本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机和实现空中投放无人机的方法。
背景技术
随着科技的发展，无人机的技术逐渐成熟，在军事、工业，科研，日常生活中都具有重要作用，通常为了满足特定需求，例如勘测、测绘、拍照等任务，需要通过运输机将特定数量无人机投放到指定位置，这就要求无人机在脱离运输机后能够迅速实现飞行，以免与原定区域脱离较远。其次需要无人机能够接受到较长距离的无线信号，并能迅速做出准确的反应。现有技术的无人机往往难以实现。
因此，实有必要提供一种新的无人机和实现空中投放无人机的方法以解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出一种实现空中投放无人机的方法，其可以迅速有效做出反应，以确保无人机投放在指定的区域，可靠性高。
具体方案为：提供一种无人机，其包括：
无线信号接收装置：与控制终端进行无线通信，接收控制终端发出的指令信号；
电控单元模块：与无线信号接收装置相连，处理无线信号接收装置接收到的指令信号并指导无人机做出相应的反应；
指令执行装置：与电控单元模块相连，将电控单元模块发出的指令转化为无人机的具体操作动作；
gps定位装置：用于获取无人机自身地理位置参数；
传感器组件：用于获取无人机所处环境的环境参数，包括多个不同功能的传感器；
通信模块：与控制终端进行无线通信，将无人机的工作状态反馈到控制终端。
优选的，所述传感器组件包括风速传感器、温度传感器、飞行高度传感器中的任意一种或多种。
为解决上述问题，本发明还提供一种实现空中投放无人机的方法，其采用如上任意一项所述的无人机，包括如下步骤：
步骤s1：控制无人机在脱离运输机后进入自主飞行状态；
步骤s2：检测无人机所述环境的状态，并反馈给地面的控制终端；
步骤s3：控制终端发出相应指令控制无飞机飞行。
优选的，所述步骤s2包括：
步骤s21：传感器组件检测环参数，并将检测结果输入电控单元模块；
步骤s22：所述电控单元模块处理所述检测结果并将处理结果输入通信模块。
优选的，所述步骤s21包括检测无人机所处环境的风速、气温和飞行高度。
优选的，所述步骤s3包括：
步骤s31：无线信号接收装置接收所述控制终端发出的指令信号并将指令输入电控单元模块；
步骤s32：所述电控单元模块处理所述指令信号并将处理结果输入指令执行装置。
附图说明
图1为本发明无人机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚。下面将对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，本发明提供一种无人机，包括无人机主体结构、设置在无人机主体结构上的无线信号接收装置、电控单元模块、指令执行装置、gps定位装置、传感器组件以及通信模块。
无线信号接收装置用于与控制终端进行无线通信，接收控制终端发出的指令信号，本发明的无人机对无线信号接收装置的精确性要求比较高，因此采用高性能信号接收器，其可以最大限度和最小误差地接收控制终端或信号台发出的的各种指令信号。
电控单元模块作为本发明无人的核心装置，无线信号接收装置、通信模块、指令执行装置和传感器组件均连接到电控单元模块上，并在电控单元模块控制的控制进行工作。具体在本实施方式中，无人机采用车用ecu(electroniccontrolunit电子控制单元)作为电控单元模块。
无线信号接收装置连接到电控单元模块后，电控单元模块处理无线信号接收装置接收到的指令信号并指导无人机做出相应的反应。
指令执行装置与电控单元模块相连，将电控单元模块发出的指令转化为无人机的具体操作动作，在实际应用过程中，指令执行装置可以包括无人机的螺旋桨、伸缩轮，方向控制装置、姿态控制装置、拍照摄影装置以及其他扩展功能的实现结构。
gps定位装置用于获取无人机自身地理位置参数，以便于实现无人机的导航和控制功能。
传感器组件用于获取无人机所处环境的环境参数，包括多个不同功能的传感器，具体可以包括风速传感器、温度传感器、飞行高度传感器中的任意一种或多种，当然，并不限于上述举例，还可以设置其他功能的传感器以丰富无人机的功能。
通信模块与控制终端进行无线通信，将无人机的工作状态反馈到控制终端。具体的，传感器组件检测到的环境参数会输入电控单元模块进行处理，并将处理后的结构输入通信模块，通信模块与控制终端进行通信实现无人机实时状态的监测。
本发明还提供一种实现空中投放无人机的方法，其采用如上所述的无人机，具体的，该方法包括如下主要步骤：
步骤s1：控制无人机在脱离运输机后进迅速进入自主飞行状态，并沿预先设定的航线飞行；
步骤s2：检测无人机所述环境的状态，并反馈给地面的控制终端；
步骤s3：控制终端发出相应指令信号控制无飞机飞行。
在完成步骤s1后，通信模块和无线信号接收装置在短时间范围内与控制终端建立通信，以避免脱离预定区域。
步骤s2具体包括：
步骤s21：传感器组件检测环参数，并将检测结果输入电控单元模块；
步骤s22：所述电控单元模块处理所述检测结果并将处理结果输入通信模块。
其中步骤s21的检测可以包括温度检测、风向检测、高度检测以及其他检测内容，其中风向检测为主要检测内容，其可以保证无人机的安全飞行，并能够为控制终端提供状态参考。
步骤s3包括：
步骤s31：无线信号接收装置接收所述控制终端发出的指令信号并将指令输入电控单元模块；
步骤s32：所述电控单元模块处理所述指令信号并将处理结果输入指令执行装置。
本发明提供的一种无人机和实现空中投放无人机的方法，无人机包括：无线信号接收装置：与控制终端进行无线通信，接收控制终端发出的指令信号；电控单元模块：与无线信号接收装置相连，处理无线信号接收装置接收到的指令信号并指导无人机做出相应的反应；指令执行装置：与电控单元模块相连，将电控单元模块发出的指令转化为无人机的具体操作动作；gps定位装置：用于获取无人机自身地理位置参数；传感器组件：用于获取无人机所处环境的环境参数，包括多个不同功能的传感器；通信模块：与控制终端进行无线通信，将无人机的工作状态反馈到控制终端。采用本发明的无人机和空中投放无人机的方法，可以使得无人机在脱离运输机后能够迅速实现飞行，以免与原定区域脱离较远并能迅速做出准确的反应。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。