大口径光学元件装配工位平台的制作方法

本实用新型涉及大口径光学元件离线精密装校技术领域，具体涉及一种大口径光学元件装配工位平台。

背景技术：

高功率固体激光装置对光学元件表面洁净度指标要求极其严苛，经过长期的洁净室环境运行维护验证发现，人员流动、摩擦产尘、材质挥发、润滑油/润滑脂挥发等是光机模块装配过程中影响光学元件表面洁净度的主要因素，其中，以人员流动产尘最为严重。当前我国在大口径光学元件接驳装配过程中，自动化程度较低，主要依靠人工作业完成，导致作业人员流动频繁，增加了洁净度处理与控制难度，很难满足光学元件制造的洁净度要求。因此，急需设计一种能够解决上述问题的大口径光学元件装配工位平台。

技术实现要素：

为解决大口径光学元件接驳装配过程中自动化程度较低，导致作业人员流动频繁，严重影响光学元件表面洁净度的技术问题，本实用新型提供了一种大口径光学元件装配工位平台。

其技术方案如下：

一种大口径光学元件装配工位平台，其要点在于，包括装配模块和agv小车导航定位模块，所述装配模块包括底座、可转动地安装在底座顶部的转台以及设置在转台上的定位夹具，所述定位夹具包括安装在转台上的定位平台以及设置在定位平台上的定位框架，所述定位框架包括两块竖向设置且相互垂直的侧挡板，在所述定位平台上设置有两排相互垂直的定位销组，两排定位销组与两块侧挡板呈矩形排布，所述定位销组由并排设置的定位销组成；

所述agv小车导航定位模块包括设置在底座一侧的安装柱以及可沿安装柱升降的导航支架，在所述导航支架上安装有agv激光导航反射板和agv有料检测传感器，所述agv激光导航反射板位于导航支架远离底座的一侧，所述agv有料检测传感器位于导航支架的下表面。

采用以上结构，通过agv激光导航反射板能够为agv小车提供导航，以便于agv小车顺利到达装配模块的前放，再通过agv有料检测传感器能够检测agv小车是否搭载大口径光学元件，以指示其它转运装置将agv小车上的大口径光学元件转运到定位夹具上，从而进行后续装配，整个过程自动化程度高，无作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，满足光学元件制造的洁净度要求。

作为优选：所述定位平台包括固定安装在转台上的安装架以及安装在安装架上的安装板，两块所述侧挡板均固定安装在安装板上，在该安装板上开设有与各个定位销相适应的滑槽，各个所述定位销均可滑动地安装在安装架上，并向上穿过对应的滑槽。采用以上结构，能够可靠地定位相关元件。

作为优选：在所述安装板上开设有阵列分布的滚珠安装孔，在各个滚珠安装孔中均设置有滚珠，各个滚珠均向上凸出于安装板的上表面。采用以上结构，仅能够可靠地定位相关元件，又便于进行微小位移的调整。

作为优选：在所述转台的上表面设置有两个相互正对的安装支耳，所述安装架固定在两个安装支耳上。采用以上结构，能够便于安装架的安装固定和拆卸。

作为优选：在两块所述侧挡板相互远离的一侧外缘上各安装有一个快速夹，两个快速夹分别靠近对应侧挡板的上缘。采用以上结构，能够快速地锁定相关元件，操作简单。

作为优选：在两块所述侧挡板上均开设有减重观察口。采用以上结构，既实现减重，减少原材料，又便于实时观察相关元件的装配情况。

作为优选：所述导航支架通过竖向设置的直线模组安装在安装柱上。采用以上结构，运行精度高，稳定可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的大口径光学元件装配工位平台，结构新颖，设计巧妙，整个过程自动化程度高，无作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，满足光学元件制造的洁净度要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位夹具的结构示意图；

图3为agv小车导航定位模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种大口径光学元件装配工位平台，包括装配模块和agv小车导航定位模块，其中，agv小车导航定位模块用于为agv小车提供导航(接驳)，装配模块用于定位相关元件，以进行装配。

请参见图1和图2，所述装配模块包括底座1、可转动地安装在底座1顶部的转台2以及设置在转台2上的定位夹具3，所述定位夹具3包括安装在转台2上的定位平台31以及设置在定位平台31上的定位框架32。所述定位框架32包括两块竖向设置且相互垂直的侧挡板321，在所述定位平台31上设置有两排相互垂直的定位销组，两排定位销组与两块侧挡板321呈矩形排布，所述定位销组由并排设置的定位销34组成，即各个定位销34沿直线分布。

具体地说，所述定位平台31包括固定安装在转台2上的安装架311以及安装在安装架311上的安装板312，两块所述侧挡板321均固定安装在安装板312上，在该安装板312上开设有与各个定位销34相适应的滑槽312a，各个所述定位销34均可滑动地安装在安装架311上，并向上穿过对应的滑槽312a。在所述安装板312上开设有阵列分布的滚珠安装孔，在各个滚珠安装孔中均设置有滚珠35，各个滚珠35均向上凸出于安装板312的上表面。在两块所述侧挡板321相互远离的一侧外缘上各安装有一个快速夹33，两个快速夹33分别靠近对应侧挡板321的上缘。

其中，各个滚珠35呈矩形阵列分布在两排定位销组与两块侧挡板321之间，能够稳定可靠地支撑相关元件，同时，便于对相关元件进行微调。

进一步地，为减轻整体重量，节约材料，同时便于观察，在两块所述侧挡板321上均开设有减重观察口321a。

将相关元件置于安装板312上，先微调位置，使其与两块侧挡板321抵接，再操作两个快速夹33，使两个快速夹33夹紧相关元件，最后拨动各个定位销34，使各个定位销34均与相关元件抵接，从而进一步地可靠定位相关元件，以便于后续进行精密装配。

请参见图1，在所述转台2的上表面设置有两个相互正对的安装支耳21，所述安装架311固定在两个安装支耳21上。这样的安装方式，能够实现快速地安装固定和拆卸。

需要指出的是，转台2采用电动蜗轮蜗杆转台，能够精确控制转台2的转动角度，通过转台2的设计，能够带动定位夹具3整体转动，既利于进行接驳，又便于装配。

请参见图1和图3，所述agv小车导航定位模块包括设置在底座1一侧的安装柱4以及可沿安装柱4升降的导航支架5，在所述导航支架5上安装有agv激光导航反射板6和agv有料检测传感器7，所述agv激光导航反射板6位于导航支架5远离底座1的一侧，所述agv有料检测传感器7位于导航支架5的下表面。

通过agv激光导航反射板6能够为agv小车提供导航，以便于agv小车顺利到达装配模块的前放，再通过agv有料检测传感器7能够检测agv小车是否搭载大口径光学元件，以指示其它转运装置将agv小车上的大口径光学元件转运到定位夹具3上，从而进行后续精密装配。

进一步地，所述导航支架5通过竖向设置的直线模组8安装在安装柱4上，不仅运行精度高，而且稳定可靠。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。