基于单目摄像头的避障方法及设备与流程

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种基于单目摄像头的避障方法及设备，本发明通过单目摄像采集的图像和机器人在移动过程中的当前位置与前一位置的坐标差值，恢复出机器人的当前位置的环境结构即三维环境点云，并根据所述三维环境点云对运动预测的轨迹进行评分，选取最优的轨迹，用来控制机器人精确避障运动。

技术研发人员：程伟;白静;赵永华;陈士凯;李宇翔
受保护的技术使用者：上海岚豹智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2018.11.16