电控手柄及收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种电控手柄及收获机。

背景技术：

目前，收获机械产品的操纵布置分布以驾驶员为基准，在驾驶员左右两侧(主要是驾驶员右侧)，主要布置包括卸粮控制手柄、主离合控制手柄、拨禾轮升降手柄、割台升降控制手柄、无级变速调节手柄、手油门操纵手柄、变速操纵杆、驻车制动手柄等，右侧手柄较多，各手柄较多，手柄位置排布占用较多空间，各手柄外形简单，设计比较生硬，手柄较多且抓握不方便，部分操纵手柄操纵力大，人机体验满意度一般。因此，设计一种人机舒适的手柄就很必要了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电控手柄及收获机，能够实现手柄更好的贴合了掌心，握持的舒适度提升，同时改善了掌心贴合面空旷简单的造型不足，提升了整体外观的现代感。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种电控手柄，包括用于手部握持的握持部和用于与操控装置连接的连接部，所述握持部与所述连接部连接；

所述握持部包括掌心贴合区，所述掌心贴合区上设有鼓出面，用于握持时与掌心贴合。

进一步地，所述掌心贴合区沿掌面由大拇指至小拇指方向延伸且宽度先变宽后变窄。

进一步地，所述掌心贴合区的延伸曲线与掌面由大拇指至小拇指方向的延伸曲线相对应。

进一步地，所述握持部还包括供大拇指以外的四指放置的四指放置区，所述四指放置区和所述掌心贴合区均沿由大拇指至小拇指方向延伸且宽度小于所述掌心贴合区的宽度。

进一步地，所述四指放置区设置有至少一个凸起部，所述凸起部上设置有用于手指操控的第一指令输入机构。

进一步地，所述第一指令输入机构包括操作按钮。

进一步地，所述握持部还包括供操纵者拇指放置的拇指放置区；所述拇指放置区设置有供拇指操控的第二指令输入机构。

进一步地，所述第二指令输入机构包括翘板开关。

进一步地，所述拇指放置区与所述掌心贴合区之间设有过渡区，所述过渡区为圆台形。

进一步地，所述连接部上设置有用于连接所述操控装置的沉孔。

进一步地，所述连接部远离所述握持部一端设置有环形遮挡部。

第二方面，本实用新型还提供一种收获机，包括操控装置，还包括第一方面中任一项所述的电控手柄，所述操控装置与所述电控手柄中的连接部连接。

本实用新型提供的电控手柄及收获机具有以下有益效果：

本实用新型第一方面提供一种电控手柄，包括用于手部握持的握持部和用于与操控装置连接的连接部，握持部与连接部连接；握持部包括掌心贴合区，掌心贴合区上设有鼓出面，用于握持时与掌心贴合。

与现有技术相比，采用本实用新型第一方面提供的电控手柄，通过连接部与操控装置连接，手柄的握持部上供操纵者手掌放置的手掌贴合面设有鼓出面，当手握持手柄时鼓出面与掌心接触，填补了手弯曲时手掌在掌心处形成的空隙，使得整个手掌均匀受力；该手柄更好的贴合了掌心，握持的舒适度提升，同时改善了掌心握持面空旷简单的造型不足，提升了手柄整体外观的现代感。

本实用新型第二方面提供的收获机设置有本实用新型第一方面提供的电控手柄，从而具有本实用新型第一方面提供的电控手柄所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电控手柄的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的电控手柄的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的电控手柄的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的电控手柄的俯视图。

图标：1-握持部；2-连接部；3-操控装置；11-掌心贴合区；12-四指放置区；13-手柄收缩面；14-拇指放置区；15-过渡区；21-沉孔；22-环形遮挡部；111-鼓出面；121-凸起部；122-第一指令输入机构；141-第二指令输入机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的电控手柄及收获机作详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种电控手柄，包括用于手部握持的握持部1和用于与操控装置3连接的连接部2，握持部1与连接部2连接；

首先，根据电控手柄的实际操作，握持部1包括主体手掌握持部位的掌心贴合区11、供大拇指以外的四指放置的四指放置区12、供操纵者拇指放置的拇指放置区14以及手柄收缩面13，

拇指放置区14靠近驾驶员一侧，掌心贴合区11靠近驾驶员一侧，除大拇指以外的其他手指放置的四指放置区12位于远离驾驶员的右前方，与掌心贴合区11相邻。手柄收缩面13为手柄整体长度的断面位置，保证手柄的整体尺寸。

其中：

掌心贴合区11上设有鼓出面111，用于握持时与掌心贴合。与现有技术相比，采用本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄，通过连接部2与操控装置3连接，手柄的握持部1上供操纵者手掌放置的手掌贴合面设有鼓出面111，当手握持手柄时鼓出面111与掌心接触，填补了手弯曲时手掌在掌心处形成的空隙，使得整个手掌均匀受力；该手柄更好的贴合了掌心，握持的舒适度提升，同时改善了掌心握持面空旷简单的造型不足，提升了手柄整体外观的现代感。

本实施例可选的方案中，更进一步地，掌心贴合区11沿掌面由大拇指至小拇指方向延伸且宽度先变宽后变窄。当手握持时，手掌掌心形成的空隙宽度由大拇指至小拇指方向先变宽后变窄，掌心贴合区11的宽度与手握持时掌心形成的空隙结构一致，符合人体握持时的舒适需求。

本实施例可选的方案中，更进一步地，掌心贴合区11的延伸曲线与掌面由大拇指至小拇指方向的延伸曲线相对应。掌心贴合区11能够更好的贴合掌心，握持的舒适度提升，同时改善了掌心贴合区11空旷简单的造型不足，提升了整体外观的现代感。

本实施例可选的方案中，更进一步地，四指放置区12和掌心贴合区11均沿由大拇指至小拇指方向延伸且宽度小于掌心贴合区11的宽度。

本实施例可选的方案中，更进一步地，拇指放置区14的宽度大于手柄收缩面13的宽度，以拇指放置区14为前面这样的参照面来讲，前宽后窄的整体造型符合人体握持时的舒适需求，即手握持时大拇指侧形成的空隙宽度大于小拇指侧形成的空隙宽度，同时能够保证人体手掌及手指的操作力度。

本实施例可选的方案中，更进一步地，四指放置区12设置有至少一个凸起部121，凸起部121上设置有用于手指操控的第一指令输入机构122。在至少一种实施例中，四指放置区12设置有两个凸起部121，每个凸起部121上设置有第一指令输入机构122，分别为中指和无名指操控，四指放置区12上两个凸起部121圆滑度高，突起高度最大程度保证了中指和无名指操纵最小力，且手指贴合的舒适要求。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一指令输入机构122包括操作按钮。在至少一种实施例中，四指放置区12设置有两个凸起部121，每个凸起部121上设置有操作按钮，操作按钮具体可以为圆形。两个圆形操作按钮分别为中指和无名指的操作按钮，位置参考人体手指活动的舒适部位，同时圆形操作按钮点击操作方式，简单省力，有效规避了无名指力气较小，操作力较小，灵活度稍差这一人机操作短板。操作按钮凸起高度填补了中指和无名指指尖操作行程大这一缺陷，中指和无名指轻点即可实现功能操作，操作舒适体验好；

本实施例可选的方案中，更进一步地，拇指放置区14设置有供拇指操控的第二指令输入机构141。该第二指令输入机构141的位置结合人体拇指操纵的最舒适位置进行设计，确保拇指的有效操作。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第二指令输入机构141包括翘板开关。根据拇指在拇指放置区14灵活的活动区域设计翘板开关的位置，操作舒适便捷。

本实施例可选的方案中，更进一步地，拇指放置区14与掌心贴合区11之间设有过渡区15，过渡区15为圆台形。当手握持时，圆台形的过渡区15适应驾驶员虎口位置的弧线，使得手在放松状态下就能轻松操控第二指令输入机构141。

针对目前收获机械操纵右侧操纵手柄基本遵循卸粮控制手柄、主离合控制手柄、拨禾轮升降手柄、割台升降控制手柄等方式逐个排布。各操纵手柄独立操作，手柄外形简陋，抓握舒适度差，操纵杆多，操纵力大等问题，本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄适用范围广、部分集成且人机操作舒适。本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄是集目前收获机械使用频率很高的拨禾轮升降手柄、割台升降控制手柄以及无极变数手柄为一体的电控手柄。

拇指放置区14为拇指放置的位置，主要通过拇指对翘板开关的操作实现相应功能，手掌贴合区为主体手掌的握持部位，为实际操作中手掌整体放置的位置；其他四指放置的四指放置区12上，主要放置除拇指以外其他手指，与手掌形成握合，同时通过中指和无名指对操作按钮的操作，实现相应功能，最后一个面为手柄收缩面13，保证手柄整体尺寸。

本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄不仅拥有漂亮的外观，而且人机操纵体验舒适度非常高，操纵简单方便。

本实施例可选的方案中，更进一步地，连接部2上设置有用于连接操控装置3的沉孔21。两个沉孔21是与连接部2与操控装置3的连接安装点，该部位的设计进行沉台处理，在螺栓安装后，对螺栓裸露部分进行安装同色堵塞，增加了产品整体感及美观度，提升产品整体档次。

本实施例可选的方案中，更进一步地，连接部2远离握持部1一端设置有环形遮挡部22。避免了手柄主体设计现代大气，最终收缩部位简单粗暴的设计弊端，小扩展倒角设计，手柄的质感提升，与整体手柄档次感一致；并且也可以防止看到操控装置3中的电气线，在实用性的基础上增加了美观效果。

环形遮挡部22的外扩造型，使整体造型更饱满，避免简单粗暴结尾后产生的造型的虎头蛇尾，使电控手柄整体造型品质感保持在一个高端档次。

连接部2与操控装置3的连接件安装孔采用沉台设计，安装后使用堵盖进行整体外形的弥补，避免螺栓裸露带来的低品质感，提升整体档次。

综上所述，本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄自上至下，上宽下窄，前宽后窄外形设计，既提升人机体验舒适度，又从外形上实现了品质感的提升，同时手柄的各部分的操纵，完全考虑了人机实际操作灵活度、舒适度和操纵力度，对各个功能部件进行合理布置，最大程度实现了人机操控的舒适感。该电控手柄适用范围广，不仅可以用于收获机械，还可以应用到汽车操纵手柄等其它行业；部分功能集成，减少内饰操作杆件；对整机内饰品质的后续提升，奠定了一定的基础；人机操作舒适，从整体造型至各功能按钮的分布操作，人机舒适程度非常高，从一定意义上实现了解放劳动力的意义；该部分生产技术成熟，容易实现生产。

本实用新型第二方面的实施例提供一种收获机，包括操控装置3，还包括第一方面的实施例中任一种电控手柄，操控装置3与电控手柄中的连接部2连接。

该操控装置3放置在驾驶员右前侧，能够通过前后操作指令实现变速装置，通过拇指、食指以及无名指的操作，实现拨禾轮升降及割台升降。

连接部2与操控装置3的连接件安装孔采用沉台设计，安装后使用堵盖进行整体外形的弥补，避免螺栓裸露带来的低品质感，提升整体档次。

拇指放置部位靠近驾驶员一侧，掌心贴合区11靠近驾驶员一侧,除大拇指以外的其他手指放置的四指放置区12位于远离驾驶员的右前方，与掌心贴合区11相邻。手柄收缩面13为手柄整体长度的断面位置，保证手柄的整体尺寸。

本实用新型第二方面的实施例提供的收获机设置有本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的电控手柄所具有的一切有益效果。

拇指放置区14为拇指放置的位置，主要通过拇指对翘板开关的操作实现相应功能，手掌贴合区为主体手掌的握持部位，为实际操作中手掌整体放置的位置；其他四指放置的四指放置区12上，主要放置除拇指以外其他手指，与手掌形成握合，同时通过中指和无名指对操作按钮的操作，实现相应功能，最后一个面为手柄收缩面13，保证手柄整体尺寸。最后，通过设计的螺栓安装孔实现手柄与操纵杆的完美结合，实现实际应用。

以上对本实用新型的电控手柄及收获机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。