技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法，基于小波分解降低信号中随机噪声干扰的影响，基于修正贝叶斯算法增强动态信号奇异行为幅值，基于卷积计算减小动态信号奇异行为的波动性，并以动态信号中的极小值位置作为能量区域边界，提取能量故障特征，基于同态变换对故障特征和故障分类进行协调，最后基于支持向量域描述算法实现推进器故障程度分类。本专利方法的故障程度分类精度受修正贝斯步长影响较小，分类精度为100％。
技术研发人员：殷宝吉;金志坤;唐文献;林溪;朱华伦;戴名强;周佳惠
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.04.30