一种整车电子控制器控制方法及装置与流程

本发明属于汽车
技术领域：
，尤其涉及一种整车电子控制器控制方法及装置。
背景技术：
：整车厂基于ecu(electroniccontrolunit，电子控制器)的安全、性能等多方面的考虑，会将整车上的ecu划分至不同的分支网络中，每一分支网络作为一个整体分别与网关相连，构成整车网络，网关负责拆分、重组或转发不同分支网络之间的信号，从而实现信息的传递。由于网关将每一个分支网络作为整体进行控制，导致控制效果欠佳，比如，为唤醒一个分支网络中的某个ecu，网关必须将该需要唤醒的ecu所处的分支网络整体唤醒；再比如，一个分支网络中的部分ecu已经完全满足休眠条件，但由于同一分支网络中仍存在不能休眠的ecu，完全满足休眠条件的ecu仍然无法进入休眠，造成分支网络整体功耗较高。技术实现要素：有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车电子控制器控制方法及装置，基于预设的ecu之间的伙伴关系实现，克服将每一个分支网络作为整体进行控制的局限性，改善控制效果，具体方案如下：第一方面，本发明申请提供的整车电子控制器控制方法，其特征在于，包括：接收网络管理报文；解析所述网络管理报文，确定所述网络管理报文的报文类型以及发送所述网络管理报文的源ecu；根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ecu间的映射关系，确定与所述源ecu具有伙伴关系的ecu，得到伙伴ecu集；生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文；发送所述网络管理控制报文至目标ecu集中的各ecu，以控制所述目标ecu集中各ecu的网络状态，其中，所述目标ecu集至少包括所述伙伴ecu集。可选的，若所述网络管理报文为通讯请求报文，所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文，包括：生成第一控制报文，其中，所述第一控制报文用于唤醒ecu或避免ecu进入等待休眠状态；若所述网络管理报文为休眠请求报文，所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文，包括：获取所述伙伴ecu集中各ecu的当前状态；若所述伙伴ecu集中各ecu均处于预休眠状态，生成第二控制报文，所述第二控制报文用于使ecu休眠。可选的，若所述伙伴ecu集中各ecu均处于预休眠状态，本发明第一方面提供的整车电子控制器控制方法，还包括：发送所述第二控制报文至所述源ecu。可选的，若所述伙伴ecu集中存在至少一个ecu未处于所述预休眠状态，本发明第一方面提供的整车电子控制器控制方法，还包括：生成所述第一控制报文，并发送所述第一控制报文至所述源ecu。可选的，所述解析所述网络管理报文，确定发送所述网络管理报文的源ecu，包括：提取所述网络管理报文中的第一预设报文标识，所述第一预设报文标识用于标识报文的发送方；基于第一标识映射关系，确定与所述第一预设报文标识对应的源ecu，其中，所述第一标识映射关系中记录第一预设报文标识与各ecu之间的对应关系。可选的，所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文，包括：基于第二标识映射关系，确定与所述伙伴ecu集中各ecu对应的第二预设报文标识，其中，所述第二标识映射关系中记录第二预设报文标识与各ecu之间的对应关系，且所述第二预设报文标识用于标识报文的接收方；针对所述伙伴ecu集中的每一个ecu，生成相应的包含所述第二预设报文标识的网络管理控制报文。可选的，本发明第一方面提供的整车电子控制器控制方法，还包括：获取所述休眠请求报文后，刷新预设存储地址中存储的所述源ecu的当前网络状态。第二方面，本发明提供一种整车电子控制器控制装置，包括：接收单元，用于接收网络管理报文；解析单元，用于解析所述网络管理报文，确定所述网络管理报文的报文类型以及发送所述网络管理报文的源ecu；确定单元，用于根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ecu间的映射关系，确定与所述源ecu具有伙伴关系的ecu，得到伙伴ecu集；第一生成单元，用于生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文；第一发送单元，用于发送所述网络管理控制报文至目标ecu集中的各ecu，以控制所述目标ecu集中各ecu的网络状态，其中，所述目标ecu集至少包括所述伙伴ecu集。可选的，若所述网络管理报文为通讯请求报文，所述第一生成单元，用于生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：生成第一控制报文，其中，所述第一控制报文用于唤醒ecu或避免ecu进入等待休眠状态；若所述网络管理报文为休眠请求报文，所述第一生成单元，用于生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：获取所述伙伴ecu集中各ecu的当前状态；若所述伙伴ecu集中各ecu均处于预休眠状态，生成第二控制报文，所述第二控制报文用于使ecu休眠。可选的，若所述伙伴ecu集中各ecu均处于预休眠状态，本发明第二方面提供的整车电子控制器控制装置，还包括：第二发送单元，用于发送所述第二控制报文至所述源ecu。可选的，若所述伙伴ecu集中存在至少一个ecu未处于所述预休眠状态，本发明第二方面提供的整车电子控制器控制装置，还包括：第二生成单元，用于生成所述第一控制报文，并发送所述第一控制报文至所述源ecu。可选的，所述解析单元，用于解析所述网络管理报文，确定发送所述网络管理报文的源ecu时，具体包括：提取所述网络管理报文中的第一预设报文标识，所述第一预设报文标识用于标识报文的发送方；基于第一标识映射关系，确定与所述第一预设报文标识对应的源ecu，其中，所述第一标识映射关系中记录第一预设报文标识与各ecu之间的对应关系。可选的，所述第一生成单元，用于生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：基于第二标识映射关系，确定与所述伙伴ecu集中各ecu对应的第二预设报文标识，其中，所述第二标识映射关系中记录第二预设报文标识与各ecu之间的对应关系，且所述第二预设报文标识用于标识报文的接收方；针对所述伙伴ecu集中的每一个ecu，生成相应的包含所述第二预设报文标识的网络管理控制报文。可选的，本发明第二方面提供的整车电子控制器控制装置，还包括：刷新单元，用于获取所述休眠请求报文后，刷新预设存储地址中存储的所述源ecu的当前网络状态。基于上述本发明提供的整车电子控制器控制方法及装置，预先建立整车网络中具有伙伴关系的ecu之间的映射关系，根据该映射关系，可以确定与任一源ecu具有伙伴关系的其他ecu，在接收并解析网络管理报文后，确定网络管理报文的报文类型以及发送网络管理报文的源ecu，进而根据该映射关系，确定与源ecu具有伙伴关系的ecu，得到伙伴ecu集。然后，根据网络管理报文的报文类型，生成网络管理控制报文，并将网络管理控制报文发送到至少包括伙伴ecu集的目标ecu集中的各ecu，以控制目标ecu集中各ecu的网络状态。通过本发明的技术方案，对ecu的控制基于预设伙伴关系实现的，ecu状态的改变不会影响整个分支网络的状态，同样也不会受限于ecu所处的分支网络的状态，因而可以显著改善控制效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的整车电子控制器控制方法涉及的整车网络中各ecu的网络状态切换示意图；图2是本发明实施例提供的一种整车电子控制器控制方法的流程图；图3是本发明实施例提供的一种整车电子控制器控制装置的结构框图；图4是本发明实施例提供的另一种整车电子控制器控制装置的结构框图；图5是本发明实施例提供的再一种整车电子控制器控制装置的结构框图；图6是本发明实施例提供的又一种整车电子控制器控制装置的结构框图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明实施例中述及的ecu都是整车中可以通过网关进行控制的，对于车辆设置的不受网关控制、只能采用本地控制方式进行控制的ecu，不在本发明实施例所考虑的范围内。进一步的，ecu通过向网关发送网络管理报文使得网关获知ecu自身当前所处的网络状态，网关则通过向ecu发送网络管理控制报文以控制ecu网络状态。基于上述前提，参见图1，图1是本发明实施例提供的整车电子控制器控制方法涉及的整车网络中各ecu的网络状态切换示意图，图1中具体示出了除网关以外，各ecu可能处于的网络状态，各个网络状态之间的跳转关系，以及具体的跳转条件。具体包括：休眠状态，处于休眠状态的ecu将进入低功耗模式，是ecu耗电量最低的一种网络状态。初始化状态，此状态为ecu检测到唤醒事件后短暂停留的状态，在完成硬件初始化并经过预设延迟时间后，将迅速切换至正常状态。正常状态，处于正常状态的ecu，可以正常收发报文，周期发送睡眠指示位si＝0的网络管理报文。其中，睡眠指示位为网络管理报文中的指定字段，用si表示，用于表达ecu是否需要主动维持通讯。当睡眠指示位si＝0时，代表该ecu自身需要主动维持网络唤醒，需要和其他节点主动保持通讯，可以想到的是，对于处于整车休眠状态的整车网络，任一主动唤醒的ecu发送si＝0的网络管理报文至网关，还可以表示该ecu需要唤醒其他ecu，并与其他ecu进行通讯。当睡眠指示位si＝1时，代表该ecu自身不再主动维持网络唤醒，而是被动的与其他ecu保持通讯。当不再主动维持网络唤醒的ecu检测到满足自身预设的休眠条件时，切换至预休眠状态。预休眠状态，处于预休眠状态的ecu可以正常收发报文，周期发送睡眠指示位si＝1的网络管理报文。当检测到不满足自身预设休眠条件时，切换至正常状态。当处于预休眠状态的ecu收到网关发送的睡眠确认位ack＝1的网络管理控制报文后，切换至等待休眠状态。其中，睡眠确认位为网络管理控制报文中的指定字段，用ack表示，用于表达是否允许ecu进入等待休眠状态。当睡眠确认位ack＝1时，代表网关同意处于预休眠状态的ecu进入后续的等待休眠状态；当睡眠确认位ack＝0时，代表网关不同意(或不给予确认)该处于预休眠状态的ecu进入等待休眠状态。进一步的，当处于预休眠状态的ecu收到网关发送的ack＝0的网络管理控制报文后，继续保持在预休眠状态中。等待休眠状态，处于此状态的ecu会停发网络管理报文，也不能收发报文，同时还会开启等待睡眠定时器。当等待睡眠定时器的计时时长达到预设时间阈值后，处于等待休眠状态的ecu将切换至休眠状态。若在等待睡眠定时器的计时时长达到预设时间阈值之前，ecu收到ack＝0的网络管理控制报文或检测到不满足自身预设的休眠条件时，重新切换回初始化状态。基于上述ecu网络状态的跳转关系、跳转条件，以及网络管理报文和网络管理控制报文的设置情况，本发明实施例提供一种整车电子控制器控制方法，该方法应用于整车网络中设置的网关，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种整车电子控制器控制方法的流程图，该流程包括：步骤s100，接收网络管理报文。本发明实施例中，网关可以在整车网络处于休眠状态的情况下，接收主动唤醒的ecu发出的网络管理报文，同样，也可以在整车网络处于正常工作状态的情况下，接收整车网络中各ecu周期性发送的网络管理报文。步骤s110，解析网络管理报文，确定网络管理报文的报文类型以及发送网络管理报文的源ecu。在接收到网络管理报文后，网关对网络管理报文进行解析，确定网络管理报文的报文类型以及发送该网络管理报文的源ecu。如前所述，网络管理报文中预设睡眠指示位，通过该睡眠指示位可以表示ecu当前的网络状态，本发明实施例结合网络管理报文的睡眠指示位的具体内容以及整车网络的状态(整车休眠或整车网络正常工作)定义多个报文类型。具体的，如前所述，处于正常工作状态的整车网络中，任一ecu如果需要主动维持网络唤醒，有与其他ecu进行通信的需求，会周期性的发送睡眠指示位si＝0的网络管理报文，在此种工况下的网络管理报文可以定义为通讯请求报文。在整车下电(当然也可以是其他可以使得整车网络进入休眠状态的工况)整车网络处于休眠状态的情况下，如果任一ecu主动唤醒，并需要与其他ecu进行通信，此时，该主动唤醒的ecu会向网关发送睡眠指示位si＝0的网络管理报文，虽然ecu发送该si＝0的网络管理报文是为了通知网关唤醒其他ecu，但其实质仍然是与其他ecu进行通讯，因此，在此种工况下发送的网络管理报文，同样属于通讯请求报文。当ecu处于预休眠状态时，会周期性的发送si＝1的网络管理报文，询问网关是否可以跳转至等待休眠状态，这类网络管理报文可以定义为休眠请求报文。需要说明的是，本发明实施例仅是示例性的给出网络管理报文的几种报文类型，基于上述报文类型的划分思想，还可以定义其他报文类型，在不超出本发明实施例核心思想的前提下定义的报文类型，同样属于本发明保护的范围。收到网络管理报文后，提取报文中预设的睡眠指示位的具体内容，同时根据上述报文类型的定义情况，即可确定所接收的网络管理报文的报文类型。可选的，与设置睡眠指示位类似，还可以在网络管理报文中预设用于识别报文发送方的第一预设报文标识。具体的，预先构建第一标识映射关系，该第一标识映射关系中记录有与每一个ecu相对应的第一预设报文标识，获取任一第一预设报文标识，可以唯一的确定与该标识对应的ecu。在接收到ecu发送的网络管理报文后，提取报文中的第一预设报文标识，基于预先建立的第一标识映射关系，则可以唯一的确定与提取得到的第一预设报文标识相对应的ecu，即发送网络管理报文的源ecu。参见表1，表1示出了第一标识映射关系的一种可选形式。表1源节点目标节点第一预设报文标识ecu1网关401ecu2网关402ecu3网关403其中，源节点表示发送网络管理报文的源ecu。步骤s120，根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ecu间的映射关系，确定与源ecu具有伙伴关系的ecu，得到伙伴ecu集。在任一确定的整车网络中，各ecu之间的通讯关系都是明确的，本发明实施例中将这种相互之间通过网络进行通信，以实现信息传递的关系，定义为伙伴关系。任一ecu如果需要与其他ecu进行信息的交互，那么该ecu与其需要通信的ecu之间即具有伙伴关系。为实现本发明实施例提供的方法，在整车网络确定后，预先建立整车网络中具有伙伴关系的ecu间的映射关系，通过该映射关系可以获知与任一ecu具有伙伴关系的其他ecu。需要说明的是，对于任一ecu，只能存在于唯一一个确定的映射关系中。进一步的，对于映射关系的设定，需要根据整车网络中ecu之间相互通讯的具体情况而定，可以仅设置一个映射关系，该映射关系中涵盖所有具有伙伴关系的ecu。当然也可以设置多个映射关系，每个映射关系中至少包括两个具有伙伴关系的ecu。可以想到的是，具有伙伴关系的ecu，可以来自于同一分支网络，同样的，也可以来自于不同的分支网络。伙伴关系的确立，使各ecu之间的联系不再受限于分支网络的设定，本发明实施例中对于ecu网络状态的管理，同样也将基于伙伴关系进行，任一ecu的状态，只能影响互为伙伴关系的其他ecu，对于属于同一分支网络但不具有伙伴关系的其他ecu，则没有影响。可选的，当存在多个映射关系时，在确定源ecu之后，需要首先确定该源ecu所属的映射关系，进一步根据确定得到的映射关系，查询该映射关系，即可确定与源ecu具有伙伴关系的其他ecu。具体的，在确定源ecu之后，可以采用遍历的方法，确定源ecu所属的映射关系，本发明实施例对确定源ecu所属的映射关系的方法不做限定。可以想到的是，如前所述，对于任一预设的映射关系而言，其中至少包括两个ecu，因此，根据映射关系确定得到的伙伴ecu集中，可能只包括一个ecu，也可能包括两个及以上的ecu。步骤s130，生成与报文类型对应的网络管理控制报文。得到伙伴ecu集之后，即可生成与网络管理报文的报文类型对应的网络管理控制报文。具体的，如果源ecu发送的网络管理报文属于通讯请求报文，则对应的生成用于唤醒ecu或避免ecu进入等待休眠状态的第一控制报文。如前所述，如果整车网络处于休眠状态，那么第一控制报文将用于唤醒与源ecu具有伙伴关系的其他ecu；如果整车网络处于正常工作状态，那么第一控制报文将用于避免与源ecu具有伙伴关系的其他ecu进入等待休眠状态，从而保持通讯的正常进行。如果源ecu发送的网络管理报文为休眠请求报文，在生成网络管理控制报文的过程中，首先需要获取前述伙伴ecu集中各ecu的当前状态，如果伙伴ecu集中的各ecu均处于预休眠状态，说明源ecu所属的映射关系中，所有的ecu均可以进入等待休眠状态，此时，可生成用于控制ecu休眠的第二控制报文。如果伙伴ecu集中还至少存在一个ecu未处于预休眠状态，整个映射关系中的所有ecu都不能进入等待休眠状态，才能保证通讯的正常进行。因此，需要生成前述的第一控制报文。可以想到的是，网络管理控制报文中ack＝0时，即为第一控制报文；网络管理报文中ack＝1时，即为第二控制报文。可选的，由于在收到休眠请求报文后，网关需要获取伙伴ecu集中各ecu当前的网络状态，从而具体确定生成第一控制报文或第二控制报文。因此，可以预设存储地址，用于存储包括源ecu在内的各ecu的当前网络状态，以便在需要时进行读取。进一步的，在收到任一ecu发送的休眠请求报文后，刷新预设存储地址中存储的ecu的当前网络状态。可选的，网络管理控制报文中可以设置用于标识报文接收方的第二预设报文标识。与网络管理报文中设置第一预设报文标识的方式类似，首先需要预设第二标识映射关系，该第二标识映射关系中记录第二预设报文标识与各ecu之间的对应关系，根据第二预设报文标识可以唯一的确定与之对应的ecu。同样的，在生成网络管理控制报文时，需要基于第二标识映射关系，确定与伙伴ecu集中各ecu对应的第二预设报文标识。然后，针对伙伴ecu集中的每一个ecu，生成包含相应的第二预设报文标识的网络管理控制报文。参见表2，表2示出了第二标识映射关系的一种可选形式。表2源节点目标节点第二预设报文标识网关ecu1410网关ecu2420网关ecu3430其中，源节点为网关，表示网关向其他ecu发送网络管理控制报文。可以想到的是，对于网关而言，具体将网络管理控制报文发送至哪个或哪些ecu必然是清楚的，因此，第二预设报文标识更重要的作用是在于使接收报文的ecu校验是否接收到正确的网络管理控制报文，同时，当网络出现故障时，根据第二预设报文标识以及第二标识映射关系，可以极为方便的确定发生故障的通讯双方。步骤s140，发送网络管理控制报文至目标ecu集中的各ecu，以控制目标ecu集中各ecu的网络状态。生成网络管理控制报文后，即可将报文发送至目标ecu集中的各个ecu，从而控制各ecu的网络状态。具体的，如果网络管理报文为通讯请求报文，网关可以不对源ecu进行回复，但需要主动向伙伴ecu集中的各ecu发送第一控制报文，以唤醒各ecu或避免各ecu进入等待休眠状态。此种情况下，目标ecu集即前述伙伴ecu集。如果网络管理报文为休眠请求报文，并且生成得到第二控制报文，为了控制具有伙伴关系的各ecu同时进入休眠状态，不仅要向伙伴ecu集中的各ecu发送第二控制报文，同时还需要向源ecu发送第二控制报文。此种情况下，目标ecu集包括伙伴ecu集和源ecu。如果网络管理报文为休眠请求报文，但伙伴ecu集中存在至少一个ecu未处于预休眠状态，应将生成的第一控制报文发送至源ecu，避免源ecu进入等待休眠状态。根据上述内容可以看出，本发明实施例中，对于ecu网络状态的控制，完全建立于预设的伙伴关系，不再考虑分支网络这一概念。因此，通过本发明实施例提供的整车电子控制器控制方法，ecu状态的改变不会影响整个分支网络的状态，同样也不会受限于ecu所处的分支网络的状态，因而可以显著改善控制效果。下面对本发明实施例提供的整车电子控制器控制装置进行介绍，下文描述的整车电子控制器控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的整车电子控制器控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。参见图3，图3是本发明实施例提供一种整车电子控制器控制装置，该装置包括：接收单元10，用于接收网络管理报文；解析单元20，用于解析网络管理报文，确定网络管理报文的报文类型以及发送网络管理报文的源ecu；确定单元30，用于根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ecu间的映射关系，确定与源ecu具有伙伴关系的ecu，得到伙伴ecu集；第一生成单元40，用于生成与报文类型对应的网络管理控制报文；第一发送单元50，用于发送网络管理控制报文至目标ecu集中的各ecu，以控制目标ecu集中各ecu的网络状态，其中，目标ecu集至少包括伙伴ecu集。可选的，若网络管理报文为通讯请求报文，第一生成单元40，用于生成与报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：生成第一控制报文，其中，第一控制报文用于唤醒ecu或避免ecu进入等待休眠状态；若网络管理报文为休眠请求报文，第一生成单元40，用于生成与报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：获取伙伴ecu集中各ecu的当前状态；若伙伴ecu集中各ecu均处于预休眠状态，生成第二控制报文，第二控制报文用于使ecu休眠。可选的，解析单元20，用于解析网络管理报文，确定发送网络管理报文的源ecu时，具体包括：提取网络管理报文中的第一预设报文标识，该第一预设报文标识用于标识报文的发送方；基于第一标识映射关系，确定与第一预设报文标识对应的源ecu，其中，第一标识映射关系中记录第一预设报文标识与各ecu之间的对应关系。可选的，第一生成单元40，用于生成与报文类型对应的网络管理控制报文时，具体包括：基于第二标识映射关系，确定与伙伴ecu集中各ecu对应的第二预设报文标识，其中，第二标识映射关系中记录第二预设报文标识与各ecu之间的对应关系，且第二预设报文标识用于标识报文的接收方；针对伙伴ecu集中的每一个ecu，生成相应的包含第二预设报文标识的网络管理控制报文。可选的，参见图4，图4本发明实施例提供的另一种整车电子控制器控制装置，在图3所示实施例基础上，该装置还包括：第二发送单元60，用于发送第二控制报文至所述源ecu。可选的，参见图5，图5本发明实施例提供的另一种整车电子控制器控制装置，在图4所示实施例基础上，该装置还包括：第二生成单元70，用于生成第一控制报文，并发送第一控制报文至源ecu。可选的，参见图6，图6本发明实施例提供的另一种整车电子控制器控制装置，在图5所示实施例基础上，该装置还包括：刷新单元80，用于获取休眠请求报文后，刷新预设存储地址中存储的源ecu的当前网络状态。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或
技术领域：
内所公知的任意其它形式的存储介质中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12