整车控制器的监控测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车辆上运转变量的监测领域，具体为一种整车控制器的监控测试装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车正向高速、长程方向发展，这就使得对整车控制器的安全等级要求日益提高，需要实现对刹车、油门、高压配电柜实施精确控制。目前，纯电动汽车的安全监控还处于起步阶段，常用的方法是使用硬件的开关加上在程序中对运转变量实施观察和调试，测试精度差，步骤繁琐，效率低。因此，开发电动汽车的监控测试技术是电动汽车逐步推广应用的必要步骤。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的缺陷，提供一种监控完善、测试准确、效率高、成本低、生产易的车辆监测设备，本实用新型公开了一种整车控制器的监控测试装置。
[0004]本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
[0005]一种整车控制器的监控测试装置，包括硬件测试模块和整车监控模块，其特征是:还包括上位机和显示器，
[0006]硬件测试模块包括继电器测试器、模拟量测试器和功能I/O测试器，继电器测试器通过信号线分别连接电动汽车的主继电器、电附件继电器、PTC继电器和急断继电器的一对动合触点或一对动断触点；模拟量测试器通过信号线分别连接电动汽车的油门行程传感器和刹车行程传感器；功能I/o测试器通过信号线分别连接电动汽车的挡位行程传感器、驻车制动行程传感器、行车制动行程传感器、车门位移行程传感器和启动模块；
[0007]整车监控模块包括电机监控器、电池监控器、整车监控器和附件监控器，电机监控器通过信号线分别连接设于电动汽车电机上的转矩传感器、温度传感器、电压传感器和电流传感器；电池监控器通过信号线分别连接设于电动汽车电池上的电量传感器(电池荷电状态即State of Charge，简称S0C)、电压传感器和电流传感器；整车监控器通过信号线分别连接设于电动汽车上的继电器、油门和挡位；附件监控器通过信号线分别连接设于电动汽车上的绝缘漏电电流传感器、转向总成行程传感器、气泵总成气压传感器和DC/DC变换器;
[0008]上位机通过信号线分别连接硬件测试模块、整车监控模块和显示器。
[0009]所述的整车控制器的监控测试装置，其特征是:继电器测试器、模拟量测试器、功能I/o测试器、电机监控器、电池监控器、整车监控器和附件监控器都选用数字信号控制器，上位机选用微机，显示器选用液晶显示器；上位机通过CAN (即Controller AreaNetwork)总线分别连接硬件测试模块、整车监控模块和显示器。
[0010]本实用新型使用时，硬件测试模块中，继电器测试器测试各个继电器包括主继电器、电附件继电器、PTC继电器和急断继电器等的通断性能以及预充继电器的测试，模拟量测试器测试油门和刹车的行程，功能I/o测试器测试挡位、驻车制动器(俗称手刹)、行车制动器(俗称脚刹)、前门位移、后门位移、启动模块在用钥匙启动时的状态等；
[0011]整车监控模块中，电机监控器监控电机的转矩、温度、电压和电流等项目，电池监控器监控电池的荷电状态(即state of Charge，简称S0C)、电压、电流和故障码等项目，整车监控器监控各个继电器的状态、油门、挡位和系统运行状态等项目，附件监控器监控绝缘检测、转向总成、气泵总成和DC/DC变换器等项目。各个测试器、监控器分别将各个被测试、被监控的参数实时传输至上位机，上位机将各个参数实时输出至显示器显示。
[0012]本实用新型利用了模拟量采样电路、I/O电路以及继电器的控制电路，考虑了成本效率因素，在现场电动汽车上可以直接测试，只需要刷写一次程序，不需单独刷程序，大大节省了时间，提高了效率；本实用新型不仅能够实现整车控制单元硬件的高效测试，而且可以实时监控、记录整车运行数据，可以大大提高电动汽车整车控制单元硬件测试的效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的拓扑结构图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
[0015]实施例1
[0016]一种整车控制器的监控测试装置，包括硬件测试模块1、整车监控模块2、上位机3和显示器4，如图1所示，具体结构是:
[0017]硬件测试模块I包括继电器测试器11、模拟量测试器12和功能I/O测试器13，继电器测试器11通过信号线分别连接电动汽车的主继电器、电附件继电器、PTC继电器和急断继电器的一对动合触点或一对动断触点；模拟量测试器12通过信号线分别连接电动汽车的油门行程传感器和刹车行程传感器；功能I/O测试器13通过信号线分别连接电动汽车的挡位行程传感器、驻车制动行程传感器、行车制动行程传感器、车门位移行程传感器和启动模块；继电器是控负的，所有继电器负端并联在一起接到整车控制器输出管脚，所有继电器的24V端并联在一起接24V电源。
[0018]整车监控模块2包括电机监控器21、电池监控器22、整车监控器23和附件监控器24，电机监控器21通过信号线分别连接设于电动汽车电机上的转矩传感器、温度传感器、电压传感器和电流传感器；电池监控器22通过信号线分别连接设于电动汽车电池上的电量传感器、电压传感器和电流传感器；整车监控器23通过信号线分别连接设于电动汽车上的继电器、油门和挡位；附件监控器24通过信号线分别连接设于电动汽车上的绝缘漏电电流传感器、转向总成行程传感器241、气泵总成气压传感器242和DC/DC变换器243 ；
[0019]上位机3通过信号线分别连接硬件测试模块1、整车监控模块2和显示器4。
[0020]本实施例中，继电器测试器11、模拟量测试器12、功能I/O测试器13、电机监控器21、电池监控器22、整车监控器23和附件监控器24都选用数字信号控制器，上位机3选用微机，显示器4选用液晶显示器；上位机3通过CAN (即Controller Area Network)总线分别连接硬件测试模块1、整车监控模块2和显示器4。
[0021]本实施例使用时，硬件测试模块I中，继电器测试器11测试各个继电器包括主继电器、电附件继电器、PTC继电器和急断继电器等的通断性能以及预充继电器的测试，模拟量测试器12测试油门和刹车的行程，功能I/O测试器13测试挡位、驻车制动器(俗称手刹)、行车制动器(俗称脚刹)、前门位移、后门位移、启动模块在用钥匙启动时的状态等；
[0022]整车监控模块2中，电机监控器21监控电机的转矩、温度、电压和电流等项目，电池监控器22监控电池的荷电状态(即State of Charge，简称S0C)、电压、电流和故障码等项目，整车监控器23监控各个继电器的状态、油门、挡位和系统运行状态等项目，附件监控器24监控绝缘检测、转向总成、气泵总成和DC/DC变换器等项目。各个测试器、监控器分别将各个被测试、被监控的参数实时传输至上位机3，上位机3将各个参数实时输出至显示器4显示。
[0023]本实施例利用了模拟量采样电路、I/O电路以及继电器的控制电路，考虑了成本效率因素，在现场电动汽车上可以直接测试，只需要刷写一次程序，不需单独刷程序，大大节省了时间，提高了效率；本实施例不仅能够实现整车控制单元硬件的高效测试，而且可以实时监控、记录整车运行数据，可以大大提高电动汽车整车控制单元硬件测试的效率，降低生产成本。
【主权项】
1.一种整车控制器的监控测试装置，包括硬件测试模块(I)和整车监控模块(2)，其特征是:还包括上位机(3)和显示器(4)， 硬件测试模块(I)包括继电器测试器(11)、模拟量测试器(12)和功能I/O测试器(13)，继电器测试器(11)通过信号线分别连接电动汽车的主继电器、电附件继电器、PTC继电器和急断继电器的一对动合触点或一对动断触点；模拟量测试器(12)通过信号线分别连接电动汽车的油门行程传感器和刹车行程传感器；功能I/O测试器(13)通过信号线分别连接电动汽车的挡位行程传感器、驻车制动行程传感器、行车制动行程传感器、车门位移行程传感器和启动模块； 整车监控模块(2)包括电机监控器(21)、电池监控器(22)、整车监控器(23)和附件监控器(24)，电机监控器(21)通过信号线分别连接设于电动汽车电机上的转矩传感器、温度传感器、电压传感器和电流传感器；电池监控器(22)通过信号线分别连接设于电动汽车电池上的电量传感器、电压传感器和电流传感器；整车监控器(23)通过信号线分别连接设于电动汽车上的继电器、油门和挡位；附件监控器(24)通过信号线分别连接设于电动汽车上的绝缘漏电电流传感器、转向总成行程传感器(241)、气泵总成气压传感器(242)和DC/DC变换器(243)； 上位机(3)通过信号线分别连接硬件测试模块(I)、整车监控模块(2)和显示器(4)。
2.如权利要求1所述的整车控制器的监控测试装置，其特征是:继电器测试器(11)、模拟量测试器(12)、功能I/O测试器(13)、电机监控器(21)、电池监控器(22)、整车监控器(23)和附件监控器(24)都选用数字信号控制器，上位机(3)选用微机，显示器(4)选用液晶显示器；上位机(3)通过CAN总线分别连接硬件测试模块(I)、整车监控模块(2)和显示器⑷。
【专利摘要】本实用新型涉及电动车辆上运转变量的监测领域，具体为一种整车控制器的监控测试装置。一种整车控制器的监控测试装置，包括硬件测试模块(1)和整车监控模块(2)，其特征是：还包括上位机(3)和显示器(4)，硬件测试模块(1)包括继电器测试器(11)、模拟量测试器(12)和功能I/O测试器(13)；整车监控模块(2)包括电机监控器(21)、电池监控器(22)、整车监控器(23)和附件监控器(24)；上位机(3)通过信号线分别连接硬件测试模块(1)、整车监控模块(2)和显示器(4)。本实用新型监控完善，测试准确，效率高，成本低，生产易。
【IPC分类】B60L3-12, B60L3-00
【公开号】CN204415168
【申请号】CN201420866827
【发明人】李鹏飞, 潘叶辉, 雷小军, 徐性怡
【申请人】上海大郡动力控制技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月29日