技术特征：
技术总结
本发明属于二维方位‑俯仰型跟踪转台领域，涉及一种基于俯仰角反转和角度平滑的跟踪转台程序导引过顶方法，不改变转台机械结构，使用方便；与传统程序导引方法预先转向法相比，在相同的方位角速度最大绝对值情况下，本发明所述方法可以有效减小转台的指向最大误差和指向存在误差的时长，缩短方位角速度处于最大的时长。本发明所述方法特别适合于直接过顶程度高的情况，可以与预先转向法搭配使用，为中等跟踪精度要求的转台过顶跟踪提供一种简单有效的途径。
技术研发人员：白显宗;陈磊;张敬;朱得糠
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2018.12.18