技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机避障方法，应用于部署在无人机上的控制器，无人机前方安装的第一探测器始终指向无人机与目标点的连线方向，在第一探测器探测到连线方向有障碍物时，其他每个探测器沿着连线方向分别向其他设定探测方向旋转探测；该方法包括：获取各探测器的探测数据；确定各探测方向有无障碍物阻挡；在确定第一探测方向无障碍物阻挡时，调整无人机从连线方向到第一探测方向飞行，直至通过第一探测器的探测数据确定连线方向无障碍物阻挡时，控制无人机沿连线方向飞行。应用本发明实施例所提供的技术方案，实现了无人机的有效的自主避障，减少无人机坠毁风险，增强无人机飞行安全性。本发明还公开了一种无人机避障装置，具有相应技术效果。
技术研发人员：张广驰;黄冬冬;崔苗;林凡
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.15