一种基于多旋翼无人机避障装置的制作方法

本实用新型涉及避障装置，具体是涉及一种基于多旋翼无人机避障装置。

背景技术：

随着无人机产业的不断发展，越来越多的无人机应用到各行各业中。目前，市场上的民用无人机绝大多数具有一键返航功能，即无人机根据自身的导航算法从目的地飞向起飞地，实现全自主飞行这一模式。尽管无人机在进行全自主飞行时，无人机驾驶员依然注视着无人机的实时动态，但是考虑到天气影响以及无人机距离无人机驾驶员较远时，无人机仍然会遇到撞机的可能。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于多旋翼无人机避障装置，该装置能有效的避障，减小撞机的概率，本实用新型的技术方案如下：

一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；

所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；所述激光发射驱动控制所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，所述接收系统接收经障碍物反射回来的脉冲激光，所述接收系统触发所述计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息；所述飞控系统接收所述信息处理单元处理后的距离信息并将距离信息传送至所述数据记录器储存；

所述飞控系统控制所述无人机电调的运行，所述无人机电调控制所述无人机电机的运行，所述飞控系统控制所述激光测距单元的运行。

进一步的，所述飞控系统与所述激光测距单元电连接，所述飞控系统与所述无人机电调电连接，所述飞控系统与所述数据记录器电连接，所述无人机电调与所述无人机电机电连接。

进一步的，所述飞控系统与所述激光发射驱动相连接，所述激光发射驱动与所述激光发射系统相连接，所述激光发射系统与所述接收系统相连接，所述接收系统、激光发射驱动与所述计时单元相连接，所述所述计时单元与所述信息处理单元相连接，所述信息处理单元与所述飞控系统相连接。

有益效果

该装置能将所接收到的实时数据进行分析处理，根据分析后的障碍物距离尺寸来调整电机转速从而实现最优的避障路线，有效避免撞机的可能，同时提高电池使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因 此而限制本实用新型的保护范围。

一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；

所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；所述激光发射驱动控制所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，所述接收系统接收经障碍物反射回来的脉冲激光，所述接收系统触发所述计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息；所述飞控系统接收所述信息处理单元处理后的距离信息并将距离信息传送至所述数据记录器储存；

所述飞控系统控制所述无人机电调的运行，所述无人机电调控制所述无人机电机的运行，所述飞控系统控制所述激光测距单元的运行。所述飞控系统与所述激光测距单元电连接，所述飞控系统与所述无人机电调电连接，所述飞控系统与所述数据记录器电连接，所述无人机电调与所述无人机电机电连接。所述飞控系统与所述激光发射驱动相连接，所述激光发射驱动与所述激光发射系统相连接，所述激光发射系统与所述接收系统相连接，所述接收系统、激光发射驱动与所述计时单元相连接，所述计时单元与所述信息处理单元相连接，所述信息处理单元与所述飞控系统相连接。所述激光发射驱动、激光发射系统可由雷达发射驱动、雷达发射系统代替。

工作原理

所述飞控系统启动所述无人机电调运行，所述无人机电调启动无人机电机，无人机飞行同时所述飞控系统启动激光发射驱动，激光发射驱动所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，激光撞到物体后会反射回来，并被接收系统接收，接收系统触发计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息，信息处理单元将距离信息传递至飞控系统，飞控系统根据距离信息规划路线避开障碍物，飞控系统将距离信息传送至数据记录器记录储存，无人机在重复飞行时，直接匹配调出数据记录器中的距离信息，实现规避。

该装置结构简单，能有效避障。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离 本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修 改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。