烹饪器具的控制系统、控制方法和存储介质与流程

本发明涉及烹饪器具控制领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制系统、一种控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，电烤箱、蒸箱等烹饪器具随着使用存在传感器老化、传感器表面脏污等问题，造成用户设定的温度值与实际工作的温度值不一致，进而造成烹饪失败，而相关技术方案中，烹饪器具不具有自动温度校准功能，因此，无法对传感器进行校准。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供一种烹饪器具的控制系统。

本发明的第二个方面在于，提供一种控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：烹饪器具，烹饪器具包括箱体和第一温度检测装置；第一温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置，第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值；控制装置，控制装置分别与第一温度检测装置和第二温度检测装置相连接，接收第一温度值和第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准。

本发明提供的烹饪器具的控制系统包括烹饪器具、第二温度检测装置和控制装置，其中烹饪器具包括箱体和第一温度检测装置，其中，第一温度检测装置由于老化、表面脏污等问题测量的数值无法准确表征箱体的内部温度的当前温度，通过使用第二温度检测装置来测定箱体的内部温度，其中，第二温度检测装置可以是未被使用的温度探针、没有测量偏差的温度探针、热电偶，红外测温枪等含有测温功能的仪器或设备。控制装置获取第一温度检测装置检测的第一温度值和第二温度检测装置检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置的输出值进行校准，第一温度检测装置进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：烹饪器具，烹饪器具包括箱体、第一温度检测装置和控制装置；第一温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置，第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值；控制装置分别与第一温度检测装置和第二温度检测装置相连接，接收第一温度值和第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准。

本发明提供的烹饪器具的控制系统包括烹饪器具、第二温度检测装置，其中烹饪器具包括箱体、第一温度检测装置和控制装置，其中，第一温度检测装置由于老化、表面脏污等问题测量的数值无法准确表征箱体的内部温度的当前温度，通过使用第二温度检测装置来测定箱体的内部温度，其中，第二温度检测装置可以是未被使用的温度探针、没有测量偏差的温度探针、热电偶，红外测温枪等含有测温功能的仪器或设备。控制装置获取第一温度检测装置检测的第一温度值和第二温度检测装置检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置的输出值进行校准，第一温度检测装置进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

根据本发明的上述烹饪器具的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准，其中，第一阈值大于第二阈值。

在该技术方案中，通过计算实际温度差值与预设温度差值的差值，判断差值与第一阈值和第二阈值的关系，进而判定是否符合温度校准的条件，当判定差值大于或等于第一阈值，认为当前第一温度检测装置测量偏差严重，无法对该待校准温度进行校准，此时，丢弃该差值和/或发出第一温度检测装置的警示信息，以便用户知悉当前第一温度检测装置需要重新校准或者更换。而当判定差值小于或等于第二阈值，此时，第一温度检测装置的温度偏差过小或者不存在偏差，不对第一温度检测装置的输出值进行校准，降低对第一温度检测装置的校准频次。当判定差值处于第一阈值和第二阈值之间，根据差值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进而将存在温度偏差的第一温度检测装置的输出值进行校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：判定接收温度校准确认指令，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准。

在该技术方案中，在根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准的过程中，可以根据用户输入的温度校准确认指令进行校准，以便用户根据实际需要进行确定是否需要校准，在降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败几率的同时，提高了用户的交互体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，在接收第一温度值和第二温度值的步骤之前，控制装置还用于：接收温度校准指令，其中，温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个；控制箱体分别按照待校准温度运行，以使第一温度检测装置输出第一温度值、第二温度检测装置输出第二温度值。

在该技术方案中，由于温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个，控制装置可以对多个待校准温度进行校准，摆脱了在温度校准过程中只能对单一温度进行校准的窘境，提高了温度校准的效率。

可选地，在待校准温度的数量为多个的情况下，按照待校准温度由低至高的顺序进行排序，采用线性计算的方式计算任意相邻的两个待校准温度之间的任意温度所对应的第一温度值，进而实现对任意温度下的第一温度检测装置的输出值的校准。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：判定接收温度校准确认指令，按照待校准温度所对应的差值对第一温度检测装置的输出值进行校准。

在该技术方案中，在待校准温度的数量为多个时，在接收到的温度校准确认指令后，按照待校准温度所对应的实际温度差值与预设温度差值的差值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进一步地，温度校准确认指令包含至少一个待校准温度的确认校准指令，进而实现可针对性选择的温度校准，进而实现个性化的温度校准。

在上述任一技术方案中，进一步地，箱体上设置有安装孔，控制装置还用于：检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，控制烹饪器具的驱动装置对第二温度检测装置的位置进行调整，以使第二温度检测装置通过安装孔安插在箱体内。

在该技术方案中，通过检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，在没有设置在箱体内的情况下，控制烹饪器具的驱动装置将第二温度检测装置通过安装孔安插至箱体内，避免在温度校准过程中由于无法获取第二温度值而出现的校准失败，由于第二温度检测装置通过安装孔安插固定，因此，可以固定第二温度检测装置的温度监测点，降低了由于第一温度检测装置的温度检测点和第二温度检测装置的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二温度检测装置可拆卸安装在箱体内。

在该技术方案中，第二温度检测装置可拆卸安装在箱体内，以便对第二温度检测装置所在箱体的位置进行固定，降低了由于第一温度检测装置的温度检测点和第二温度检测装置的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二温度检测装置设有第一通信装置；烹饪器具的控制系统还包括：第二通信装置，第二通信装置与控制装置相连接，第二通信装置能够与第一通信装置进行通信，第二通信装置接收第一通信装置发送的第二温度值，并将第二温度值传输至控制装置。

在该技术方案中，通过设置第一通信装置和第二通信装置，进而第二温度检测装置与控制装置的数据传输，如无线数据传输(蓝牙数据传输等)，进而实现第二温度检测装置可以设置在箱体内任何位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：控制烹饪器具的提示装置输出校准提示信息。

在该技术方案中，校准提示信息包括但不局限于待校准温度和对应的差值，还可以包括校准成功等信息，以便用户知悉当前校准情况。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种控制方法，包括：接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准；其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值。

本发明提供的控制方法通过获取第一温度检测装置检测的第一温度值和第二温度检测装置检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置的输出值进行校准，第一温度检测装置进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

根据本发明的上述控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准的步骤，具体包括：将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准，其中，第一阈值大于第二阈值。

在该技术方案中，通过计算实际温度差值与预设温度差值的差值，判断差值与第一阈值和第二阈值的关系，进而判定是否符合温度校准的条件，当判定差值大于或等于第一阈值，认为当前第一温度检测装置测量偏差严重，无法对该待校准温度进行校准，此时，丢弃该差值和/或发出第一温度检测装置的警示信息，以便用户知悉当前第一温度检测装置需要重新校准或者更换。而当判定差值小于或等于第二阈值，此时，第一温度检测装置的温度偏差过小或者不存在偏差，不对第一温度检测装置的输出值进行校准，降低对第一温度检测装置的校准频次。当判定差值处于第一阈值和第二阈值之间，根据差值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进而将存在温度偏差的第一温度检测装置的输出值进行校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：判定接收温度校准确认指令，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准。

在该技术方案中，在根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准的过程中，可以根据用户输入的温度校准确认指令进行校准，以便用户根据实际需要进行确定是否需要校准，在降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败几率的同时，提高了用户的交互体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，接收第一温度值和第二温度值的步骤之前，还包括：接收温度校准指令，其中，温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个；控制箱体分别按照待校准温度运行，以使第一温度检测装置输出第一温度值、第二温度检测装置输出第二温度值。

在该技术方案中，由于温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个，控制装置可以对多个待校准温度进行校准，摆脱了在温度校准过程中只能对单一温度进行校准的窘境，提高了温度校准的效率。

可选地，在待校准温度的数量为多个的情况下，按照待校准温度由低至高的顺序进行排序，采用线性计算的方式计算任意相邻的两个待校准温度之间的任意温度所对应的第一温度值，进而实现对任意温度下的第一温度检测装置的输出值的校准。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：判定接收温度校准确认指令，分别按照待校准温度所对应的差值对第一温度检测装置的输出值进行校准。

在该技术方案中，在待校准温度的数量为多个时，在接收到的温度校准确认指令后，按照待校准温度所对应的差值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进一步地，温度校准确认指令包含至少一个待校准温度的确认校准指令，进而实现可针对性选择的温度校准，进而实现个性化的温度校准。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，控制烹饪器具的驱动装置对第二温度检测装置的位置进行调整，以使第二温度检测装置通过箱体的安装孔安插在箱体内。

在该技术方案中，通过检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，在没有设置在箱体内的情况下，控制烹饪器具的驱动装置将第二温度检测装置通过安装孔安插至箱体内，避免在温度校准过程中由于无法获取第二温度值而出现的校准失败，由于第二温度检测装置通过安装孔安插固定，因此，可以固定第二温度检测装置的温度监测点，降低了由于第一温度检测装置的温度检测点和第二温度检测装置的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：控制烹饪器具的提示装置输出校准提示信息。

在该技术方案中，校准提示信息包括但不局限于待校准温度和对应的差值，还可以包括校准成功等信息，以便用户知悉当前校准情况。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的示意框图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制系统的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

在本发明的第一方面的实施例中，如图1所示，烹饪器具的控制系统1，包括：烹饪器具12，烹饪器具12包括箱体14和第一温度检测装置16；第一温度检测装置16用于获取箱体14的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置18，第二温度检测装置18用于获取箱体14的内部温度，以得到第二温度值；控制装置20，控制装置20分别与第一温度检测装置16和第二温度检测装置18相连接，接收第一温度值和第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置16的输出值进行校准。

本发明提供的烹饪器具的控制系统1包括烹饪器具12、第二温度检测装置18和控制装置20，其中烹饪器具12包括箱体14和第一温度检测装置16，其中，第一温度检测装置16由于老化、表面脏污等问题测量的数值无法准确表征箱体14的内部温度的当前温度，通过使用第二温度检测装置18来测定箱体14的内部温度，其中，第二温度检测装置18可以是未被使用的温度探针、没有测量偏差的温度探针、热电偶，红外测温枪等含有测温功能的仪器或设备。控制装置20获取第一温度检测装置16检测的第一温度值和第二温度检测装置18检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置16的输出值进行校准，第一温度检测装置16进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具12因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

可选地，预设温度差值可以由用户输入，也可以是烹饪器具12通过与服务器相连接后，从服务器中获取得到，也可以是在烹饪器具12出厂时录入并存储在在烹饪器具12，烹饪器具12具有调试接口，控制装置20通过调试接口将实际温度差值与预设温度差值的比对结果输入至烹饪器具12进行校准，其中，调试接口包括JTAG接口(Joint Test Action Group，联合测试工作组，一种国际标准测试协议)/SW接口(ARM串行调试接口使用一个单一的双向数据连接接口)/UART接口(UART，UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter通用异步收发传输器)/I2C总线(Inter-Integrated Circuit，两线式串行总线)等有线接口，或WIFI(Wi-Fi，Wireless-Fidelity，无线保真)/蓝牙/红外等无线接口。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，烹饪器具的控制系统1，包括：烹饪器具12，烹饪器具12包括箱体14、第一温度检测装置16和控制装置20；第一温度检测装置16用于获取箱体14的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置18，第二温度检测装置18用于获取箱体14的内部温度，以得到第二温度值；控制装置20分别与第一温度检测装置16和第二温度检测装置18相连接，接收第一温度值和第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置16的输出值进行校准。

本发明提供的烹饪器具的控制系统1包括烹饪器具12、第二温度检测装置18，其中烹饪器具12包括箱体14、第一温度检测装置16和控制装置20，其中，第一温度检测装置16由于老化、表面脏污等问题测量的数值无法准确表征箱体14的内部温度的当前温度，通过使用第二温度检测装置18来测定箱体14的内部温度，其中，第二温度检测装置18可以是未被使用的温度探针、没有测量偏差的温度探针、热电偶，红外测温枪等含有测温功能的仪器或设备。控制装置20获取第一温度检测装置16检测的第一温度值和第二温度检测装置18检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置16的输出值进行校准，第一温度检测装置16进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具12因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

可选地，预设温度差值可以由用户输入，也可以是烹饪器具12通过与服务器相连接后，从服务器中获取得到，也可以是在烹饪器具12出厂时录入并存在在烹饪器具12。

在本发明的一个实施例中，控制装置20具体用于：将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置16的警示信息；判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置16的输出值进行校准；判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间，根据检测值对第一温度检测装置16的输出值进行校准，其中，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，通过计算实际温度差值与预设温度差值的差值，判断差值与第一阈值和第二阈值的关系，进而判定是否符合温度校准的条件，当判定差值大于或等于第一阈值，认为当前第一温度检测装置16测量偏差严重，无法对该待校准温度进行校准，此时，丢弃该差值和/或发出第一温度检测装置16的警示信息，以便用户知悉当前第一温度检测装置16需要重新校准或者更换。而当判定差值小于或等于第二阈值，此时，第一温度检测装置16的温度偏差过小或者不存在偏差，不对第一温度检测装置16的输出值进行校准，降低对第一温度检测装置16的校准频次。当判定差值处于第一阈值和第二阈值之间，根据差值对第一温度检测装置16的输出值进行校准，进而将存在温度偏差的第一温度检测装置16的输出值进行校准，降低了烹饪器具12因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，控制装置20还用于：判定接收温度校准确认指令，根据检测值对第一温度检测装置16的输出值进行校准。

在该实施例中，在差值对第一温度检测装置16的输出值进行校准的过程中，可以根据用户输入的温度校准确认指令进行校准，以便用户根据实际需要进行确定是否需要校准，在降低了烹饪器具12因为温度偏差而造成的烹饪失败几率的同时，提高了用户的交互体验。

可选地，温度校准确认指令通过设置在烹饪器具12的控制面板进行输入，也可以通过与烹饪器具12相互通信的服务器或者终端进行输入。

可选地，温度校准确认指令可以是在烹饪器具12的控制面板上的“校准指定待校准温度”模式的按键被触发后生成的。

在本发明的一个实施例中，在接收第一温度值和第二温度值的步骤之前，控制装置20还用于：接收温度校准指令，其中，温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个；控制箱体14分别按照待校准温度运行，以使第一温度检测装置16输出第一温度值、第二温度检测装置18输出第二温度值。

在该实施例中，由于温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个，控制装置20可以对多个待校准温度进行校准，摆脱了在温度校准过程中只能对单一温度进行校准的窘境，提高了温度校准的效率。

可选地，在待校准温度的数量为多个的情况下，按照待校准温度由低至高的顺序进行排序，采用线性计算的方式计算任意相邻的两个待校准温度之间的任意温度所对应的第一温度值，进而实现对任意温度下的第一温度检测装置16的输出值的校准。

其中，线性计算的方式具体包括：待检测温度包括待检测温度1和待检测温度2，其中，待检测温度2高于待检测温度1，在待检测温度1下对应的第一温度检测装置16的输出值为第一温度值1，在待检测温度2下对应的第一温度检测装置16的输出值为第一温度值2，计算任意温度与待检测温度1的第一温差、待检测温度1与待检测温度2的第二温差，第一温度值1和第一温度值2的第一温度差值，将第二温差与第一温度差值的比值作为比例系数，计算第一温差对应的数值，进而实现校准。

在本发明的一个实施例中，控制装置20还用于：判定接收温度校准确认指令，按照待校准温度所对应的差值对第一温度检测装置16的输出值进行校准。

在该实施例中，在待校准温度的数量为多个时，在接收到的温度校准确认指令后，按照待校准温度所对应的实际温度差值与预设温度差值的差值对第一温度检测装置16的输出值进行校准，进一步地，温度校准确认指令包含至少一个待校准温度的确认校准指令，进而实现可针对性选择的温度校准，进而实现个性化的温度校准。

可选地，温度校准确认指令通过设置在烹饪器具12的控制面板进行输入，也可以通过与烹饪器具12相互通信的服务器或者终端进行输入。

可选地，温度校准确认指令可以是在烹饪器具12的控制面板上的“自动校准所有待校准温度”模式的按键被触发后生成的。

在本发明的一个实施例中，箱体14上设置有安装孔，控制装置20还用于：检测第二温度检测装置18未被设置在箱体14内，控制烹饪器具12的驱动装置对第二温度检测装置18的位置进行调整，以使第二温度检测装置18通过安装孔安插在箱体14内。

在该实施例中，通过检测第二温度检测装置18未被设置在箱体14内，在没有设置在箱体14内的情况下，控制烹饪器具12的驱动装置将第二温度检测装置18通过安装孔安插至箱体14内，避免在温度校准过程中由于无法获取第二温度值而出现的校准失败，由于第二温度检测装置18通过安装孔安插固定，因此，可以固定第二温度检测装置18的温度监测点，降低了由于第一温度检测装置16的温度检测点和第二温度检测装置18的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

可选地，第二温度检测装置18和驱动装置组合设置，且两者组合后驱动装置能够控制第二温度检测装置18进行转动或折叠，以便在检测第二温度检测装置18未被设置在箱体14内，驱动装置能够控制第二温度检测装置18通过安装孔安插在箱体14内。

在本发明的一个实施例中，第二温度检测装置18可拆卸安装在箱体14内。

在该实施例中，第二温度检测装置18可拆卸安装在箱体14内，以便对第二温度检测装置18所在箱体14的位置进行固定，降低了由于第一温度检测装置16的温度检测点和第二温度检测装置18的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

在本发明的一个实施例中，第二温度检测装置18设有第一通信装置；烹饪器具的控制系统1还包括：第二通信装置，第二通信装置与控制装置20相连接，第二通信装置能够与第一通信装置进行通信，第二通信装置接收第一通信装置发送的第二温度值，并将第二温度值传输至控制装置20。

在该实施例中，通过设置第一通信装置和第二通信装置，进而第二温度检测装置18与控制装置20的数据传输，如无线数据传输(蓝牙数据传输等)，进而实现第二温度检测装置18可以设置在箱体14内任何位置。

在本发明的一个实施例中，控制装置20还用于：控制烹饪器具12的提示装置输出校准提示信息。

在该实施例中，校准提示信息包括但不局限于待校准温度和对应的差值，还可以包括校准成功等信息，以便用户知悉当前校准情况。

在本发明的第二方面的实施例中，如图3所示，控制方法包括：

S302，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S304，根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值。

本发明提供的控制方法通过获取第一温度检测装置检测的第一温度值和第二温度检测装置检测的第二温度值，并将第一温度值和第二温度值确定的实际温度差值与预设温度差值进行比较，根据比较结果对第一温度检测装置的输出值进行校准，第一温度检测装置进行温度校准的过程无需用户参与，实现了温度偏差的自动校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制方法包括：

S402，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S404，将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；

S406，判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；

S408，判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S410，判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，通过计算实际温度差值与预设温度差值的差值，判断差值与第一阈值和第二阈值的关系，进而判定是否符合温度校准的条件，当判定差值大于或等于第一阈值，认为当前第一温度检测装置测量偏差严重，无法对该待校准温度进行校准，此时，丢弃该差值和/或发出第一温度检测装置的警示信息，以便用户知悉当前第一温度检测装置需要重新校准或者更换。而当判定差值小于或等于第二阈值，此时，第一温度检测装置的温度偏差过小或者不存在偏差，不对第一温度检测装置的输出值进行校准，降低对第一温度检测装置的校准频次。当判定差值处于第一阈值和第二阈值之间，根据差值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进而将存在温度偏差的第一温度检测装置的输出值进行校准，降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败的可能，提高了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，控制方法包括：

S502，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S504，将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；

S506，判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；

S508，判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S510，判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间且接收温度校准确认指令，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，在差值对第一温度检测装置的输出值进行校准的过程中，可以根据用户输入的温度校准确认指令进行校准，以便用户根据实际需要进行确定是否需要校准，在降低了烹饪器具因为温度偏差而造成的烹饪失败几率的同时，提高了用户的交互体验。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，控制方法包括：

S602，接收温度校准指令，其中，温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个；

S604，控制箱体分别按照待校准温度运行；

S606，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S608，将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；

S610，判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；

S612，判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S614，判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，由于温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个，控制装置20可以对多个待校准温度进行校准，摆脱了在温度校准过程中只能对单一温度进行校准的窘境，提高了温度校准的效率。

可选地，在待校准温度的数量为多个的情况下，按照待校准温度由低至高的顺序进行排序，采用线性计算的方式计算任意相邻的两个待校准温度之间的任意温度所对应的第一温度值，进而实现对任意温度下的第一温度检测装置的输出值的校准。

其中，线性计算的方式具体包括：待检测温度包括待检测温度1和待检测温度2，其中，待检测温度2高于待检测温度1，在待检测温度1下对应的第一温度检测装置的输出值为第一温度值1，在待检测温度2下对应的第一温度检测装置的输出值为第一温度值2，计算任意温度与待检测温度1的第一温差、待检测温度1与待检测温度2的第二温差，第一温度值1和第一温度值2的第一温度差值，将第二温差与第一温度差值的比值作为比例系数，计算第一温差对应的数值，进而实现校准。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，控制方法包括：

S702，接收温度校准指令，其中，温度校准指令所指示的待校准温度的数量为多个；

S704，控制箱体分别按照待校准温度运行；

S706，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S708，将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；

S710，判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；

S712，判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S714，判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间且接收温度校准确认指令，分别按照待校准温度所对应的差值对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，在待校准温度的数量为多个时，在接收到的温度校准确认指令后，按照待校准温度所对应的检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准，进一步地，温度校准确认指令包含至少一个待校准温度的确认校准指令，进而实现可针对性选择的温度校准，进而实现个性化的温度校准。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，控制方法包括：

S802，检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，控制烹饪器具的驱动装置对第二温度检测装置的位置进行调整，以使第二温度检测装置通过箱体的安装孔安插在箱体内；

S804，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S806，根据实际温度差值与预设温度差值的比对结果对第一温度检测装置的输出值进行校准；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值。

在该实施例中，通过检测第二温度检测装置未被设置在箱体内，在没有设置在箱体内的情况下，控制烹饪器具的驱动装置将第二温度检测装置通过安装孔安插至箱体内，避免在温度校准过程中由于无法获取第二温度值而出现的校准失败，由于第二温度检测装置通过安装孔安插固定，因此，可以固定第二温度检测装置的温度监测点，降低了由于第一温度检测装置的温度检测点和第二温度检测装置的温度检测点由于空间位置不同对校准产生的影响。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，控制方法包括：

S902，接收烹饪器具的第一温度检测装置发送的第一温度值和第二温度检测装置发送的第二温度值，并确定第一温度值和第二温度值的实际温度差值；

S904，将实际温度差值与预设温度差值的差值记为检测值；

S906，判定检测值大于或等于第一阈值，丢弃检测值和/或发出第一温度检测装置的警示信息；

S908，判定检测值小于或等于第二阈值，不对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S910，判定检测值处于第一阈值和第二阈值之间且接收温度校准确认指令，根据检测值对第一温度检测装置的输出值进行校准；

S912，控制烹饪器具的提示装置输出校准提示信息；

其中，第一温度检测装置用于获取烹饪器具的箱体的内部温度，以得到第一温度值；第二温度检测装置用于获取箱体的内部温度，以得到第二温度值，第一阈值大于第二阈值。

在该实施例中，校准提示信息包括但不局限于待校准温度和对应的差值，还可以包括校准成功等信息，以便用户知悉当前校准情况。

实施例二

在本发明的一个实施例中，如图10所示，控制方法包括：

S1002，开始校准。

S1004，进入待校准温度点。

S1006，待工作稳定。

其中，待工作稳定的步骤具体包括等待指定时长，以使第一温度值和第二温度值的数值浮动小于等于指定区间，以提高第一温度值和第二温度值的可靠性。

S1008，判断映射关系变化，在判定映射关系无变化时，执行S1010；在判定映射关系变化合理时，执行S1012；在判定映射关系变化不合理时，执行S1014。

其中，映射关系无变化即实际温度差值与预设温度差值的差值小于或等于第二阈值，且该差值等于零；映射关系变化合理即实际温度差值与预设温度差值的差值处于第一阈值和第二阈值之间；映射关系变化不合理即实际温度差值与预设温度差值的差值大于或等于第一阈值。

S1010，不处理。

S1012，存储。

其中，存储后可以直接进行温度校准，也可以在收到温度校准确认指令进行温度校准。

S1014，丢弃/警告。

S1016，判断是否存在其他待校准温度，判断结果为是时，执行S1004，否则，结束。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具以烤箱为例，除自身温度传感器(第一温度检测装置)外，还在腔体内设有一个探针插孔。用户使用一年后，用户将温度探针(第二温度检测装置)插入烤箱内侧的“探针孔”，然后将温度探针的测温点置于烤箱的中心位置，操作控制面板，使烤箱进入自动校准模式，此时用户不再需要进行任何操作，直到烤箱提示用户校准完成。

烤箱的温度设定范围是60～230度，烤箱先运行在60度下，约10分钟后中心温度达到稳定，比较自身温度传感器的第一温度值与温度探针的第二温度值，自动判断是否需要修正两者的映射关系。

完成判断后，烤箱进入90度工作状态。待中心温度稳定后，再次比较映射关系，判断是否需要修正。

线性计算60～90度这个区间内其他温度点，判断是否需要修正。

以上步骤完成，自动进入120度温度校准，重复以上两步，并计算90～120度之间的映射关系是否准确。如此重复直到最高温230度校正完成。

播放结束音，提示用户校准已经完成。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具以烤箱为例，烤箱具有2个温度传感器(第一温度检测装置和第二温度检测装置)。其中第一温度检测装置作为主要传感器，不可拆卸。第二温度检测装置作为独立控温或校准传感器，可拆卸。在使用3个月、或5个月、或8个月后，用户将第二温度检测装置取出，放置于烤箱的中心位置。此时用户可以选择一个温度进行校准，也可以按映射关系进行校准，进而实现全温度校准。

实施例三

根据本发明的第三个方面的实施例，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的控制方法的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。