本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种TMR全自动精准的配料搅拌装置。
背景技术：
如今，牛奶已成为大众日常生活中必不可少的营养佳品，具有很高的营养价值，配料搅拌装置是奶牛养殖场的重要配套设备。现有的配料搅拌装置由于大都自动化程度不高，工作效率低下，造成成本较高；由于配料精度不高，从而影响奶牛的进食质量，进而造成牛奶品质不高，稳定性和一致性差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种TMR全自动精准的配料搅拌装置，其通过上料装置、料仓、暂存仓、TMR搅拌机、控制器和物料传感器等，实现了配料自动化程度高，工作效率高，成本较低，配料精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：包括上料装置、料仓、暂存仓、TMR搅拌机、控制器和物料传感器，所述上料装置通过料仓和暂存仓与TMR搅拌机连通，所述物料传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的不同控制端分别与上料装置、料仓、暂存仓和TMR搅拌机各自的控制端连接。
进一步的技术方案在于：所述料仓包括液体仓、精料仓和干草仓，所述暂存仓包括第一暂存仓和第二暂存仓，所述液体仓的出料口与TMR搅拌机的入料口连通，所述精料仓的出料口经过第一暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通，所述干草仓的出料口经过第二暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通。
进一步的技术方案在于：所述物料传感器为称重传感器。
进一步的技术方案在于：其还包括与控制器连接的指令及参数输入模块。
进一步的技术方案在于：其还包括报警装置，所述控制器的控制端与报警装置的控制端连接。
进一步的技术方案在于：其还包括无线通信模块和智能终端，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
第一，包括上料装置、料仓、暂存仓、TMR搅拌机、控制器和物料传感器，所述上料装置通过料仓和暂存仓与TMR搅拌机连通，所述物料传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的不同控制端分别与上料装置、料仓、暂存仓和TMR搅拌机各自的控制端连接。该技术方案，配料自动化程度高，工作效率高，使得成本较低；由于引入暂存仓，暂存仓和料仓相对独立，使得料仓上料独立进行，使得暂存仓往TMR搅拌机配料独立进行，上料和配料可同步进行，提高了作业效率；由于上料和配料相对独立，避免了由于上料装置和料仓抖动影响配料精度的现象发生，配料精度高，从而提高了奶牛的进食质量，进而使得牛奶品质提高，稳定性和一致性好。
第二，所述料仓包括液体仓、精料仓和干草仓，所述暂存仓包括第一暂存仓和第二暂存仓，所述液体仓的出料口与TMR搅拌机的入料口连通，所述精料仓的出料口经过第一暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通，所述干草仓的出料口经过第二暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通。该技术方案，结构更合理，使用更方便，适用性更好。
第三，所述物料传感器为称重传感器。该技术方案，成本更低，性能更稳定，称重更准确。
第四，其还包括与控制器连接的指令及参数输入模块。该技术方案，使用更方便。
第五，其还包括报警装置，所述控制器的控制端与报警装置的控制端连接。该技术方案，使用更方便，安全性更高。
第六，其还包括无线通信模块和智能终端，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通。该技术方案，智能终端实时地接收全部数据，管理人员很方便进行实时监控，使用更方便，管理更智能。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种TMR全自动精准的配料搅拌装置，其包括上料装置、液体仓、精料仓、干草仓、第一暂存仓、第二暂存仓、TMR搅拌机、控制器、指令及参数输入模块、报警装置、无线通信模块、智能终端和物料传感器，所述上料装置的出料口分别与液体仓、精料仓和干草仓各自的入料口连通，所述液体仓的出料口与TMR搅拌机的入料口连通，所述精料仓的出料口经过第一暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通，所述干草仓的出料口经过第二暂存仓与TMR搅拌机的入料口连通。
所述液体仓的数量为两个，所述干草仓的数量为四个，所述精料仓的数量为十二个。
在液体仓、精料仓、干草仓、第一暂存仓、第二暂存仓和TMR搅拌机上分别安装有各自的物料传感器，每一个物料传感器分别与控制器的不同输入端连接；所述控制器的不同控制端分别与上料装置、液体仓、精料仓、干草仓、第一暂存仓、第二暂存仓、TMR搅拌机和报警装置各自的控制端连接；所述指令及参数输入模块与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块连接至互联网，所述智能终端通过互联网与控制器互联互通。
其中，上料装置为自动上料装置；控制器的型号为stc89c52；物料传感器为称重传感器，其型号为RK-2T；指令及参数输入模块为带有LED屏的触控式的信息输入模块，其型号为TPC1061TX；智能终端为智能手机；上料装置、无线通信模块和报警装置本身均为现有技术在此不再赘述。
相对与上述实施例，液体仓、干草仓和精料仓的数量可以根据需要设置。
饲料称重时采用矢量增加方式，即当称重的重量接近设定数值时，变为缓慢给料，即控制器控制料仓的出料口缓慢走料，配料精度高，误差小。