一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具与流程

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。

背景技术：

目前，现有的烤箱等烹饪器具，用户将食物放入到烹饪器具中后，需要通过烹饪器具上的控制面板对烹饪过程中的温度、时间、烹饪模式等参数进行设置，操作步骤繁琐。如果用户的烹饪经验不足，设置的时间、温度等烹饪参数不合理非常容易造成食物不熟，需要对食物进行再次烹饪；或是烹饪时间过长，食物过热受损无法食用，只能将食物丢弃，进而造成食物或电能的浪费。

另外，现有的一些智能烤箱在对食物是否成熟进行判断时，仅能够从食物的外表判断食物是否烹饪完成，判断结果不准确。例如，在烤制蛋糕时，蛋糕上色情况受放置位置、烤箱性能、蛋糕水分含量等因素影响，此时，如果仅通过食物外表判断烤制过程是否结束，非常容易出现虽然食物表面已经熟了，但食物的内部却仍然是生的的情况，用户体验非常不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以解决现有技术中存在的烹饪器具在烹饪过程中控制过程不够智能的问题。

为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置根据所述烹饪器具内的食物的表面上色信息和表面上色速率对所述烹饪器具进行控制。

优选地，所述控制装置中存储有食物的目标上色信息，所述控制方法包括：

所述控制装置判断当前状态下的所述表面上色信息是否达到所述目标上色信息，若是，则根据当前状态下的所述表面上色速率对所述烹饪器具进行控制，

若否，则保持当前状态下的烹饪参数继续进行烹饪。

优选地，所述控制装置中存储有食物的目标上色速率，根据当前状态下的所述表面上色速率对所述烹饪器具进行控制的方法包括：

所述控制装置判断当前状态下的所述表面上色速率是否与所述目标上色速率相匹配，若是，则控制所述烹饪器具停止烹饪，

若否，则调整所述烹饪器具的烹饪参数。

优选地，所述控制装置中存储有第一预定值和第二预定值，所述第一预定值小于0，所述第二预定值大于0，

当所述表面上色速率减去所述目标上色速率的差值大于或等于第一预定值，且所述表面上色速率减去所述目标上色速率的差值小于或等于所述第二预定值时，判定所述表面上色速率与所述目标上色速率是否相匹配。

优选地，调整所述烹饪器具的烹饪参数的方法包括：

若所述表面上色速率大于所述目标上色速率，且所述表面上色速率减去所述目标上色速率的差值大于所述第二预定值，则控制所述烹饪器具降低加热功率进行烹饪；

若所述表面上色速率小于所述目标上色速率，且所述表面上色速率减去所述目标上色速率的差值小于所述第一预定值，则控制所述烹饪器具停止烹饪，并对所述表面上色速率进行存储。

优选地，所述烹饪器具包括颜色检测装置，所述颜色检测装置获取食物的所述表面上色信息。

优选地，所述控制装置包括计时单元，所述计时单元用于计算烹饪时长信息，获取所述表面上色速率的方法包括：

所述表面上色速率为达到所述当前状态下的所述表面上色信息所需的所述烹饪时长信息。

优选地，所述控制方法还包括：

烹饪过程开始后，每间隔预定时长，获取所述烹饪器具内的食物的表面上色信息和所述食物的表面上色速率。

优选地，所述烹饪参数包括烹饪模式、烹饪温度和/或烹饪时长。

为达上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种烹饪器具，包括控制装置，所述控制装置采用如上所述的烹饪器具的控制方法进行控制。

优选地，所述烹饪器具包括烤箱、电磁炉。

本申请中的烹饪器具的控制方法同时考虑食物的表面上色信息和表面上色速率，从而能够从多方面判断食物的成熟度，进而对食物的烹饪过程进行控制，使得食物成熟的同时还具有非常好的上色效果，实现烹饪过程的自动动态调节，提升用户体验。

本申请中的烹饪器具采用上述控制方法对烹饪过程进行控制，从而使得烹饪出的食物具有良好的口感的同时，还具有色泽鲜亮的外观，带给用户多重享受。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的烹饪器具的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供了一种烹饪器具的控制方法，使用该控制方法对烹饪器具进行控制，能够烹饪出卖相和口感都非常好的食物。能够有效解决现有的烹饪器具无法根据食物的种类和状态不同，对烹饪过程进行调整，造成烹饪出的食物的口感和卖相不好的问题。同时，还能够解决现有的一些烹饪器具仅能够根据单一因素对烹饪过程的烹饪过程进行控制，无法同时兼顾食物外部美观性和内部口感的问题。

以烤箱作为一种典型的烹饪器具，对本申请中的烹饪器具的控制方法进行说明。烤箱包括烹饪腔室，烹饪腔室中能够容纳待烹饪的食物，烹饪腔室中具有用于放置食物的烤盘或烤架。在烹饪腔室中设置有加热装置，加热装置与控制装置相连，控制装置能够控制加热装置的开闭，还能够控制加热装置的加热功率，进而控制烹饪腔室中的加热温度。加热装置可以设置有多个，比如在烤盘或烤架的下部、上部、两侧均设置加热装置，从而可以通过控制加热装置开启的数量和时长来改变烹饪模式。烹饪腔室中还设置有送风装置，送风装置能够朝向食物送出热风对食物进行烤制。

烤箱还包括图像采集装置，图像采集装置与控制装置相连，图像采集装置设置在烹饪腔室内部，以便于准确获取食物的图像信息。图像采集装置采集了食物的图像信息后，将图像信息传递给控制装置，控制装置能够从图像信息中提取出食物的特征信息。优选地，图像采集装置包括耐高温高清摄像头、ar装置、mr装置等能够采集食物的图像信息的装置，更加优选地，在图像采集装置的外部设置有保护罩，以避免图像采集装置受到油污的影响。控制装置中存储有多种食物的种类，对控制装置使用比如神经网络等方法进行自学习训练，图像采集装置采集烹饪腔室中的食物的图像信息并将图像信息传输给控制装置后，控制装置能够辨别出食物的种类。并且，还能够根据食物的图像信息确定食物的形状和/或体积等。将食物的种类、形状和/或体积作为食物的特征信息，控制装置中存储有多种食物在不同状态下的标准烹饪参数，其中，不同状态下指的是食物在不同的形状、体积、口感下。比如，食物为牛肉，2斤的牛肉和5斤的牛肉为不同的状态，对应的标准烹饪参数不同；2斤块状牛肉和2斤片状牛肉为不同的状态，对应的标准烹饪参数不同；2斤三分熟的片状牛肉和2斤七分熟的片状牛肉为不同状态，对应的标准烹饪参数不同。控制装置中存储的多种食物在不同状态下的标准烹饪参数是根据现有的烹饪经验以及多次试验获得的，为理论状态下，多种食物在不同状态下，能够同时获得较好口感和较佳卖相的烹饪参数。

烹饪器具还包括颜色检测装置，颜色检测装置与控制装置相连，颜色检测装置优选为颜色传感器，设置在烹饪腔室中，用于对食物的表面上色情况进行检测。优选地，在颜色传感器的外部设置有保护罩，以避免保护罩受到油污的影响。

烹饪器具还可以包括与控制装置相连的重量检测装置，重量检测装置设置在烤架或烤盘上，用于对食物的重量进行检测，并将检测结果传输给控制装置，重量检测装置检测的食物的重量信息作为食物的特征信息之一。

如图1所示，用户将食物放入烹饪腔室中并关闭烹饪器具的门体后，图像采集装置采集食物的图像信息，并将图像信息传输给控制装置，控制装置根据图像信息判断食物的种类，并进一步根据图像信息获取食物的形状和尺寸。当图像采集装置包括比如ar装置时，可以通过其采集的图像信息直接获得食物的形状和尺寸。当然也可以设置比如距离检测装置，通过采集食物上的多个位置与距离检测装置之间的距离可以判断出食物的形状的和尺寸，其中，距离检测装置包括远红外检测装置等能够测距的装置。在确定了烹饪腔室中的食物的特征信息后，比如食物的种类、尺寸、重量等，根据食物的特征信息确定与烹饪腔室中的食物相对应的标准烹饪参数，并根据标准烹饪参数对食物进行烹饪。在此，需要说明的是，由于控制装置的存储能力有限，有可能出现用户想要烹饪的食物在控制装置中没有存储与其对应的标准烹饪参数的情况，此时，控制装置可以通过通信装置与服务器相连，从服务器中获取与烹饪腔室中的食物对应的标准烹饪参数，以保证控制过程的可靠性和智能性，进而提升用户的使用体验。优选地，服务器可以包括云服务器和服务终端，通信方式可以通过wifi、zigbee等。

由于蔬菜、动物等生长环境不同，虽然其质量相同，但可能其内部的密度、营养物质等完全不同，这将造成烹饪过程中会出现各种各样的情况，以至于仅使用与食物对应的标准烹饪参数对食物进行烹饪可能无法百分之百获得口感和卖相俱佳的食物。因此，需要是食物开始烹饪后的烹饪过程中，根据食物的状态对烹饪器具的烹饪参数不断进行调整，以保证能够烹饪出满足用户需求，给予用户幸福感的食物。

本申请中的控制方法包括：

在食物烹饪过程中，每间隔预定时长，获取烹饪腔室内的食物的表面上色信息和食物的表面上色速率，并根据其对烹饪器具进行控制。其中，预定时长根据食物种类的不同取不同的数值，比如，如果烹饪的是韭菜等叶类的蔬菜，由于其成熟速度快，烹饪时间短，为了保证获得较好的烹饪效果，获取食物表面上色信息和表面上色速率的预定时间较短，可以是2s-10s。再比如，如果烹饪的是牛肉等不易成熟的肉类食物，由于其成熟速度较慢，如果获取时间较短，其表面上色情况变化不大，会造成一定的浪费，因此，可以适当将预定时长加长，可以是1分钟至3分钟。在控制装置确定了食物的种类之后，标准烹饪参数中包含的预定时长会自动根据食物的种类进行设定。

进一步地，控制装置中存储有食物的目标上色信息和目标上色速率，控制方法包括：

控制装置判断当前状态下的表面上色信息是否达到目标上色信息，若是，则根据当前状态下的表面上色速率对烹饪器具进行控制，

若否，则保持当前状态下的烹饪参数继续进行烹饪。

其中，如果当前状态下的表面上色信息达到了目标上色信息，说明表面上色状态已经达到了较佳的状态，此时进一步对表面上色速率进行判断，以确定食物的内部是否成熟。如果当前状态下的表面上色信息没有达到目标上色信息说明，表面上色状态欠佳，需要进一步上色，以获得较佳的食物上色状态，提升食物的美观性。颜色传感器对食物的表面上色信息进行检测，其与控制装置相连，如果其采集到的表面上色等于或超过了目标上色信息，则颜色传感器向控制装置输出信息，控制装置判断表面上色信息达到了目标上色信息；如果其采集到的表面上色小于目标上色信息，其不向控制装置输出信号，控制装置判断表面上色信息没有达到了目标上色信息。在此，需要说明的是，由于表面上色信息和目标上色信息最终的表现形式为数字，因此在将表面上色信息与目标上色信息进行比较时，最终比较的是其数值的大小，以根据比较结果做出判断。当然，可以理解的是，在没有颜色检测装置的情况下，还可以通过图像采集装置获取食物的表面上色信息。在使用图像采集装置获取表面上色信息时，表面上色信息是从图像信息中提取的，其本质是像素的一种表达方式，是以数字的形式表示出来的。因此，在对表面上色信息和目标上色信息进行匹配过程中，其实质是将图像信息中的像素的值与目标上色信息中包含的像素的值进行比较，只要相差的范围在一个比较合理的范围内时，就认为表面上色信息与目标上色信息是匹配的。

进一步地，根据当前状态下的表面上色速率对烹饪器具进行控制的方法包括：

判断当前状态下的表面上色速率是否与目标上色速率相匹配，若是，说明此时食物的表面上色状态较佳，食物的内部也已经达到了用户想要的口感，则控制烹饪器具停止烹饪；

若否，则说明食物的内部有可能没有成熟，则调整烹饪器具的烹饪参数。其中，控制装置中存储有第一预定值和第二预定值，第一预定值小于0，第二预定值大于0，当表面上色速率减去目标上色速率的差值大于或等于第一预定值，且表面上色速率减去目标上色速率的差值小于或等于第二预定值时，判定表面上色速率与目标上色速率是否相匹配。优选地，第一预定值和第二预定时根据烤箱的型号不同可以进行调整。

更进一步地，调整烹饪器具的烹饪参数的方法包括：

若表面上色速率大于目标上色速率，且表面上色速率减去目标上色速率的差值大于第二预定值，此时，说明食物的表面上色过快，如果仍然保持现有的烹饪参数对食物进行烹饪，当食物的表面上色完成时，其内部还没有成熟。为了保证烹饪出的食物能够同时具有较佳的口感和较好的美观性，控制烹饪器具降低加热功率进行烹饪，降低加热功率的方法可以包括降低加热的温度，或者调整加热的模式，比如减少加热装置的开启数量，将上部和底部同时加热变为3d热风加热模式等，以减缓食物的上色速率，加快食物内部成熟。

若表面上色速率小于目标上色速率，且表面上色速率减去目标上色速率的差值小于第一预定值，此时，说明食物内部已经成熟，但食物表面的上色情况不好，此时，为了避免对已经达到较佳口感的食物进行进一步烹饪，则控制烹饪器具停止烹饪，并对表面上色速率进行存储。控制装置对此时的表面上色速率存储后，会根据表面上色速率与标准上色速率之间的差值的大小，对标准烹饪参数进行调整，以保证在下一对相同种类相同状态的食物进行烹饪时，能够获得口感和外观美观性俱佳的美食。

在上述控制方法中，烹饪参数包括烹饪模式、烹饪温度和/或烹饪时长，以便于通过多种组合方式实现升高加热功率或降低加热功率的效果，提高控制智能化和可靠性。控制装置包括计时单元，计时单元用于计算烹饪时长信息，上述控制方法中的表面上色速率为达到当前状态下的表面上色信息所需的烹饪时长信息。

进一步地，烹饪器具包括温度采集装置，温度采集装置与控制装置相连，还可以根据温度检测装置检测的食物内部的温度进一步对食物的内部是否成熟进行判断，以提高控制准确性和可靠性。温度采集装置可以是插入食物内部的温度探针，在将食物放入到烹饪腔室中时，将温度探针插入到食物中，就能够对食物的内部的温度进行采集，并将采集到的食物的内部温度信息传递给控制装置。温度采集装置还可以是设置于食物外部的温度传感器，温度传感器与控制装置相连，温度传感器采集食物外表面的多个位置的表面温度信息，并将表面温度信息传输给控制装置。

当食物已经烹饪完成后，控制装置会自动控制烹饪过程结束，并通过通信装置与手机等终端设备进行通信，向用户手机中的app发送推送消息，提醒用户食物已经烹饪完成，避免烹饪完成后食物长期在烹饪腔室中放置，影响食物的口感。

本申请中的控制方法能够对食物的烹饪状态进行实时监测，并根据监测的情况对烹饪过程中的烹饪参数进行实时调整，以避免出现食物烤焦、或食物内部不熟的情况，提升用户的使用体验。

由于同时考虑食物的上色效果和食物的上色速率，进而对烹饪过程中的烹饪参数进行控制，实现了烹饪过程中的自动动态调节，保证烹饪出的食物具有较好的口感的同时，还具有很好的上色效果，能更好的增进用户的食欲。

本申请还提供了一种烹饪器具，包括控制装置，以及与控制装置相连的图像采集装置、加热装置、颜色检测装置、温度采集装置等，控制装置采用上述的烹饪器具的控制方法对烹饪器具的烹饪过程进行控制。

本申请中的烹饪器具包括烤箱、微波炉等。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。