一种稳定器体感遥控系统的工作方法与流程

文档序号:14910509发布日期:2018-07-10 23:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于包括稳定器(1)和遥控器(2),所述遥控器(2)包括输入模块(201)、第一主控模块(203)、第一通讯模块(204)和第一姿态模块(202),所述稳定器(1)包括执行模块(101)和第二通讯模块(102),所述工作方法包括如下步骤:

步骤1,所述输入模块(201)执行输入操作指令;

步骤2,所述第一主控模块(203)获取所述遥控器(2)的工作模式和第一姿态模块(202)的原始数据;

步骤3,所述第一主控模块(203)根据当前工作模式、所述原始数据,重新计算姿态数据并生成动作指令通过所述第一通讯模块(204)发送给所述第二通讯模块(102);

步骤4,所述执行单元(101)根据所述第二通讯模块(102)收到的动作指令并执行。

2.一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于包括稳定器(1)和遥控器(2),所述遥控器(2)包括输入模块(201)、第一主控模块(203)、第一通讯模块(204)和第一姿态模块(202),所述稳定器(1)包括执行模块(101)、第二主控模块(103)和第二通讯模块(102),所述工作方法包括如下步骤:

步骤1,所述输入模块(201)执行输入操作指令;

步骤2,所述第一主控模块(203)获取所述遥控器(2)的工作模式和第一姿态模块(202)的原始数据;

步骤3,所述第一主控模块(203)把工作模式、所述原始数据通过所述第一通讯模块(204)发送给所述第二通讯模块(102);

步骤4,所述第二主控单元(103)根据所述第二通讯模块(102)接收到的当前工作模式、所述原始数据,重新计算姿态数据并生成动作指令并通过执行单元(101)执行。

3.如权利要求2所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:所述稳定器(1)还包括第二姿态模块(104),所述步骤2还包括如下步骤:所述第一主控模块(203)获取所述第一姿态模块(202)的当前姿态数据并计算出遥控器姿态零点;所述步骤3还包括如下步骤:所述第一主控模块(203)把工作模式、所述原始数据和所述遥控器姿态零点通过所述第一通讯模块(204)发送给所述第二通讯模块(102);所述步骤4还包括如下步骤:所述第二主控模块(103)获取所述第二姿态模块(104)的当前姿态数据并计算出稳定器姿态零点,所述第二主控模块(103)根据当前工作模式、所述原始数据、所述遥控器姿态零点和所述稳定器姿态零点重新计算姿态数据并生成动作指令并通过执行单元(101)执行。

4.如权利要求1~3中任一项所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:所述输入模块(201)输入方式为摁键输入。

5.如权利要求1或2中任一项所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:遥控器(2)的工作模式包括绝对位置模式,所述绝对位置模式是指稳定器(1)与遥控器(2)共同以地球坐标系为基准点,以遥控器(2)相对于地球坐标系零点的角度为目标值调整稳定器姿态角与遥控器姿态角一致。

6.如权利要求1或2中任一项所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:遥控器(2)的工作模式包括速率模式,所述速率模式是指根据输入模块(201)执行输入操作后所述遥控器(2)的姿态角度变化的大小,调节所述稳定器(1)转动速度大小。

7.如权利要求3所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:所述遥控器(2)的工作模式还包括相对位置模式,所述相对位置模式是指稳定器(1)计算稳定器姿态零点后,稳定器(1)以稳定器姿态零点为基准点,以遥控器(2)相对于遥控器姿态零点转动的角度为增量调整姿态角。

8.如权利要求1所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:所述第一通讯模块(204)和所述第二通讯模块(102)的通讯方式为有线通讯或无线通讯中的一种。

9.如权利要求3所述的一种稳定器体感遥控系统的工作方法,其特征在于:所述第一姿态模块(202)和第二姿态模块(104)包括加速度计和陀螺仪。

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