一种转杯纺多伺服控制系统的制作方法

本发明属于转杯纺纱机控制技术领域，尤其与一种转杯纺多伺服控制系统有关。

背景技术：

现有转杯纺纱机的步进电机通过plc发脉冲控制驱动伺服电机，由于转杯纺纱机锭数较多，一个plc脉冲最多只能控制两个伺服电机却无法实现控制驱动多个伺服电机，因此通过plc发脉冲的驱动方式无法适用于转杯纺纱机的长线控制，本发明针对该问题进行改进。

技术实现要素：

针对上述背景技术的问题，本发明旨在提供一种转杯纺多伺服控制系统。

为此，本发明采用以下技术方案：一种转杯纺多伺服控制系统，其特征是，所述的转杯纺多伺服控制系统包括m241系列plc、型号为dvp15mc11t-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的m241系列plc的i/o端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的i/o端口连接。本发明工作时，plc控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和伺服同步运行，从而实现长线控制。

本发明可以达到以下有益效果：本发明通过m241系列plc先与转杯纺纱机的其中两个伺服建立控制关系，然后通过运动控制器与其他伺服建立控制关系，运动控制器与前两个伺服建立信号连接读取脉冲信号后控制后伺服运动，从而实现长线控制，提高转杯纺纱机运行效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明转杯纺多伺服控制系统，包括m241系列plc1、型号为dvp15mc11t-06的运动控制器2、两组前伺服3和多组后伺服4，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的m241系列plc的i/o端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的i/o端口连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
一种转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本发明工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和猴伺服同步运行，从而实现长线控制。

技术研发人员：潘乐;黄恒强
受保护的技术使用者：安徽日发纺织机械有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.15