一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器装置技术领域，特别涉及一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器。

背景技术：

目前绝大多数中走丝线切割机床都采用步距角为1.5”的步进马达作为运动轴的主拖到元件。驱动器极其简单原始，不能直接拖到丝杠。必须借助减速齿轮传动才可以实现每步1μm的细分。在这种情况下延长了机械传动链，不仅损失了传动精度，而且轴运动速度只能达到50mm/min。步进马达及其驱动器的技术落后，无相位记忆，每次关机后就会丢失原有位置。这样只要加工中途停止过机床，加工精度会很差。机床运动轴就不能脱离手柄和人工干预，机床不可能实现数控补偿和快速自动精确定位。不可能按照ISO(国际标准化组织)的要求实现真正的数控化。少数机床为了弥补上述缺陷，采用了日本、欧洲或台湾的伺服驱动器，因为不是线切割专用装置，所以不但造价昂贵，需要对上百个驱动器参数进行设置和调试，制造和维护难度很高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器，包括机身，所述机身的内部一端通过螺钉固定连接有伺服马达，所述伺服马达的一端固定连接有脉冲编码器，所述伺服马达的另一端中部转动连接有转动轴，所述脉冲编码器的一端卡接有PWM发生器，所述PWM发生器的一端通过螺钉固定连接有有PID控制器，所述PID控制器的一端卡接有放大器，所述放大器的一端设置有LED灯，所述机身的内部顶端中部固定连接有单片机，所述单片机的一端设置有蓄电池，所述单片机的输出端与LED灯、放大器、PID控制器、PWM发生器和脉冲编码器的输入端电性连接，所述伺服马达和蓄电池的输出端与单片机的输入端电性连接。

进一步地，所述单片机为单片机智能板，所述单片机的型号为K60。

进一步地，所述蓄电池为锂电池，所述蓄电池为可拆卸结构。

进一步地，所述PID控制器的型号为XMT-7000，所述PID控制器与PWM发生器信号连接。

进一步地，所述PWM发生器的型号为XY-LPWM，所述PWM发生器与脉冲编码器无线连接，所述PWM发生器的底端表面还设置有散热片。

进一步地，所述脉冲编码器为可拆卸结构，所述脉冲编码器的型号为CHB38S-200P，所述脉冲编码器为增量式编码器。

进一步地，所述放大器的型号为AD620，所述放大器与PID控制器紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有PID控制器、PWM发生器和放大器，放大器能够提高信号接收和传输的效率，方便通过采用通用自动控制技术的PID控制器和PWM发生器来实现与进口伺服电机相同大幅度调速的功能和高速时负荷的功能，便于直接拖动线切割机床上的运动轴丝杠，便于运动轴丝杠能够到达1000mm/mim奠定了基础，通过设置有脉冲编码器、伺服马达、蓄电池和单片机，方便通过脉冲编码器实现计数，且实现记忆的效果，使得伺服马达与脉冲编码器配合后，可以作为机械坐标系机械零的位置反馈至数控系统，从而建立机械坐标系，进而进行螺距误差和反向误差补偿，通过蓄电池能够有效地给单片机传输电能，使得单片机进行工作，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的整体的系统结构示意图。

图中：1、LED灯；2、放大器；3、PID控制器；4、PWM发生器；5、脉冲编码器；6、伺服马达；7、蓄电池；8、单片机；9、转动轴；10、机身。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器，包括机身10，所述机身10的内部一端通过螺钉固定连接有伺服马达6，所述伺服马达6的一端固定连接有脉冲编码器5，所述伺服马达6的另一端中部转动连接有转动轴9，所述脉冲编码器5的一端卡接有PWM发生器4，所述PWM发生器4的一端通过螺钉固定连接有有PID控制器3，所述PID控制器3的一端卡接有放大器2，所述放大器2的一端设置有LED灯1，所述机身10的内部顶端中部固定连接有单片机8，所述单片机8的一端设置有蓄电池7，所述单片机8的输出端与LED灯1、放大器2、PID控制器3、PWM发生器4和脉冲编码器5的输入端电性连接，所述伺服马达6和蓄电池7的输出端与单片机8的输入端电性连接。

其中，所述单片机8为单片机智能板，所述单片机8的型号为K60。

其中，所述蓄电池7为锂电池，所述蓄电池7为可拆卸结构，方便通过蓄电池7给单片机8进行供电。

其中，所述PID控制器3的型号为XMT-7000，所述PID控制器3与PWM发生器4信号连接。

其中，所述PWM发生器4的型号为XY-LPWM，所述PWM发生器4与脉冲编码器5无线连接，所述PWM发生器4的底端表面还设置有散热片。

其中，所述脉冲编码器5为可拆卸结构，所述脉冲编码器5的型号为CHB38S-200P，所述脉冲编码器5为增量式编码器。

其中，所述放大器2的型号为AD620，所述放大器2与PID控制器3紧密连接，方便通过放大器2能够提高信息的传输效率。

需要说明的是，本实用新型为一种带相位记忆的线切割机床用伺服驱动器，在使用过程中，通过放大器2能够提高信号接收和传输的效率，方便通过采用通用自动控制技术的PID控制器3和PWM发生器4来实现与进口伺服电机相同大幅度调速的功能和高速时负荷的功能，便于直接拖动线切割机床上的运动轴丝杠，便于运动轴丝杠能够到达1000mm/mim奠定了基础，通过脉冲编码器5、伺服马达6、蓄电池7和单片机8，方便通过脉冲编码器5实现计数，且实现记忆的效果，使得伺服马达6与脉冲编码器5配合后，可以作为机械坐标系机械零的位置反馈至数控系统，从而建立机械坐标系，进而进行螺距误差和反向误差补偿，通过蓄电池7能够有效地给单片机8传输电能，使得单片机8进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。