本实用新型属于智能乐器领域，尤其涉及一种打击鼓智能远程控制系统及装置。
背景技术：
近年来，随着科技的发展，智能手机、平板电脑等移动终端的功能越来越强大，移动终端也在智能家居领域发挥了越来越重要的作用，人们对生活娱乐的需求也不断提高，打击乐器在表现形式上单一化的缺点不断的凸显出来。
打击鼓作为一种传统的打击乐器具有节奏感强、声音响亮、打击有力的特点，但是，现有的打击鼓除了种类不同、声音不同、打击动作不同以外，其表现形式基本上相同。仅仅通过传统的用户拿着鼓槌敲击所述打击鼓获得声乐已经不能满足大家的娱乐需要，如何进一步扩展打击鼓的表现形式，丰富用户的选择和打击鼓的表现内容以适应人们对不断提高的娱乐需求成为本实用新型要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种打击鼓智能远程控制系统，以解决现有的打击鼓表现形式单一，不能满足用户的娱乐需求多样化的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种打击鼓智能远程控制系统，包括打击鼓本体和用于敲击所述打击鼓本体的鼓槌，所述打击鼓本体的下方设置有与所述打击鼓本体固定连接的转盘，所述转盘设置有与所述转盘啮合的第一步进电机，所述第一步进电机与驱动模块的输出端连接，所述驱动模块的输入端与所述第一通信模块的输出端连接，当所述第一通信模块接收到移动终端发出的控制指令时控制所述驱动模块驱动所述第一步进电机完成预设动作；所述鼓槌的第一端设置有与所述鼓槌啮合连接的第二步进电机，所述鼓槌与所述打击鼓之间具有第一距离，所述鼓槌的第一端与所述鼓槌的第二端具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；
所述打击鼓智能远程控制系统还包括：用于接收远程控制指令的第二通信模块，所述远程控制指令包括第三控制指令和第四控制指令，当所述第二通信模块接收到所述第三控制指令时则输出高电平信号，当所述第二通信模块接收到所述第四控制指令时则输出低电平信号；与所述第二通信模块输出端连接的控制模块，所述控制模块接收到所述第二通信模块输出的高电平信号时输出第三控制信号，所述第二步进电机接收到第三控制信号时控制所述鼓槌完成第一预设动作，且所述控制模块接收到所述第二通信模块输出的低电平信号时输出第四控制信号，所述第二步进电机接收到第四控制信号时控制所述鼓槌完成第二预设动作。
优选的，所述当所述第一通信模块接收到移动终端发出的控制指令时控制所述驱动模块驱动所述第一步进电机完成预设动作具体包括：当所述第一通信模块接收到移动终端发出的第一控制指令后输出启动信号，所述驱动模块接收到所述启动信号后驱动所述第一步进电机按照第一预设方向转动，当所述第一通信模块接到所述移动终端发出的第二控制指令后输出停止信号，所述驱动模块接收到所述停止信号后控制所述第一步进电机停止转动。
优选的，所述打击鼓的鼓身设置有多个预设区域，所述鼓槌敲击多个所述预设区域产生相对应的多个频率的音调。
优选的，所述第一预设动作具体为所述鼓槌敲击所述打击鼓的鼓身，所述第二预设动作具体为所述鼓槌远离所述打击鼓的鼓身。
优选的，所述控制模块包括步进机控制单元和步进机驱动单元；所述步进机控制单元用于根据所述第二通信模块输出的电平信号生成控制电位，所述步进机控制单元的输入端为所述控制模块的输入端；所述步进机驱动单元用于根据所述步进机控制单元输出的控制电位生成驱动信号，所述步进机驱动单元的第一输入端与所述步进机控制单元的第一输出端连接，所述步进机驱动单元的第二输入端与所述步进机控制单元的第二输出端连接，所述步进机驱动单元的第三输入端与所述步进机控制单元的第三输出端连接，所述步进机驱动单元的第四输入端与所述步进机控制单元的第四输出端连接，所述步进机驱动单元的第五输出端与所述步进机控制单元的第一反馈输入端连接，所述步进机驱动单元的第六输出端与所述步进机控制单元的第二反馈输入端连接，所述步进机驱动单元的第一输出端为控制模块的第一输出端，所述步进机驱动单元的第二输出端为控制模块的第二输出端，所述步进机驱动单元的第三输出端为控制模块的第三输出端，所述步进机驱动单元的第四输出端为控制模块的第四输出端。
本实用新型提供了一种打击鼓智能远程控制系统，通过在打击鼓下方设置转盘，实现第一通信模块控制第一步进电机带动所述转盘转动，同时，在鼓槌的第一端设置与所述鼓槌啮合连接的第二步进电机，通过第二通信模块控制控制模块，使得鼓槌完成预设动作，解决了打击鼓表现形式单一，不能满足用户的娱乐需求多样化的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1提供的一种打击鼓智能远程控制系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2提供的一种打击鼓智能远程控制系统中的控制模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1：
图1是本实用新型实施例1提供的一种打击鼓智能远程控制系统的结构示意图，从图1中可以看到，本实施例中的打击鼓智能远程控制系统，包括打击鼓10和用于敲击打击鼓的鼓槌20，打击鼓10下方设置有转盘，打击鼓10与转盘固定连接，转盘下设置有与转盘啮合连接的第一步进电机103，第一步进电机103与驱动模块102的输出端连接，驱动模块102的输入端与第一通信模块101的输出端连接，第一通信模块101根据移动终端发出的控制指令控制驱动模块102驱动第一步进电机103完成预设动作；鼓槌20的第一端设置有与鼓槌20啮合连接的第二步进电机203，鼓槌20与打击鼓10之间具有第一距离，鼓槌20的第一端与鼓槌20的第二端具有第二距离，第二距离大于第一距离；打击鼓智能远程控制系统还包括：用于接收远程控制指令的第二通信模块201，远程控制指令包括第三控制指令和第四控制指令，当第二通信模块201接收到第三控制指令时则输出高电平信号，当第二通信模块201接收到第四控制指令时则输出低电平信号；与第二通信模块201输出端连接的控制模块202，控制模块202接收到第二通信模块201输出的高电平信号时输出第三控制信号，第二步进电机203接收到第三控制信号时控制鼓槌20完成第一预设动作，且控制模块202接收到第二通信模块201输出的低电平信号时输出第四控制信号，第二步进电机203接收到第四控制信号时控制所述鼓槌20完成第二预设动作。
进一步地，作为本实用新型一优选实施例，当第一通信模块101接收到移动终端发出的第一控制指令后输出启动信号，驱动模块102接收到启动信号后驱动第一步进电机103按照预设方向转动，当第一通信模块101接收到移动终端发出的第二控制指令后输出停止信号，驱动模块102接收到停止信号后控制第一步进电机103停止转动。
作为本实用新型一优选实施例，打击鼓10的鼓身设置有多个预设区域，鼓槌20敲击多个预设区域产生相对应的多个频率的音调。多个频率的音调可以根据用户需要进行设定，例如，鼓槌20敲击鼓身第一预设区域发出第一频率的声音，鼓槌20敲击鼓身第二预设区域发出第二频率的声音，鼓槌20敲击鼓身第三预设区域发出第三频率的声音。
作为本实用新型一优选实施例，第二步进电机203驱动鼓槌20完成的第一预设动作具体可以为鼓槌20敲击打击鼓10的鼓身，而第二预设动作则可以具体为鼓槌20远离打击鼓10的鼓身。
实施例2
图2是本实用新型实施例2提供的一种打击鼓智能远程控制系统中的控制模块的结构示意图，从图2中可以看到，控制模块202包括步进机控制单元2021 和步进机驱动单元2022；步进机控制单元2021用于根据第二通信模块201输出的电平信号生成控制电位，步进机控制单元2021的输入端为控制模块202 的输入端；步进机驱动单元2022用于根据步进机控制单元2021输出的控制电位生成驱动信号，步进机驱动单元2022的第一输入端与步进机控制单元2021 的第一输出端连接，步进机驱动单元2022的第二输入端与步进机控制单元2021 的第二输出端连接，步进机驱动单元2022的第三输入端与步进机控制单元2021 的第三输出端连接，步进机驱动单元2022的第四输入端与步进机控制单元2021 的第四输出端连接，步进机驱动单元2022的第五输出端与步进机控制单元2021 的第一反馈输入端连接，步进机驱动单元2022的第六输出端与步进机控制单元 2021的第二反馈输入端连接，步进机驱动单元2022的第一输出端为控制模块 202的第一输出端，步进机驱动单元2022的第二输出端为控制模块202的第二输出端，步进机驱动单元2022的第三输出端为控制模块202的第三输出端，步进机驱动单元2022的第四输出端为控制模块202的第四输出端。
作为本实用新型一优选实施例，步进机控制单元包括控制芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2 以及第三电容C3；
第一电阻R1的第一端接步进机控制单元2021的输入端，第一电阻R1的第二端与第一电容C1的第一端共接于控制芯片U1的使能输入端ENABLE，第一电容C1的第二端接地，第二电阻R2的第一端与第三电阻R3的第一端共接于控制芯片U1的斩波器基准电压输入端Vref，第三电阻R3的第二端与第二电容C2的第二端共接于地，第二电容C2的第一端、第二电阻R2的第二端、控制芯片U1的复位输入端RESET以及控制芯片U1的方式选择端HALF共接于第一供电电源，控制芯片U1的方向控制端CW与步进时钟输入端CLOCK 空置，第四电阻R4的第一端与第三电容C3的第一端共接于控制芯片U1的斩波器频率输入端OSC，第三电容C3的第二端与控制芯片U1的接地端GND共接于地，第四电阻R4的第二端、控制芯片U1的电源输入端VS及控制芯片 U1的斩波器功能控制端CONTROL共接于第一供电电源，控制芯片U1的斩波器输出端SYNC及所述控制芯片的集电极开路输出端HOME空置，控制芯片 U1的A相输出端A为控制单元2021的第一输出端，控制芯片U1的B相输出端B为控制单元2021的第二输出端，控制芯片U1的C相输出端C为控制单元2021的第三输出端，控制芯片U1的D相输出端D为控制单元2021的第四输出端，控制芯片U1的第一驱动极INH1为控制单元2021的第五输出端，控制芯片U1的第二驱动极INH2为控制单元2021的第六输出端，控制芯片U1 的第一电流电压反馈输入端SENS1为控制单元2021的第一反馈输入端，控制芯片U1的第二电流电压反馈输入端SENS2为控制单元2021的第二反馈输入端。
作为本实用新型一优选实施例，控制芯片U1的型号为L297。
作为本实用新型一优选实施例，驱动单元2022包括驱动芯片U2、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8；
驱动芯片U2的逻辑电源电压端VSS与第四电容C4的第一端共接与第一供电电源，第四电容C4的第二端、第五电容C5的第一端、第六电容C6的第一端与驱动芯片U2的接地端共接于地，驱动芯片U2的第一输入端INPUT1为驱动单元2022的第一输入端，驱动芯片U2的第二输入端INPUT2为驱动单元 2022的第二输入端，驱动芯片U2的第三输入端INPUT3为驱动单元2022的第三输入端，驱动芯片U2的第四输入端INPUT4为驱动芯片U2的第四输入端，驱动芯片U2的第一使能端ENABLEA为驱动单元2022的第五输入端，驱动芯片U2的第二使能端ENABLEB为驱动单元2022的第六输入端，驱动芯片U2 的第一电流检测端SENSA为驱动单元2022的第一电流电压反馈输出端，驱动芯片U2的第二电流检测端SENSB为驱动单元U2的第二电流电压反馈输出端，驱动芯片U2的功率电源电压端VS、所述第五电容C5的第二端、第六电容C6 的第二端、第一二极管D1的阴极、第三二极管D3的阴极、第五二极管D5的阴极与第七二极管D7的阴极共接于第二供电电源，第一二极管D1的阳极与第二二极管D2的阴极连接，第三二极管D3的阳极与第四二极管D4的阴极连接，第五二极管D5的阳极与第六二极管D6的阴极连接，第七二极管D7的阳极与第八二极管D8的阴极连接，第二二极管D2的阳极、第四二极管D4的阳极、第六二极管D6的阳极与第八二极管D8的阳极共接于地，驱动芯片U2的第一输出端OUT1为驱动单元2022的第一输出端，驱动芯片U2的第二输出端OUT2 为驱动单元U2的第二输出端，驱动芯片U2的第三输出端OUT3为驱动单元 2022的第三输出端，驱动芯片的第四输出端OUT4为驱动单元2022的第四输出端。
作为本实用新型一优选实施例，驱动芯片U2的型号为L298。
作为本实用新型一优选实施例，打击鼓智能远程控制装置包括上述打击鼓智能远程控制系统。
本实用新型提供了一种打击鼓智能远程控制系统，通过在打击鼓下方设置转盘，实用第一通信模块控制第一步进电机带动转盘转动，同时，在鼓槌的第一端设置与鼓槌啮合连接的第二步进电机，通过第二通信模块控制控制模块，使得鼓槌完成预设动作，解决了打击鼓表现形式单一，不能满足用户的娱乐需求多样化的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。