本实用新型属于电动云台技术领域，具体地说，涉及一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台。
背景技术：
随着VR全景图像摄影的兴起，对于相关专业器材工具的需求正在迅速增长，由于需要对周围图像进行360度全方位的拍照，所以VR全景云台应运而生。但是传统的VR全景云台有以下弊端：(1)无法实现自动化控制，仅仅只能使用手动进行调整角度拍摄，而且调整过程费时费力，误差较大；(2)针对于单反相机的电动云台造价十分的昂贵，一般均价在4-8千以上，加之单反成本，其价格之高让很多人望而却步，不利于全景摄影的推广；(3)传统的电动云台检修复杂，返厂维修价格很高；(4)国内产品较少。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对上述的问题，提供了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台，包括云台本体，所述云台本体上设置有运动相机放置槽，所述运动相机放置槽通过两侧的轴承与云台本体相连接，所述云台本体上且在运动相机放置槽外侧分别设置有用于盛放控制模块的第一放置槽和第二放置槽。
进一步地，所述控制模块包括单片机模块，所述单片机模块分别通过导线连接有电机驱动模块、蜂鸣器模块、红外接收模块和移动电源，所述电机驱动模块通过分别导线连接有用于控制运动相机放置槽俯仰角度的第一步进电机和用于控制运动相机放置槽水平角度的第二步进电机；所述第一步进电机设置在云台本体上靠近第一放置槽的一侧；所述第二步进电机设置在云台本体的底部；所述红外接收模块通过红外信号连接有遥控器；所述单片机模块、电机驱动模块、蜂鸣器模块和红外接收模块放置在第一放置槽内，所述移动电源放置在第二放置槽内。
进一步地，所述云台本体底部且在第二步进电机下方设置有用于连接三脚架的螺纹孔。
进一步地，所述螺纹孔为3/8螺纹孔。
进一步地，所述单片机模块采用STC系列单片机。
进一步地，所述单片机模块STC89C52RC型号。
进一步地，所述电机驱动模块采用ULN2003型号；红外接收模块采用HX1838型号。
进一步地，该云台本体通过3D打印制作而成。
与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：
本装置针对于运动相机小巧的结构特点，相应的本云台设计体积小，重量轻，便于携带。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型适配GoPro的运动相机VR全景自动云台的立体视图；
图2是本实用新型适配GoPro的运动相机VR全景自动云台的正视图；
图3是本实用新型的控制模块的线路连接图。
图中，1.云台本体，2.运动相机放置槽，3.轴承，4.第一放置槽，5.第二放置槽，6.移动电源，7.单片机模块，8.电机驱动模块，9.蜂鸣器模块，10.红外接收模块，11.第一步进电机，12.第二步进电机，13.遥控器，14.螺纹孔。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明公开了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台，如图1所示，包括云台本体1，所述云台本体1上设置有运动相机放置槽2，所述运动相机放置槽2通过两侧的轴承3与云台本体1相连接，所述云台本体1上且在运动相机放置槽2外侧分别设置有用于盛放控制模块的第一放置槽4和第二放置槽5。
进一步地，所述控制模块包括单片机模块7，所述单片机模块7分别通过导线连接有电机驱动模块8、蜂鸣器模块9、红外接收模块10和移动电源15，所述电机驱动模块8通过分别导线连接有用于控制运动相机放置槽2俯仰角度的第一步进电机11和用于控制运动相机放置槽2水平角度的第二步进电机12；所述第一步进电机11设置在云台本体1上靠近第一放置槽4的一侧；所述第二步进电机12设置在云台本体1的底部；所述红外接收模块10通过红外信号连接有遥控器13；所述单片机模块7、电机驱动模块8、蜂鸣器模块9和红外接收模块10放置在第一放置槽4内，所述移动电源15放置在第二放置槽5内。
其中，单片机模块7采用STC系列单片机，优选为STC89C52RC型号；电机驱动模块8采用ULN2003型号；蜂鸣器模块9采用低电平触发有源蜂鸣器模块；红外接收模块采用HX1838型号
进一步地，所述云台本体1底部且在第二步进电机12下方设置有用于连接三脚架的3/8螺纹孔14。
在使用时，本适配GoPro的运动相机VR全景自动云台通过红外模块10接收遥控器13的红外开始信号，每间隔n秒(优选为3秒)第二步进电机12同向旋转一定度数(优选为30度)，在水平旋转n次(优选为5次)之后第一步进电机11向上旋转一定度数(优选为60度)，间隔n秒(优选为3秒)后，第二步进电机12逆向旋转n次(优选为5次)，之后第一步进电机11向下旋转一定度数(优选为60度)，停止转动，在每一个间隔期间都会有蜂鸣器模块9提示用户通过GoPro自带遥控器遥控拍照。在云台自动运行期间随时通过遥控器进行暂停与复位操作，提高了云台的可操作性，并可以通过遥控器进行水平角度和俯仰角度的微调，为用户提供了更多的角度选择。该云台价格低廉但同时又能满足一定精度要求(5000万像素级全景图)且易于维护。
本实用新型的特点还在于：
1)本装置通过双轴承双步进电机进行四个方向控制，水平垂直双360°，完成全景拍摄，结构简单，易于维护。
2)本装置基于单片机进行控制，其中包含旋转角度参数、俯仰角度参数、拍照暂留时间参数都可以进行修改，可以个性化定制，并且相对于传统电动云台价格低廉。
3)本装置通过遥控器进行控制，实现一键全自动旋转，每次进行一次旋转进行蜂鸣提示，随时暂停，设有复位按键，并可以通过遥控器进行角度微调，十分方便。
4)本装置结合树脂3D打印技术，结构稳定，强度大。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
上述说明示出并描述了实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离实用新型的精神和范围，则都应在实用新型所附权利要求的保护范围内。