1.一种避障小车，其特征在于：包括控制系统、检测系统以及驱动系统，所述控制系统包括主控制器模块、电源模块、调试模块、舵机控制模块；所述电源模块、调试模块以及舵机控制模块对应与主控制器模块相连；
所述检测系统包括超声波传感器模块、摄像头、GPS传感器模块，所述超声波传感器模块、摄像头以及GPS传感器模块对应与主控制器模块相连；
所述驱动系统包括电机和编码器，电机和编码器对应与主控制器模块相连，电机驱动小车的后轮。
2.如权利要求1所述的避障小车，其特征在于：所述调试模块包括OLED液晶显示、蓝牙和键盘，OLED液晶显示、蓝牙和键盘对应与主控制器模块相连。
3.如权利要求1所述的避障小车，其特征在于：所述主控制器模块采用飞思卡尔ARM-Cortex-m4系列的MK60DN512ZVLQ10为MCU。
4.如权利要求1所述的避障小车，其特征在于：所述超声波传感器模块采用4个HC-SR04超声波模块，分别安装在小车车身的左前、右前、左前角45°、右前角45°的位置处。
5.如权利要求1所述的避障小车，其特征在于：所述摄像头为OV7620摄像头。
6.如权利要求1所述的避障小车，其特征在于：所述电源模块采用可充电镍镉电池，工作电压为7.2V，容量为2000mAh。