一种防淹门动力控制系统的制作方法

本发明涉及防淹门的动力控制领域，特别是一种防淹门动力控制系统。

背景技术：

城市轨道交通经过十余年的建设，已形成较大的规模，各省份城市远景规划甚至到2050年。地铁轨道交通平时以运营为主，战时兼顾人防，为满足地铁人防需要，对过江河隧道的地铁，一般都设置纯防淹门，有的设置又设计人防隔断门。例如广州地铁，已有线路过江河时就分别设置防淹门与人防隔断门，这样土建占用空间大、布置困难、造价高。因此，根据城市的发展，节省费用对后续线路将采用国内已有兼顾人防与防淹的升降式防淹防护密闭门合二为一。并且对升降式防淹防护密闭门进行优化研究，以提高针对地铁的适应性，降低运营时的使用维护难度，提高使用维护时的安全性。

防淹门安装在地铁或其他轨道交通的过江隧道内，其动力控制系统必须要与地铁控制系统相联动，在启动防淹门下降将隧道阻断之前必须要确保阻断区域无地铁通过；为了应对紧急情况，需要防淹门快速执行升起、下降、推出退回等一系列操作，各个环节都需要电机或驱动装置的控制；此外防淹门只有在发生重大意外的情况下才会启动，因此防淹门动力控制系统对于稳定性的要求很高，常规的控制柜如果经常处于闲置状态，收到外界的温湿度影响可能会导致设备元器件故障导致控制失败，目前缺少一种专为轨道交通防淹门系统设计的动力控制系统。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够与地铁控制系统联动，保证设备运行稳定性、能够提供多种动力的防淹门动力控制系统。

本发明采用的技术方案是：

一种防淹门动力控制系统，包括：控制柜和动力柜，控制柜通过动力柜控制防淹门的动作；

所述控制柜包括控制柜体、设置在控制柜体内的第一电源模块、plc控制器、atc系统接口、车控室ibp盘接口、防掩门控制模块和第一温湿度控制模块；

所述动力柜包括动力柜体，设置在动力柜体内的第二电源模块、用于控制防淹门前进和后退的小车电机、用于控制防淹门上升和下降的提升电机和用于控制防淹门下压和收回的下压装置电机和第二温湿度控制模块；

所述atc系统接口与plc控制器相连以用于接收atc系统发送的允许关门信号；所述车控室ibp盘接口与plc控制器相连以用于接收车控室ibp盘发送的关门请求/解除信号；

所述第一电源模块与plc控制器相连以用于为控制柜内设备供电，所述防掩门控制模块包括分别与plc控制器相连的若干继电器模块和门体状态传感器，所述若干继电器模块分别与小车电机、提升电机、下压装置电机相连以用于控制防淹门动作，所述门体状态传感器用于反馈防淹门状态；所述小车电机、提升电机、下压装置电机分别与第二电源模块相连；所述第一温湿度控制模块、第二温湿度控制模块分别与plc控制器相连以用于控制所在柜体内的温湿度环境。

进一步的，还包括设置在控制柜内的常规通信接口，所述常规通信接口与plc控制器相连以用于与其他设备通信。

进一步的，所述第一电源模块的输出端设置有第一电源监视装置，所述第二电源模块的输出端设置有第二电源监视装置，所述第一电源监视装置、第二电源装置的信号输出端分别与plc控制器相连以用于反馈电流电压数据。

进一步的，所述第一温湿度控制模块/第二温湿度控制模块皆包括分别与plc控制器相连的温度传感器、湿度传感器、风机和加热器。

进一步的，所述控制柜体内还包括与plc控制器相连的ups模块，以用于提供备用电源。

进一步的，所述atc系统接口通过硬线与atc系统相连，所述车控室ibp盘接口通过硬线与车控室ibp盘相连。

进一步的，所述提升电机通过依次相连的交流接触器km1/km2、断路器qf1与第二电源模块相连，所述小车电机通过依次相连的交流接触器km3/km4、断路器qf2与第二电源模块相连，所述下压装置电机通过依次相连的交流接触器km5/km6、断路器qf3与第二电源模块相连。

进一步的，所述提升电机与交流接触器km1/km2之间设置有热继电器fr1，所述小车电机与交流接触器km3/km4之间设置有热继电器fr2，所述下压装置电机与交流接触器km5/km6之间设置有热继电器fr3。

进一步的，所述热继电器fr1与交流接触器km1/km2之间设置有抱闸，以用于提升电机失效时及时刹住防淹门。

本发明的有益效果：

本发明通过门体状态传感器实时反馈防淹门的状态，通过车控室ibp盘接口与车控室ibp盘连接以响应车控室ibp盘发送的开启和关闭命令，通过atc系统接口与atc系统联动，收到允许关门信号后才通过继电器模块控制防淹门的动作，满足紧急状态下防淹门与地铁系统的联动需要。

并且通过小车电机为防淹门提供前进和后退的动力，通过提升电机为防淹门提供上升和下降的动力，通过下压装置电机为防淹门提供下压和收回的动力，能够为防淹门提供多种动力，满足紧急情况下快速关闭/开启防淹门的需求；此外还能够通过温湿度控制模块监测并调节控制/动力柜体内的温湿度，使控制/动力柜内设备始终处于最佳工作状态，降低发生故障的可能性，提高了可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明控制柜和动力柜的示意图；

图2为本发明第一温湿度控制模块/第二温湿度控制模块与plc控制器的电气连接图；

图3为本发明第一电源模块的电气连接图；

图4为本发明第二电源模块的电气连接图；

图5为本发明atc系统接口、ibp盘接口、防掩门控制模块与plc模块的电气连接图；

图6为本发明小车电机、提升电机、下压装置电机的电气连接图；

图7为本发明动力控制系统的原理框图。

具体实施方式

如图1-7所示为本发明的一种防淹门动力控制系统，其特征在于，包括：控制柜和动力柜，控制柜通过动力柜控制防淹门的动作。

其中，控制柜包括控制柜体11、设置在控制柜体11内的第一电源模块12、plc控制器13、atc系统接口14、车控室ibp盘接口15、防掩门控制模块和第一温湿度控制模块；动力柜包括动力柜体25，设置在动力柜体25内的第二电源模块24、用于控制防淹门前进和后退的小车电机21、用于控制防淹门上升和下降的提升电机22和用于控制防淹门下压和收回的下压装置电机23和第二温湿度控制模块。

第一温湿度控制模块/第二温湿度控制模块构成相同，如图2所示，皆包括分别与plc控制器3相连的温度传感器、湿度传感器、风机和加热器，通过在控制/动力柜体内设置温度和湿度传感器，同时通过plc控制器3控制风机和加热器的运行状态来保持控制/动力柜体内温度和湿度的稳定性。

如图3所示，控制柜内的电源单元包括用于常规供电的第一电源模块12和提供备用电源的ups模块，第一电源模块12和ups模块上皆设置有第一电源监视装置，第一电源监视装置与plc控制器3相连，以用于实时监视控制柜内设备的电流电压并反馈给plc控制器3，确保控制柜内设备的用电稳定性。

如图4所示，动力柜体25内还设置有与第二电源模块24相连的第二电源监视装置，第二电源监视装置通过pt和ct采集电源模块的输出电流和电压，第二电源监视装置的信号输入端与plc控制器3相连，以用于发生过流过压等异常状态时反馈给控制柜。

其中，atc系统接口14与plc控制器13相连以用于接收atc系统发送的允许关门信号；车控室ibp盘接口15与plc控制器13相连以用于接收车控室ibp盘发送的关门请求/解除信号，atc系统接口14通过硬线与atc系统相连，车控室ibp盘接口15通过硬线与车控室ibp盘相连，优选的，atc系统接口14与车控室ibp盘接口15皆采用bas硬线接口。

其中，第一电源模块12与plc控制器13相连以用于为控制柜内设备供电，防掩门控制模块包括分别与plc控制器13相连的若干继电器模块17和门体状态传感器18，若干继电器模块17分别与小车电机21、提升电机22、下压装置电机23相连以用于控制防淹门动作，门体状态传感器18用于反馈防淹门状态；小车电机21、提升电机22、下压装置电机23分别与第二电源模块24相连；继电器模块17包括防淹门推出继电器、防淹门退回继电器、防淹门下压/收回继电器、防淹门上升/下降继电器，其中防淹门推出继电器、防淹门退回继电器分别与小车电机21相连，以用于通过小车电机21控制防淹门的前进后退；防淹门上升/下降继电器与提升电机22相连，用于通过提升电机22控制防淹门启动时的上升下降，防淹门下压/收回继电器与下压装置电机23相连，用于通过下压装置电机控制防淹门移动到指定位置后的下压和收回。

还包括设置在控制柜内的常规通信接口16，常规通信接口16与plc控制器13相连以用于与其他设备通信。

为了进一步提高安全性，如图6所示，提升电机22、通过依次相连的交流接触器km1/km2、断路器qf1与第二电源模块24相连，小车电机21通过依次相连的交流接触器km3/km4、断路器qf2与第二电源模块24相连，下压装置电机23通过依次相连的交流接触器km5/km6、断路器qf3与第二电源模块24相连。提升电机22与交流接触器km1/km2之间设置有热继电器fr1，下压装置电机23与交流接触器km5/km6之间设置有热继电器fr3，小车电机21与交流接触器km3/km4之间设置有热继电器fr2。

其中，热继电器fr1与交流接触器km1/km2之间设置有抱闸，以用于提升电机22失效时及时刹住防淹门。

当隧道内进水或紧急情况需要关闭防淹门阻隔时，车控室ibp盘发送关门请求命令，plc控制器13收到atc系统发送的允许关门命令后，通过继电器模块18控制动力柜内电机的启停，从而使防淹门关闭，防淹门关闭后收到车控室ibp盘发送的关门解除信号后将防淹门打开，运行过程中plc控制器13通过门体状态传感器18获取防淹门的位置状态从而反馈给车控室。

本发明通过门体状态传感器18实时反馈防淹门的状态，通过车控室ibp盘接口15与车控室ibp盘连接以响应车控室ibp盘发送的开启和关闭命令，通过atc系统接口14与atc系统联动，收到允许关门信号后才通过继电器模块17控制防淹门的动作，满足紧急状态下防淹门与地铁系统的联动需要。

并且通过小车电机21为防淹门提供前进和后退的动力，通过提升电机22为防淹门提供上升和下降的动力，通过下压装置电机23为防淹门提供下压和收回的动力，能够为防淹门提供多种动力，满足紧急情况下快速关闭/开启防淹门的需求；此外还能够通过温湿度控制模块监测并调节控制/动力柜体内的温湿度，使控制/动力柜内设备始终处于最佳工作状态，还能够通过电源监视装置检测设备的电流电压大小，防止出现过流过压状态，降低发生故障的可能性，提高了可靠性和安全性。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。