本实用新型涉及内窥工业电视技术领域，尤其涉及一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架。
背景技术：
当前，工业电视已是实时观测浮法玻璃锡槽生产状况的必备装备，但随着玻璃工业生产工艺的不断优化，传统的外置式工业电视由于其视角范围的限制，已经无法满足日益提高的工艺要求。近年来推出的高温内窥式工业电视因其监控探头伸入锡槽内部，更能接近被观测物体，具有观察角度好、视角范围大、图像清晰、一机多点等优点，可以清晰地观察整个玻璃板的运行情况、拉边机的工作状况等，用少量的高温内窥式工业电视监控锡槽玻璃生产过程的全貌，为优化浮法玻璃锡槽的工艺提供了有效的手段。但是目前内窥式工业电视多为侧部水平插入式，其内窥工业电视支架多为落地式和侧部支撑式，内窥式工业电视进出锡槽和调整角度困难，且占据了大量的操作空间。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架，结构简单，使用便捷，节省操作空间，安装维护简便，还可以远程控制调节内窥管进入锡槽大罩的深度和角度，便于进行锡槽内部观察，特别适用于锡槽自动化生产与控制水平较高的生产线。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架，其特征在于，包括内窥管，所述内窥管水平设于内窥套管内，所述内窥套管的上部与行走小车连接，所述行走小车设于小车轨道下方，所述小车轨道上方设有管线拖链，所述小车轨道前端与旋转支撑连接，所述旋转支撑设于支撑前纵梁上方，所述小车轨道后端与旋转吊挂连接，所述旋转吊挂设于支架轨道下方，所述支架轨道设于支撑横梁下方。
优选地，所述支架个数为两个，关于锡槽大罩的中心截面左右对称设置，所述内窥套管水平安装在锡槽大罩与锡槽槽底侧部空间。
优选地，所述行走小车的前轮处设有前轮电机。
优选地，所述行走小车尾部设有控制箱。
优选地，所述旋转吊挂顶部设有吊挂电机。
优选地，所述内窥管的视频信号通过控制箱，管线拖链和视频信号电缆与中央控制室的监控器相连。
优选地，所述前轮电机和吊挂电机的控制信号通过控制箱，管线拖链和控制信号电缆与中央控制室的控制主机相连。
优选地，所述中央控制室的控制主机通过拉边机信号电缆与拉边机的控制信号相连。
本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架，具有如下有益效果。
1.本实用新型结构简单，使用便捷，节省操作空间，安装维护简便，还可以远程控制调节内窥管进入锡槽大罩的深度和角度，便于进行锡槽内部观察，特别适用于锡槽自动化生产与控制水平较高的生产线。
2.本实用新型内窥管的视频信号通过控制箱，管线拖链和视频信号电缆与中央控制室的监控器相连，可对锡槽内部情况进行远程监控。
3.本实用新型前轮电机和吊挂电机的控制信号通过控制箱，管线拖链和控制信号电缆与中央控制室的控制主机相连，可以自动调节内窥管进入锡槽大罩的深度和角度。
4.本实用新型控制主机通过接收来自拉边机信号电缆的拉边机控制信号，与拉边机操作联动，实现随拉边机的角度调整，自动控制内窥支架移动和角度。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架的管线示意图。
图中：
1.锡槽大罩 2.锡槽槽底 3.内窥管 4.内窥套管 5.行走小车 6.前轮电机 7.控制箱 8小车轨道 9.管线拖链 10.旋转支撑 11.支撑前纵梁 12.旋转吊挂 13.吊挂电机 14.支架轨道 15.支撑横梁 16.监视器 17.控制主机 18. 视频信号电缆 19.控制信号电缆 20.拉边机信号电缆。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
如图1所示，为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架的结构示意图。该内窥工业电视支架包括内窥管3，所述内窥管3 水平设于内窥套管4内，所述内窥套管4的上部与行走小车5连接，所述行走小车5的前轮处设有前轮电机6。所述行走小车5尾部设有控制箱7。所述行走小车5设于小车轨道8下方，所述小车轨道8上方设有管线拖链9，所述小车轨道 8前端与旋转支撑10连接，所述旋转支撑10设于支撑前纵梁11上方，所述小车轨道8后端与旋转吊挂12连接，所述旋转吊挂12顶部设有吊挂电机13。所述旋转吊挂12设于支架轨道14下方，所述支架轨道14设于支撑横梁15下方。所述支架个数为两个，关于锡槽大罩1的中心截面左右对称设置，所述内窥套管 4水平安装在锡槽大罩1与锡槽槽底2侧部空间。
本实用新型的内窥套管4水平安装在锡槽大罩1和锡槽槽底2侧部空间，内窥管3水平插入内窥套管4中，通过调整内窥套管4前后高度，调整内窥管3 插入锡槽大罩1的高度。通过行走小车5尾部控制箱7，驱动前轮电机6转动，控制行走小车5在小车轨道8移动，调整内窥管3进入锡槽大罩1的深度。通过行走小车5尾部控制箱7，驱动吊挂电机13转动，控制旋转吊挂12在支架轨道 14移动，旋转支撑10在支撑前纵梁11上转动，带动小车轨道8连同行走小车5 和内窥管3以旋转支撑10为支点转动，以调整内窥管3的角度。
如图2所示，为本实用新型提供的一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架的管线示意图。所述内窥管3的视频信号通过控制箱7，管线拖链 9和视频信号电缆18与中央控制室的监控器相连，监视器16显示锡槽内部的情况。所述前轮电机6和吊挂电机13的控制信号通过控制箱7，管线拖链9和控制信号电缆19与中央控制室的控制主机17相连，可实现远程控制内窥管3在监视器16显示图像的位置和角度。所述中央控制室的控制主机17通过拉边机信号电缆20与拉边机的控制信号相连。控制主机17通过接收来自拉边机信号电缆 20的拉边机控制信号，与拉边机操作联动，实现随拉边机的角度调整，自动控制内窥支架移动和角度。
本实用新型的工作原理为：内窥管3通过行走小车5的前轮电机6的驱动，可移动行走小车5，调整内窥管3进入锡槽大罩1的深度。通过现场操作控制箱 7或者通过控制信号电缆19，在中央控制室的控制主机17，调整内窥管3进入锡槽大罩1的深度。内窥管3通过旋转吊挂12的吊挂电机13的驱动，可进行内窥管3的角度调节。通过现场操作控制箱7或者通过控制信号电缆19，在中央控制室的控制主机17，调整小车轨道8的角度，调整内窥管3进入锡槽大罩1 的角度。通过监视器16显示的锡槽内部的情况，可对内窥管3进行视角调整，得到最佳观察角度。
本实用新型结构简单，使用便捷，节省操作空间，安装维护简便，还可以自动调节，方便内窥工业电视进出锡槽和调整角度，特别适用于锡槽自动化生产与控制水平较高的生产线。控制箱7控制信号可远传至中央控制室，实现远程控制内窥支架移动和角度。通过调整内窥管3进入锡槽大罩1的深度，调整内窥管3 的角度，方便进行锡槽内部观察，完全可以替代目前传统的侧部插入式内窥工业电视，并可用于整个锡槽替代外置式工业电视和观察窗。
本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。