技术特征：
技术总结
本发明公开了一种扫地机充电控制方法及控制系统，包括：采集周围环境图像；根据周围环境图像，识别充电座当前位置；根据周围环境图像，控制充电座移动至适宜位置。本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过采集周围环境图像，分析周围环境图像，识别充电座当前位置，根据家庭成员运动轨迹和扫地机到达的障碍物情况，确定充电座的适宜位置，控制充电座和扫地机移动到适宜位置进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
技术研发人员：徐常柏
受保护的技术使用者：徐常柏
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.04