用于智能农机的障碍检测方法及其系统与流程

文档序号:17789232发布日期:2019-05-31 19:54阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种用于智能农机的障碍检测的方法,包括:接收来自该智能农机的至少一个方向上的障碍物的感测信号,其中该感测信号通过安装在该智能农机上的一检测器发出的线结构光感测得到;根据该感测信号分析和计算得到障碍物相关信息;以及存储分析计算得到的数据和控制显示该障碍物相关信息。相应地,本发明还提供了一种用于智能农机的障碍检测的系统。

技术研发人员:高健博;蒋宇航;杨洪;徐武斌;周奇
受保护的技术使用者:丰疆智慧农业股份有限公司
技术研发日:2019.01.11
技术公布日:2019.05.31
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