一种智能行李车控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种交通运输工具，具体涉及一种智能行李车控制系统。

背景技术：

现有技术中国专利CN207433569U 公开了一种新型智能行李车，结构包括托板、固定绳、拉杆、爬梯轮，托板设有连接板、保护罩、行走轮，拉杆设有暗扣、手杆、支杆，爬梯轮设有轮轴、安装板、轱辘，轮轴焊接于安装板背面，安装板焊接于轮轴,上，轱辘通过螺栓铆合连接于安装板上。该技术方案无法实现行李车的助力行驶，也无法实现行李车的智能付费使用。

现有技术中国专利CN206654069U 一种全自动智能跟随行李车，具体公开一种全自动智能跟随行李车，用于实现行李车按照既定轨迹的跟随运行，包括行李车本体和跟随系统，所述行李车本体包括车体，设置在车体下部呈三角形布局的滚轮装置，所述滚轮装置由设置在车体下部前方的驱动轮和分别对称设置在车体下部后方两侧的从动轮组成，所述车体内部设置有驱动机构；所述跟随系统包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号接收装置依次连接有中央处理器、逻辑运算器，所述逻辑运算器分别连接有驱动机构与转向机构。该技术方案虽然具有助力行驶功能但是依然无法实现行李车的智能付费使用。

综上所述，现有技术中的电动行李车智能化程度不高，不能实现自动化付费使用，运营成本高昂。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能行李车控制系统，包括控制模块，电机控制模块，电源模块，通讯模块，云服务器；

控制模块分别与电机控制模块，电源模块，通讯模块连接；

通讯模块与云服务器连接。

进一步的，所述控制模块为单片机；

进一步的，还包括，红灯，绿灯，电量指示灯，加速摇杆，刹车摇杆，

所述电机控制模块为单片机；

电机控制模块与红灯，绿灯，电量指示灯连接。

电机控制模块与轮毂电机连接。

进一步的，电源模块分别与轮毂电机连接；

电源模块包括18650电池组；

电源模块包括交流直流转换电路；

电源模块包括无线充电电路。

进一步的，还包括传感模块，

传感模块与控制模块连接；

传感模块包括超声波传感器；

传感模块包括重力传感器。

进一步的，还包括移动智能终端，移动智能终端与云服务器连接。

进一步的，所述通讯模块为移动网络通讯模块并与运营商移动通信网络接口连接。

进一步的，还包括触摸显示屏；

所述触摸显示屏与控制模块连接

进一步的，还包括语音模块；

语音模块与控制模块连接；

语音模块包括声音放大驱动电路和扬声器。

进一步的，还包括定位模块；

定位与控制模块连接；

定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

本实用新型的有益效果是，通过设置控制模块和轮毂电机，实现了行李车的助力行驶。行李车通过通讯模块接入互联网后，用户可以实现智能付费使用，提高了行李车的运营效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例模块连接关系图。

具体实施方式

如图1所示，为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能行李车控制系统，包括控制模块，电机控制模块，电源模块，传感模块，语音模块，通讯模块，云服务器；

控制模块分别与电机控制模块，电源模块，传感模块，语音模块，通讯模块连接。

通讯模块与云服务器连接。

语音模块包括声音放大驱动电路和扬声器，用于行李车向用户传递声音信息。

进一步的，所述控制模块为单片机；

控制模块为单片机，是智能行李车的数据处理中枢，同时单片机通过通讯模块接入云服务器，用户通过连接互联网的手机扫描支付后，云服务器可以通知控制模块解锁，实现了智能行李车的移动支付使用，提高了运营效率。

进一步的，还包括，红灯，绿灯，电量指示灯，加速摇杆，刹车摇杆，

所述电机控制模块为单片机；

电机控制模块与红灯，绿灯，电量指示灯连接。

绿灯亮表示行李车运行正常，红灯亮表示行李车运行异常，绿灯闪烁表示用户支付成功，等待用户上车，红灯闪烁表示电量不够，等待充电。

电机控制模块与轮毂电机连接。

电机控制模块为单片机，通过与轮毂电机连接，控制行李车的运行。

用户通过加速摇杆，刹车摇杆向电机控制模块发出运行指令控制行李车运行。

进一步的，电源模块分别与轮毂电机连接；

电源模块包括18650电池组；

电源模块包括交流直流转换电路；

电源模块包括无线充电电路。

电源模块为行李车提供电量支持，同时通过交流直流转换电路或无线充电电路对电池组进行充电。

进一步的，传感模块包括超声波传感器；

控制模块通过超声波传感器探测行李车前方的障碍物，并通过电机控制模块控制轮毂运行，进行紧急避障提高了系统的安全性。

传感模块包括重力传感器。

重力传感器设置于行李车行李运载位置，传感模块通过重力传感器探测行李车是否有人或行李，并把相关数据发送至云服务器，提高了系统的安全性。云服务器接入火车站或机场服务器获得用户授权后自动代扣行李托运费用，提高了用户体验和管理效率。

进一步的，还包括移动智能终端，移动智能终端与云服务器连接。

移动终端用于用户进行移动支付，用户支付成功后，云服务器向控制模块发送指令，用户用户对行李车进行操控。

进一步的，所述通讯模块为移动网络通讯模块并与运营商移动通信网络接口连接。

行李车通过移动运营商网络接入互联网，并与接入互联网的云服务器连接，向云服务器发送运营数据，并接受云服务器的控制指令，实现了行李车的智能化运营提高了运营效率。

进一步的，还包括触摸显示屏；

所述触摸显示屏与控制模块连接。

用户可以通过触摸显示与控制模块进行交互，提高了用户体验。

本实用新型的有益效果是，通过设置控制模块和轮毂电机，实现了行李车的助力行驶。行李车通过通讯模块接入互联网后，用户可以实现智能付费使用，提高了行李车的运营效率。