技术特征：
技术总结
本发明涉及一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法及系统，通过设置自主控制器的方式，不需要更改飞控代码，不需要增加硬件到飞控上，就可以拓展飞控的功能，大大降低了难度。并且不仅针对开源飞控有效，还可以拓展商品飞控的功能。将传感器数据读取的工作交由自主控制器完成，减轻飞控的运算负担。自主控制器选用简单可靠的STM32处理器，大大降低开发难度，可拓展性强，为以后的二次开发提供资源。
技术研发人员：佟国勋;林正平
受保护的技术使用者：北京韦加科创技术有限公司
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2019.09.06