作台驱动连接，采用交流永磁同步伺服电机，用于工作台的定位。

如图2所示为本实用新型控制系统电路连接图，包括工作台驱动、振动盘、润滑、电源模块等部件的电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。