植保作业方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及植保作业领域，具体地，涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机(unmannedaerialvehicle，简称uav)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

对于植保作业领域，通常由农户将携带有目标地块信息的植保作业需求发送给植保服务商，植保服务商接收到植保作业需求后判断目标地块信息是否真实。若判定目标地块信息真实，植保服务商才会根据该植保作业需求对目标地块进行无人机植保作业。

现有技术中，通常需要作为植保服务商的植保服务平台或植保队的工作人员通过人工方式观测目标地块信息是否真实，且需要凭借工作人员的业务经验，该方式效率低、准确性难以得到保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种植保作业方法，包括：

获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；

在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；

若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；

向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。

可选地，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息；

在所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，所述方法还包括：

判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；

所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：

若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配，则将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；

根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，还包括：

若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配，则根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；

根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；

所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：

若所述目标地块的面积大于或等于预设面积，则根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；

根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；

针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；

所述向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，包括：

针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。

可选地，所述方法还包括：

若存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；

接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；

判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；

若所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配，则根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。

本公开还提供一种植保作业装置，包括：

获取模块，用于获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；

查询模块，用于在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；

第一生成模块，用于在存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；

第一发送模块，用于向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。

可选地，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息，所述装置还包括：

第一判断模块，用于在至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；

所述第一生成模块包括：

第一确定子模块，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配时，将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；

第一生成子模块，用于根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，所述第一生成模块还包括：

第二确定子模块，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配时，根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；

第二生成子模块，用于根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；

所述第一生成模块包括：

划分子模块，用于在所述目标地块的面积大于或等于预设面积时，根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；

第三确定子模块，用于根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；

第三生成子模块，用于针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；

所述第一发送模块包括：

发送子模块，用于针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；

第一接收模块，用于接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；

第二判断模块，用于判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；

第二生成模块，用于在所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配时，根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的植保作业方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的植保作业方法的步骤。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取并存储各植保无人机的历史作业信息，在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息，若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单并将植保作业订单发送给至少一个作业设备，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种植保作业方法的流程图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种植保作业装置的框图；

图3是根据本公开另一示例性实施例示出的一种植保作业装置的框图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种植保作业方法的流程图，其中，该方法可应用于植保服务商的服务器，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤s11中，获取并存储各植保无人机的历史作业信息，历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息。

在本公开的实施例中，已作业地块的历史地块信息可以包括但不限于已作业地块的地理位置、面积、形状、海拔高度以及地块中的障碍物信息等。这些历史地块信息可以是植保无人机在进行植保作业过程中采集并发送给植保服务商的服务器的。

在步骤s12中，在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息。

在一种可能的实现方式中，目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积，通过该目标地块的地理位置查找历史作业信息中是否存在与该目标地块的地理位置相同的已作业地块，若存在，则将该已作业地块的面积与目标地块的面积进行比较，若两者的面积之差小于预设值，则可确定存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息；若历史作业信息中不存在与该目标地块的地理位置相同的已作业地块，或者与该目标地块的地理位置相同的已作业地块的面积与该目标地块的面积之差大于或等于预设值，则可确定存储的历史作业信息中不存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息。

在步骤s13中，若存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单。

在步骤s14中，向至少一个作业设备发送植保作业订单，所述植保作业订单用于至少一个作业设备进行植保作业。

在一种可能的实现方式中，目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积。考虑到若目标地块的面积过大，一个作业设备可能无法满足对目标地块的植保需求，因此，可以将目标地块的面积与预设面积进行比较，若目标地块的面积大于或等于预设面积，则根据目标地块的面积将目标地块划分为多个作业子地块，根据划分结果、目标地块的地理位置和面积确定每个作业子地块的地理位置和面积，并针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单，且将该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备，由该作业设备根据该植保作业订单控制植保无人机对该作业子地块进行植保作业。

若目标地块的面积小于预设面积，可认为仅一个作业设备就能够满足对目标地块的植保需求，则可以根据目标地块的地理位置和面积生成一个植保作业订单，并将该植保作业订单发送给一个作业设备，由该作业设备根据该植保订单对目标地块进行植保作业。

示例地，对于植保作业订单，可选地，可以生成包括该目标地块/作业子地块的地理位置和面积的植保作业订单，并将该植保作业订单发送给相应的作业设备，由该作业设备根据该植保作业订单中的地理位置和面积规划飞行路径并按照规划的飞行路径控制植保无人机进行植保作业。

可选地，也可以根据该目标地块/作业子地块的地理位置和面积规划植保无人机的飞行路径，并生成包括该飞行路径的植保作业订单，并将该植保作业订单发送给相应的作业设备，由该作业设备根据该植保作业订单中的飞行路径控制植保无人机进行植保作业。

值得说明的是，预设面积可以根据植保无人机的喷洒作业面积进行设置。

在本公开的另一个实施例中，获取到的历史作业信息还包括与获取到的历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息。其中，历史作物信息可以例如包括但不限于已作业地块中种植的作物类别、虫害信息等，历史喷洒任务信息可以包括但不限于：药剂中各成分的配比、药剂用量、用于喷洒药物的喷嘴的喷洒半径等等。

相应地，针对步骤s13，在所述至少根据目标地块信息生成植保作业订单之前，上述植保作业方法还包括：判断与目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与植保作业请求中的目标作物信息是否匹配，若两者匹配，则可以将该历史作物信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息，并根据该目标地块信息和第一目标喷洒任务信息生成植保作业订单。示例地，目标作物信息可以包括目标地块中种植的作物类别和虫害信息，将该作物类别与相应的历史作物类别进行比对，若两者相同，则认为与目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与目标作物信息相匹配。

若两者不匹配，则可以根据目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息，并根据目标地块信息和该第二目标喷洒任务信息生成植保作业订单。

对于植保订单的生成，可以生成包括目标地块信息和该第一/第二目标喷洒任务信息的植保作业订单，也可以根据目标地块信息规划植保无人机的飞行路径，生成包括该飞行路径和该第一/第二目标喷洒任务信息的植保作业订单。

在本公开的另一个实施例中，若存储的历史信息中不存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息，则可以将目标地块信息发送给测绘无人机，由测绘无人机根据目标地块信息对目标地块进行测绘，采集目标地块的实测地块信息并将采集到的实测地块信息发送给植保服务商的服务器。植保服务商的服务器在接收到测绘无人机发送的实测地块信息后，判断实测地块信息和目标地块信息是否匹配，若两者匹配，可认为目标地块信息真实，则根据目标地块信息或实测地块信息生成植保作业订单。

示例地，实测地块信息可以包括该目标地块的实测地理位置和实测面积，若实测地理位置与植保作业请求中的地理位置相同且实测面积与植保作业请求中的面积之差小于预设值，则可认为实测地块信息与目标地块信息匹配；若实测地理位置与植保作业请求中的地理位置不同或者实测面积与植保作业请求中的面积之差大于或等于预设值，则可认为实测地块信息与目标地块信息不匹配。

采用上述植保作业方法，在接收到植保作业请求后，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种植保作业装置的框图，其中，该装置可应用于植保平台的服务器或植保队的终端设备，如图2所示，该装置200可以包括：

获取模块201，用于获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；

查询模块202，用于在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；

第一生成模块203，用于在存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；

第一发送模块204，用于向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。

可选地，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息；

如图3所示，所述装置200还包括：

第一判断模块205，用于在至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；

所述第一生成模块203包括：

第一确定子模块231，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配时，将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；

第一生成子模块232，用于根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，如图3所示，所述第一生成模块203还包括：

第二确定子模块233，用于在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配时，根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；

第二生成子模块234，用于根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

可选地，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；

如图3所示，所述第一生成模块203包括：

划分子模块235，用于在所述目标地块的面积大于或等于预设面积时，根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；

第三确定子模块236，用于根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；

第三生成子模块237，用于针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；

所述第一发送模块204包括：

发送子模块241，用于针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。

可选地，如图3所示，所述装置200还包括：

第二发送模块206，用于在存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；

第一接收模块207，用于接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；

第二判断模块208，用于判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；

第二生成模块209，用于在所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配时，根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

另外，本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

采用上述植保作业装置，在接收到植保作业请求后，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。例如，电子设备400可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备400包括处理器422，其数量可以为一个或多个，以及存储器432，用于存储可由处理器422执行的计算机程序。存储器432中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器422可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的植保作业方法。

另外，电子设备400还可以包括电源组件426和通信组件450，该电源组件426可以被配置为执行电子设备400的电源管理，该通信组件450可以被配置为实现电子设备400的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备400还可以包括输入/输出(i/o)接口458。电子设备400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的植保作业方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器432，上述程序指令可由电子设备400的处理器422执行以完成上述的植保作业方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。