旋转台的旋转角度控制装置的制作方法

本实用新型涉及旋转台技术领域，具体涉及旋转台的旋转角度控制装置。

背景技术：

旋转台有时根据客户需求需要对旋转角度进行控制，在旋转台领域经常采用的角度方式：第一，对于销齿传动在电机后端输出轴上直接加装编码器，其实时采集的是电机输出轴的旋转角度，通过计算，换算成转动部件的转动角度。第二，在旋转台底部安装角度分布器，利用角度分布器对旋转台的旋转角度进行控制，增加了旋转台的高度和生产成本。

对汽车进行展示的角度控制旋转台，客户要求搭建速度快、旋转台高度低、承载重。对于销齿传动，要求搭建精度高，因此搭建速度慢，承载重旋转台发生偏移，旋转台高度相对高。有些客户倾向于采用摩擦驱动动，其优点是可以采用多个微型电机进行驱动，电机横卧与转台固定一起，高度相对低，搭建速度快，但是微型电机后端不具备输出轴，不能连接编码器，无法对旋转角度进行控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供旋转台的旋转角度控制装置，其可对旋转台的偏转角度进行准控制，并相对销齿传动降低旋转台高度，搭建速度快。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

旋转台的旋转角度控制装置，其特征在于，其包括第一摩擦轮、旋转编码器、压板，编码器连接轴另一端与第一摩擦轮固定连接，第一摩擦轮放置于旋转台固定轨道上，编码器连接轴上部设有压板，压板两端设有弹性挤压装置，所述弹性挤压装置包括压块、轴套、固定螺栓、压缩弹簧、L形连接板，压块与压板端部固定连接，压块底部设有L形连接板，压块、L形连接板通过固定螺栓连接，L形连接板与固定螺栓连接处设有轴套，轴套与L形连接板固定连接，压块与固定螺栓连接孔套在轴套外侧，压块上部的固定螺栓上套有压缩弹簧，第一摩擦轮底部被轨道支撑、L形连接板被固定于转盘时，压块底部和L形连接板之间有空隙，旋转编码器通过控制器与旋转台的驱动电机连接。

优化为，压块上设有横向设置的长形螺栓调节孔。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

本实用新型旋转台上方放置重物，旋转台在旋转过程中，重物对转盘向下按压，压缩弹簧的按压下，第一摩擦轮与轨道之间产生摩擦，第一摩擦轮自转，第一摩擦轮转动通过编码器连接轴带动旋转编码器转动，旋转编码器转动产生数值传送给控制器，控制器根据接收到的数值控制驱动电机启动、停止。

本实用新型主要适用于轨道上部摩擦驱动旋转转盘，其采用摩擦轮和轨道摩擦带动编码器轴转动，编码器记录旋转角度，结构简单且成本低的特点。

本实用新型采用摩擦驱动，驱动电机横卧，相对销齿传动电机竖直设置，降低了旋转台高度，搭建速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种轨道上部摩擦驱动旋转转盘的结构图；

图2为旋转转盘的旋转角度控制装置结构图；

图3为所述压块俯视图；

附图标记说明：面板-11、转盘-12、底座-13、中心轴-14、驱动电机-15、轨道-16、第二摩擦轮-17、第一摩擦轮-21、旋转编码器-22、压板-23、编码器连接轴-24、弹性挤压装置-25、压块-251、固定螺栓-252、压缩弹簧-253、L形连接板-254、螺栓调节孔-255、垫片-256。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1所示，对于一种轨道上部摩擦驱动旋转转盘，包括面板11、转盘12、底座13、中心轴14、驱动电机15，转盘12设置于中心轴14上部 ，底座13设置于中心轴14底部，面板11设于转盘12上部，转盘12与中心轴14之间通过旋转轴承连接，底座13外圈设有圆形轨道16，转盘12与底座13之间设有行走轮，行走轮设于转盘12底部，行走轮底部接触轨道16，驱动电机15为减速电机，驱动电机15与转盘12固定连接，驱动电机输出轴上连接第二摩擦轮17，第二摩擦轮17设置于轨道16上。

参阅说明书附图2所示，旋转台的旋转角度控制装置，其包括第一摩擦轮21、旋转编码器22、压板23，编码器连接轴24另一端与第一摩擦轮21固定连接，第一摩擦轮21放置于旋转台固定轨道16上，编码器连接轴24上部设有压板23，压板23两端设有弹性挤压装置25，所述弹性挤压装置25包括压块251、轴套255、固定螺栓252、压缩弹簧253、L形连接板254，压块251与压板23端部固定连接，压块251底部设有L形连接板254，压块251、L形连接板254通过固定螺栓252连接，L形连接板254与固定螺栓252连接处设有轴套255，轴套255与L形连接板254固定连接，压块251与固定螺栓252连接孔套在轴套255外侧，轴套255对压块251的上下移动起到支撑、导向、定位作用，压块251上部的固定螺栓252上套有压缩弹簧253，第一摩擦轮21底部被轨道16支撑、L形连接板254被固定于转盘12时，压块251底部和L形连接板254之间有空隙，空隙用于在压缩弹簧的压力下，压块带动压板下移，旋转编码器通过控制器与旋转台的驱动电机连接。当面板上放置重物时，角度控制装置上部受到负载，第一摩擦轮受到向下的按压力，第一摩擦轮与轨道之间产生摩擦力，第一摩擦轮转动带动旋转编码器转动，旋转编码器产生偏转角度值，旋转编码器将检测数值传递给控制器，当达到预定值时，控制器控制减速电机停止转动。弹性挤压装置对摩擦轮起到挤压作用，将第一摩擦轮与转盘压实，避免转盘转动过程中第一摩擦轮不转动，造成检测到的旋转角度不准确，从而造成角度控制不准确。

参阅说明书附图3所示，压块251上设有横向设置的长形螺栓调节孔255，L形连接板254与转盘12固定连接，通过螺栓调节孔255左右移动压块251，压块251上方的固定螺栓上套有垫片256，螺母将压块与L形连接板压紧，垫片256起到防滑防止固定螺栓串动，通过移动固定螺栓在螺栓调节孔的位置来调节压块251与L形连接板的固定位置，使第一摩擦轮21放置于轨道16上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。