系留无人机控制电路以及系留无人机的制作方法

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体的，涉及一种系留无人机控制电路，还涉及应用该系留无人机控制电路的系留无人机。

背景技术：

系留无人机是将无人机和系留线缆结合起来实现的无人机系统。系留无人机通过系留线缆传输电能，使其可以不受电能限制而长时间停留在空中，且机动性能强。根据绞车的固定位置不同，系留无人机可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。

现有的系留无人机可以长时间稳定飞行，但是受限于连接飞机与供电绞盘箱的系留线缆问题，在需要转场的时候需要使用遥控器降落后使用车载等移动装置进行转移，转场效率较低，花费时间长，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种可实现系留无人机遥控控制与牵引控制的信号切换的系留无人机控制电路。

本实用新型的第二目的是提供一种可实现系留无人机遥控控制与牵引控制的信号切换的系留无人机。

为了实现上述目的，本实用新型的系留无人机控制电路包括PWM信号发生器、牵引控制摇杆、遥控接收器、继电器开关、供电开关以及飞行控制电路，牵引控制摇杆与PWM信号发生器电连接，PWM信号发生器与继电器开关的常开端子电连接，遥控接收器与继电器开关的常闭端子电连接，继电器开关的公共端子与飞行控制电路电连接，供电开关分别与遥控接收器和继电器开关的线圈端电连接；遥控接收器向供电开关输出开关控制信号，供电开关向继电器开关的线圈端提供电压信号，继电器开关切换PWM信号发生器或遥控接收器与飞行控制电路之间的通路导通。

进一步的方案中，继电器开关为双刀双掷继电器开关。

进一步的方案中，供电开关为PWM开关。

由上述方案可见，本实用新型系留无人机控制电路通过设置继电器开关分别连接PWM信号发生器和遥控接收器，并通过供电开关控制继电器开关切换PWM信号发生器、遥控接收器与飞行控制电路的导通，从而实现系留无人机遥控控制与牵引控制的信号切换。解决系留无人机在转场飞行时，使无人机的飞行控制信号由遥控器转换为系留线缆的拖拽牵引控制信号，来实现飞行器同步跟随转场飞行。待转场完成后又可以快速切换到遥控器控制信号，来完成特定使用需求。

为了实现上述第二目的，本实用新型提供的系留无人机包括系留无人机控制电路和遥控器，遥控器向系留无人机控制电路发送遥控信号；系留无人机控制电路包括PWM信号发生器、牵引控制摇杆、遥控接收器、继电器开关、供电开关以及飞行控制电路，牵引控制摇杆与PWM信号发生器电连接，PWM信号发生器通过系留电缆与继电器开关的常开端子电连接，遥控接收器与继电器开关的常闭端子电连接，继电器开关的公共端子与飞行控制电路电连接，供电开关分别与遥控接收器和继电器开关的线圈端电连接；遥控接收器接受遥控信号并向供电开关输出开关控制信号，供电开关向继电器开关的线圈端提供电压信号，继电器开关切换PWM信号发生器或遥控接收器与飞行控制电路之间的通路导通。

由上述方案可见，本实用新型系留无人机通过设置继电器开关分别连接PWM信号发生器和遥控接收器，并通过供电开关控制继电器开关切换PWM信号发生器、遥控接收器与飞行控制电路的导通，从而实现系留无人机遥控控制与牵引控制的信号切换。解决系留无人机在转场飞行时，使无人机的飞行控制信号由遥控器转换为系留线缆的拖拽牵引控制信号，来实现飞行器同步跟随转场飞行。待转场完成后又可以快速切换到遥控器控制信号，来完成特定使用需求。

附图说明

图1是本实用新型系留无人机实施例的电路原理框图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的系留无人机包括系留无人机控制电路1和遥控器2，遥控器2向系留无人机控制电路1发送遥控信号。系留无人机控制电路1包括PWM信号发生器11、牵引控制摇杆12、遥控接收器13、继电器开关14、供电开关15以及飞行控制电路16，牵引控制摇杆12与PWM信号发生器11电连接，PWM信号发生器11与继电器开关14的常开端子NO电连接，遥控接收器13与继电器开关14的常闭端子NC电连接，继电器开关14的公共端子COM与飞行控制电路16电连接，供电开关15分别与遥控接收器13和继电器开关14的线圈端电连接。遥控接收器13接受遥控器2的遥控信号并向供电开关15输出开关控制信号，供电开关15向继电器开关14的线圈端提供电压信号，继电器开关14切换PWM信号发生器11或遥控接收器13与飞行控制电路16之间的通路导通。

其中，牵引控制摇杆12采用公知的牵引控制摇杆，由系留电缆牵引控制，用于在发送无人机的飞行控制信号。PWM信号发生器11采用公知的PWM信号发生器，用于根据牵引控制摇杆12的飞行控制信号向飞行控制电路16发送驱动信号。遥控器2和遥控接收器13采用已知的无人机遥控器及无人机遥控接收器，遥控器2用于发送遥控信号，遥控接收器13用于接收遥控器2的遥控信号并根据遥控信号向飞行控制电路16发送驱动信号，且遥控接收器13还用于控制继电器开关14的切换导通。继电器开关14为双刀双掷继电器开关。供电开关15可采用公知的电源开关，用于控制电源向继电器开关14的线圈端供电，优选的，供电开关15为PWM开关。飞行控制电路16采用公知的无人机飞行控制电路，用于控制无人机的飞行。

本实施例的无人机在工作时，继电器开关14的线圈处于未通电状态，继电器开关14的常闭端子NC与公共端子COM导通，遥控器2向遥控接收器13遥控信号，遥控接收器13根据遥控信号向飞行控制电路16发送驱动信号，控制无人机的飞行。当需要切换控制方式时，遥控器2向遥控接收器13遥控信号，遥控接收器13根据遥控信号向供电开关15发送开关控制信号，供电开关15向继电器开关14的线圈端提供电压信号，使得继电器开关14的线圈处于通电状态，继电器开关14的常开端子NO与公共端子COM导通，此时，可通过系留电缆控制牵引控制摇杆12发送无人机的飞行控制信号，控制无人机的飞行。

由上述可知，本实用新型的系留无人机通过设置继电器开关14分别连接PWM信号发生器11和遥控接收器13，并通过供电开关15控制继电器开关14切换PWM信号发生器11、遥控接收器13与飞行控制电路16的导通，从而实现系留无人机遥控控制与牵引控制的信号切换。解决系留无人机在转场飞行时，使无人机的飞行控制信号由遥控器转换为系留线缆的拖拽牵引控制信号，来实现飞行器同步跟随转场飞行。待转场完成后又可以快速切换到遥控器控制信号，来完成特定使用需求。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。