1.建筑质量检测机器人，其特征在于，包括模块化组件(8)、激光雷达组件和具有平面结构的承载本体(2)；所述承载本体(2)上安装有工控机、电源模块、无线通信模块和显示屏(10)，所述工控机分别与所述电源模块、无线通信模块和显示屏(10)连接；所述承载本体(2)的平面结构上设置有滑槽(11)；所述激光雷达组件包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有激光雷达(5)和彩色相机(4)；所述支撑架(7)的底部和模块化组件(8)的底部均设置有与所述滑槽(11)卡合配合的凸起，所述模块化组件(8)和激光雷达(5)均与所述工控机通信连接，所述模块化组件(8)用于采集环境的温度和或湿度，以供工控机调取；所述承载本体(2)的底部外侧面板上设置有驱动轮(3)、工程检测雷达和红外相机，所述承载本体(2)的底部内侧面板上设置有用于驱动所述驱动轮(3)的驱动机构，所述工程检测雷达、红外相机和驱动机构均与所述工控机连接。
2.根据权利要求1所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)具有空腔，所述工控机、电源模块、无线通信模块和驱动机构均位于所述空腔内。
3.根据权利要求1所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)上设置有拉杆结构(1)。
4.根据权利要求1所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)上设置有与工控机连接的急停按钮(9)。
5.根据权利要求1所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)靠近所述激光雷达组件的侧壁上设置有环境光传感器和照明灯，所述环境光传感器和照明灯均与所述工控机连接。
6.根据权利要求1所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)的顶部具有第一面(12)和通过第二面(13)与所述第一面(12)连接的第三面(14)，所述第一面(12)、第二面(13)与第三面(14)形成的侧面轮廓呈“z”字型，所述第三面(14)具有所述平面结构。
7.根据权利要求6所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述承载本体(2)上可拆卸设置有用于遮蔽所述模块化组件(8)和激光雷达组件的防护罩(6)。
8.根据权利要求7所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，实现所述承载本体(2)与防护罩(6)之间可拆卸连接的结构包括防护罩(6)的两相对侧壁上设置的安装孔、所述第二面(13)和第三面(14)的顶部边缘上设置的用于卡合所述防护罩(6)两相对侧壁边缘处的凹槽，所述凹槽远离所述滑槽(11)的侧壁上设置有与所述安装孔配合的贯通孔，所述贯通孔贯通至所述凹槽内，以及用于依次穿过所述贯通孔和安装孔而锁紧所述防护罩(6)的螺栓。
9.根据权利要求1-8任一所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述滑槽(11)截面的两侧边线呈八字型，所述滑槽(11)的中间段设置有安装入口部(15)，所述安装入口部(15)的截面尺寸大于滑槽(11)其他部分的截面尺寸；所述安装入口部(15)两侧的滑槽(11)的截面尺寸均逐渐减小。
10.根据权利要求9所述的建筑质量检测机器人，其特征在于，所述模块化组件(8)和激光雷达(5)通过有线的方式实现与遥控控制单元的通信连接，所述模块化组件(8)和激光雷达(5)的信号线缆均通过所述平面结构上设置的相应接口和与所述接口连接的线缆而与所述工控机通信连接。