1.一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，该机器人包括：
一红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；
一超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；
一第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；
一第二电机驱动模块，用于驱动所述机器人的卸货电机；
一控制器，用于根据所述红外循迹传感器模块、所述超声波传感器模块的信号控制所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述红外循迹传感器模块包括：至少一红外循迹传感器单元，
所述至少一红外循迹传感器单元包括：
一光电开关，用于检测预先设定的机器人运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述至少一红外循迹传感器单元还包括：
一电压比较器，用于调节所述光电开关的检测距离。
4.根据权利要求2所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述光电开关具有一发光端和受光端，所述受光端接收发光端发出的红外光。
5.根据权利要求4所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述发光端为一红外发射管，所述受光端为一光敏三极管。
6.根据权利要求3所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述电压比较器包括一比较器芯片，所述比较器芯片的反向输入端与光电开关的输出端连接，正向输入端经一电阻接地；所述比较器芯片的输出端连接一发光二极管的阴极，发光二极管的阳极与电源连接。
7.根据权利要求6所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，比较器芯片的正向输入端经一可变的电阻接地。