一种扫地机器人状态监测系统的制作方法

文档序号:15523877发布日期:2018-09-25 20:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种扫地机器人状态监测系统,包括扫地机器人本体和移动终端设备,其特征在于:所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元,所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连,所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连,所述无线传输单元包括NB-IoT模块。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统,其特征在于:所述行走电机、所述清扫电机、所述吸尘电机内设置有电流传感器。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统,其特征在于:所述吸尘电机尾部设置有温度传感器。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统,其特征在于:所述扫地机器人本体通过无线传输单元与所述移动终端设备无线连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统,其特征在于:所述核心控制单元包括微控制单元。

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