1.一种定向导引机构，其特征在于，包括摆环结构、位移结构、基板(1)；
位移结构上设置有摆环结构；
基板(1)上设置有位移结构；
基板(1)沿厚度方向的一端设置有位移结构，或者是，基板(1)沿厚度方向的两端均设置有位移结构；
摆环结构设置有止转机构，所述止转机构能够锁定或解锁对应的摆环结构的运动；和/或所述位移结构具有锁死机构，所述锁死机构能够锁定或解锁对应的位移结构的运动。
2.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述位移结构的数量为一个或多个；
所述位移结构包括：
X轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供X轴方向的位移分量；
Y轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供Y轴方向的位移分量；
其中，X轴、Y轴相互垂直。
3.根据权利要求2所述的定向导引机构，其特征在于，所述位移结构还包括：
Z轴分量位移模块：为摆环结构的位移提供Z轴方向的位移分量；
其中，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。
4.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，还包括被控件；
一个或多个摆环结构与被控件相连，多个摆环结构沿被控件长度延伸方向布置。
5.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，包括止转机构；
摆环结构通过设置的摇座连接到位移结构上，所述止转机构安装在摇座上；
止转机构包括止动块(9)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)、导向柱(11)以及垫板(14)；
所述止动弹簧(13)安装在导向柱(11)的轴向开孔内；止动块(9)、导向柱(11)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)依次相连，紧定螺钉(16)与垫板(14)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的定向导引机构，其特征在于，所述紧定螺钉(16)沿轴向的两端中相对于止动弹簧(13)连接端的另一端形成调节端；
所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母(17)。
7.根据权利要求5所述的定向导引机构，其特征在于，所述止转机构还包括解锁弹簧(15)与绝缘壳(12)；
所述解锁弹簧(15)套接在导向柱(11)上；导向柱(11)安装在绝缘壳(12)中。
8.根据权利要求7所述的定向导引机构，其特征在于，解锁弹簧(15)沿轴向的两端分别与摇座、导向柱(11)上的环形凸起结构连接；
所述解锁弹簧(15)包括电致形变材料弹簧或热致形变材料弹簧。
9.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述摆环结构包括内摆环(7)与外摆环(5)；所述外摆环(5)通过设置的摇座连接到位移结构上。
10.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述位移结构，包括：移动单元组件(900)；
所述移动单元组件(900)包括第一移动单元(901)、第二移动单元(902)、运动件(903)、锁死机构；其中，第一移动单元(901)与第二移动单元(902)之间相对运动连接；运动件(903)紧固连接第一移动单元(901)，运动件(903)连接锁死机构；所述锁死机构能够锁死及释放运动件(903)。
11.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述摆环结构包括夹持结构；
所述夹持结构，包括：支架部(801)、夹持部(802)；
支架部(801)为刚性体；
夹持部(802)为弹性体；
支架部(801)上连接有一个或多个夹持部(802)；
夹持部(802)连接在支架部(801)的内侧；
夹持部(802)形成夹持孔(8021)或者夹持槽(8022)，其中，夹持孔(8021)的孔壁形成夹持面，夹持槽(8022)的槽壁形成夹持面；
支架部(801)与夹持部(802)形成壳体(800)，壳体(800)内具有容纳腔室(8001)，所述容纳腔室(8001)中填充自适应变形体；或者，夹持部(802)为实心体。
12.一种设备，包括设备本体，其特征在于，设备本体安装有权利要求1至11中任一项所述的定向导引机构。