一种物料转移方法及系统与流程

本申请涉及智能管理系统技术领域，尤其涉及一种物料转移方法及系统。

背景技术：

针对空调制造企业，在空调产品的生产制造过程中，涉及诸多生产流程和管理方法，而物资仓储管理是其中重要的一个环节。随着各压缩机生产厂家的相关技术研发的不断投入和发展，压缩机的厂家、种类、型号也日趋繁杂，各种新型的更加先进的运输设备和运输调度方式也在不断地更新换代和升级，在压缩机物料仓储管理方面导致物质运输及调度方面的固定成本所占比重有所下降，而在物资调度效率、人力以及时间方面的成本所占的比重在不断加大，因此，如何在压缩机物料的入库和出库过程进行准确、快速、高效的管理，对降低企业的生产成本，提高生产效率具有重要意义。

在压缩机物料的采购以及仓储管理过程中，在物料入库和出库具体实施流程方面存在以下技术问题：

1、压缩机物料存放仓库地点不唯一，各存放地点仓库面积较大，可达到7000m²及以上，而压缩机物料的库位的分区范围是根据压缩机生产厂家名来进行划分，仓库周围缺乏必要的仓库名称和仓库入口和出口的位置等指示信息，仅在仓库入口处设置一个存取某种厂家压缩机的基本信息的指示牌，叉车司机时常容易走错方位；

2、某些生产厂家生产的某些型号的压缩机时常因为入库量非常大，其对应的分区库位已满，无法容纳剩余的压缩机物料，因此，叉车司机会根据实际情况，寻找放置其他厂家压缩机的分区的空库位，并把这样剩余的压缩机物料放到该空库位上，从而导致这些压缩机实际存放在多个分区的不同位置，存放地点零散多变，当该种型号的压缩机需要出库时，仓管员往往按照预先划分的分区遍历各个库位进行查找，此时并不知道其他分区的某些库位上还存有该厂家这种型号的压缩机，这些压缩机有可能在很长的一段时间内都无法找到，往往在定期盘点时才被发现，容易造成不必要的缺料状态，从而影响到生产线的实际生产效率。

3、每批次的压缩机入库时，由于每天的出入库次数频繁多变，叉车司机往往只是把压缩机放到对应分区的空库位上，并不能做到将同一生产厂家不同型号的压缩机进行分类摆放，摆放较为随意，这往往造成后续出库时找料非常困难。

4、每批次压缩机入库前的清点核对工作非常耗时，无法做到入库的同时进行入库信息存档核对。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种物料转移方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种物料转移方法，包括：

获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；

通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；

根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；

将所述第一导航路径发送到所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置；

在确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之后，根据所述物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；

将所述第二导航路径发送至所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第二导航路径到达所述物料存储位置；

当确定所述待转移物料完成转移时，将所述待转移物料标识为已转移。

可选的，如前述的物料转移方法，在所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置，以及所述确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之间，还包括：

获取所述待转移物料的第一物料信息；

获取识别码扫描装置对待识别物料的识别码进行扫描后得到的第二物料信息；

在所述第二物料信息与所述第一物料信息一致时，判定所述待识别物料为所述待转移物料。

可选的，如前述的物料转移方法，所述将所述待转移物料标识为已转移，包括：

接收得到所述物料转移装置发送的确认入库信息；

通过所述定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第二位置信息；

当所述第二位置信息在所述物料存储位置信息对应的预设范围内时，根据所述确认入库信息建立所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的映射关系；

当所述第二位置信息在所述物料存储位置信息对应的预设范围外时，生成用于提醒所述待转移物料未正确入库的提示消息。

可选的，如前述的物料转移方法，所述将所述待转移物料标识为已转移，还包括：

接收得到所述物料转移装置发送的确认出库信息；

查询得到预先存储的所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的所述映射关系；

根据所述确认出库信息解除所述待转移物料信息与所述物料存储位置信息之间的所述映射关系。

第二方面，本申请提供了一种后端服务装置，包括：

获取模块，用于获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；

定位信息获取模块，用于通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；

路径生成模块，用于根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；

发送模块，用于将所述第一导航路径发送到所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置；

所述路径生成模块，还用于在确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之后，根据所述物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；

所述发送模块，还用于将所述第二导航路径发送至所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第二导航路径到达所述物料存储位置；

标识模块，用于当确定所述待转移物料完成转移时，将所述待转移物料标识为已转移。

第三方面，本申请提供了一种物料转移系统，包括仓库信息系统，所述仓库信息系统包括：如前所述的后端服务装置；所述物料转移系统还包括：定位系统，设于物料转移装置上的定位标签和人机交互终端；

所述定位系统与所述定位标签通信连接，用于通过定位得到所述定位标签的位置，确定所述物料转移装置的位置；

所述定位系统用于将所述物料转移装置的位置发送至所述后端服务装置；

所述人机交互终端还与所述后端服务装置通信连接，用于获取所述后端服务装置生成的导航路径。

可选的，如前述的系统，所述物料转移系统还包括：语音交互模块和人脸识别模块；

所述语音交互模块用于播放提示信息以及识别使用者的语音信息；

所述人脸识别模块用于识别使用者的人脸信息，并在所述人脸信息满足预设要求时，激活所述人机交互终端。

可选的，如前述的系统，还包括：设于所述物料转移装置上的识别码扫描装置以及设于物料上的识别码；

所述识别码中携带有所述物料对应的物料信息；

所述识别码扫描装置为可移动设置；

所述识别码扫描装置用于通过扫描所述识别码获取所述物料对应的物料信息；

所述识别码扫描装置与所述后端服务装置通信连接，用于将所述物料信息发送给所述后端服务装置。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如前述任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如前述任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种物料转移方法及系统，其中方法包括：获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；将所述第一导航路径发送到所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第一导航路径到达所述物料初始位置；在确定所述物料转移装置取得所述待转移物料之后，根据所述物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；将所述第二导航路径发送至所述物料转移装置，使得所述物料转移装置根据所述第二导航路径到达所述物料存储位置；当确定所述待转移物料完成转移时，将所述待转移物料标识为已转移。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：可将每个物料的生产厂家、批次号、物料编码、数量等物料信息以及物料所在仓库分区、具体位置坐标等物料存储位置信息录入后台服务器；当物料需要出入库时，可快速查询得到物料的存储位置和初始位置，并且能够生成对应的导航路径，帮助物料转移的工作人员快速找到该物料，实现物料快速出入库。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种物料转移方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种物料转移方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种物料转移方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种物料转移方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种后端服务装置的框图；

图6为本申请实施例提供的一种物料转移系统的框图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种物料转移方法，包括如下所述步骤s1至s7：

步骤s1.获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息。

具体的，待转移物料一般为需要在存放位置上进行移动的物料，物料存储位置信息中包括：与该物料对应的，用于存放该物料的位置；物料初始位置信息中包括：与该物料对应的，其初始存放位置，举例来说，可以是取货的位置。

当物料是在仓库中进行入库存储时，物料存储位置信息可以包括：仓库的库房号，存放架的编号，存放层的编号，存放列的编号等等；物料初始位置信息可以是：装货位置。当物料是需要从仓库中出库时，则物料初始位置信息则可包括：仓库的库房号，存放架的编号，存放层的编号，存放列的编号等等；物料存储位置信息则可以是：物料的卸货地点。

步骤s2.通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息。

具体的，物料转移装置可以是用于装载货物的叉车或者智能运输装置；定位系统能够实时获取定位标签的位置，具体的定位方法可以是gprs、蓝牙、wifi等一种或多种的结合；定位标签可以是可拆卸或固定设置于物料转移装置上的，以通过定位标签的位置获取该物料转移装置的位置。

步骤s3.根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径。

具体的，可以事先获取进行物料转移的环境的地图信息，在获得物料初始位置信息以及第一位置信息之后，便可以根据物料初始位置信息确定第一终点位置，以及根据第一位置信息确定第一起点位置，进而根据第一终点位置以及第一起点位置得到第一导航路径。

步骤s4.将第一导航路径发送到物料转移装置，使得物料转移装置根据第一导航路径到达物料初始位置。

具体的，由于物料转移装置是需要运动的，因此，一般可采用无线通讯的方式将第一导航路径发送至物料转移装置；在物料转移装置接收得到第一导航路径之后，其可以根据自身的装置类型进行行动，举例来说：当物料转移装置需要人工驾驶时，则驾驶员可以按照第一导航路径达到物料初始位置，当物料转移装置是无人驾驶设备时，则可通过其对第一导航路径的解析进行自动导航，行动至物料初始位置。

步骤s5.在确定物料转移装置取得待转移物料之后，根据物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径。

具体的，在取得物料之后，即可以对物料进行存放了；在事先获取进行物料转移的环境的地图信息基础上，在获得物料存储位置信息以及物料初始位置信息之后，便可以根据物料初始位置信息确定第二起点位置，以及根据物料存储位置信息确定第二终点位置，进而根据第二终点位置以及第二起点位置得到第二导航路径。

步骤s6.将第二导航路径发送至物料转移装置，使得物料转移装置根据第二导航路径到达物料存储位置。

具体的，本步骤的实施方式可参考步骤s4对应的实施方式，在此不再进行赘述。

步骤s7.当确定待转移物料完成转移时，将待转移物料标识为已转移。

具体的，待转移物料完成转移，可以由人工进行确认，也可以是通过机器识别确认(例如：在物料存储位置设置图像识别装置，或nfc读取装置对物料进行识别)；将待转移物料标识为已转移之后，则对该待转移物料的转移动作为已完成，便可以进行其他物料的转移了。

通过本实施例中的方法，可将每个物料的生产厂家、批次号、物料编码、数量等物料信息以及物料所在仓库分区、具体位置坐标等物料存储位置信息录入后台服务器；当物料需要出入库时，可快速查询得到物料的存储位置和初始位置，并且能够生成对应的导航路径，帮助物料转移的工作人员快速找到该物料，实现物料快速出入库。

如图2所示，在一些实施例中，如前述的物料转移方法，在物料转移装置根据第一导航路径到达物料初始位置，以及确定物料转移装置取得待转移物料之间，还包括如下所述步骤y1至y3：

步骤y1.获取待转移物料的第一物料信息。

具体的，第一物料信息可以包括：生产厂家、批次号、物料编码、数量等信息，一般的，物料信息是具有唯一性的，因此可以通过第一物料信息将该待转移物料与其他物料进行区分，以防止对错误批次的物料进行转移。

步骤y2.获取识别码扫描装置对待识别物料的识别码进行扫描后得到的第二物料信息。

具体的，识别码可以是固定于待识别物料的表面，以便于通过识别码扫描装置对其进行扫描，待识别物料可以是所有物料，并且包括待转移物料，且需要对待识别物料进行识别后，才能在其中确定需要转移的待转移物料；此外，识别码中携带有待识别物料的第二物料信息，第二物料信息的信息类型可以与第一物料信息一致，在此不再进行赘述。

识别码扫描装置可以是mes条码扫描装置，因此识别码则是对应mes条码。

步骤y3.在第二物料信息与第一物料信息一致时，判定待识别物料为待转移物料。

具体的，由于物料信息是具有唯一性的，因此当第二物料信息与第一物料信息一致时，则可以判定第二物料信息对应的待识别物料为待转移物料。

本实施例中，在对物料进行转移时，通过mes条码扫描操作实现物料的自动准确确认，进一步的，可以通过在诸如叉车等物料转移装置的前端安装能够实现自动上下移动的mes条码扫描装置，从而将每层的压缩机物料的mes条码信息进行自动扫描上传。可以有效提高物料转移的准确性，降低人工核对时间，提高效率。

如图3所示，在一些实施例中，如前述的物料转移方法，将待转移物料标识为已转移，包括如下所述步骤s711至s714：

步骤s711.接收得到物料转移装置发送的确认入库信息。

具体的，确认入库信息，可以是物料转移装置在完成物料入库(存放进指定仓库)之后，根据某一触发信息(例如：通过图像识别物料存放进指定仓库、通过nfc感应叉车上指定位置不存在物料，通过重力感应叉车上不存在其它施力物体等等)自动发送的；也可以是物料转移装置的驾驶员人为触发后发送的。

步骤s712.通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第二位置信息。

具体的，第二位置信息为该物料转移装置的在声明完成入库后的位置，可以通过确定定位标签的位置获取该物料转移装置的位置。

步骤s713.当第二位置信息在物料存储位置信息对应的预设范围内时，根据确认入库信息建立待转移物料信息与物料存储位置信息之间的映射关系。

步骤s714.当第二位置信息在物料存储位置信息对应的预设范围外时，生成用于提醒待转移物料未正确入库的提示消息。

具体的，物料存储位置信息对应的预设范围可以是：以物料存储位置为中心，某一半径区间内的位置范围；因此当第二位置信息在该范围内时，则可以推测物料转移装置将待存储物料入库至了物料存储位置，根据确认入库信息建立待转移物料信息与物料存储位置信息之间的映射关系的实现方法可以是：在物料转移装置将待存储物料入库至了物料存储位置之后，生成二次确认信息，然后根据二次确认信息以及确认入库信息，将待转移物料信息与物料存储位置信息对应存储至指定数据存储服务器中；当第二位置信息不在该范围内时，则说明物料转移装置离物料存储位置存在一定的距离，是不可能将待存储物料入库至物料存储位置的。进一步的，当为正确入库时，提示消息可以是提示消息或者使物料转移装置进行告警的指令。

如图4所示，通过本实施例中的方法，可以辅助对物料的准确入库进行通知，提高入库的准确性。

在一些实施例中，如前述的物料转移方法，将待转移物料标识为已转移，还包括如下所述步骤s721至s723：

步骤s721.接收得到物料转移装置发送的确认出库信息。

具体的，确认出库信息，可以是物料转移装置在完成物料出库(从仓库转移出，并移动至指定位置)之后，根据某一触发信息(例如：通过图像识别物料存放进指定仓库、通过nfc感应叉车上指定位置不存在物料，通过重力感应叉车上不存在其它施力物体等等)自动发送的；也可以是物料转移装置的驾驶员人为触发后发送的。

步骤s722.查询得到预先存储的待转移物料信息与物料存储位置信息之间的映射关系。

具体的，由于在步骤s713中建立了相应的映射关系，因此只需在存储有映射关系的位置进行查询即可得到相应信息。

步骤s723.根据确认出库信息解除待转移物料信息与物料存储位置信息之间的映射关系。

具体的，由于一完成出库，说明物料存储位置不再存储有待出库物料，因此需要解除待出库物料信息与物料存储位置信息两者之间的关系，以便于之后将该物料存储位置分配给其他物料。

因此，通过本实施例中的方法，可以有效对出库后的物料存储位置信息进行解绑，在系统层面进行信息的实时更新，帮助仓库更加有效准确地进行仓储管理。

应用前述实施例实现压缩机入库的方法可以为：

叉车(物料转移装置)司机发出入库语音指令，同时车载智能交互显示设备显示处于入库模式，同时发出语音广播提示信息，叉车司机确认系统进入入库模式后，根据通过物料初始位置信息以及第一位置信息而生成前往物料初始位置的第一导航路径。

叉车到达仓库外围指定的卸货点(即物料初始位置)，卸货点分堆并按层次叠放着各种厂家的压缩机物料，其中，可选的，不同的压缩机物料的层与层之间用板进行隔离，每层可视为一组，呈立方体形状，堆放层次一般不超过四层，每堆压缩机物料各层物料生产厂家相同，批次和型号有可能不同，每堆各层同一侧面固定位置贴有mes条码(识别码)。

当叉车处在压缩机物料前合适位置时，此时贴有mes条码的一面正对着叉车正前方，此时如果发现某层的mes条码位置有误，则先对该层的压缩机物料进行mes条码方向调整，当确定各层的mes条码处于正确位置后，叉车司机可以通过语音交互模块发送扫码语音指令，mes条码扫描装置(识别码扫描装置)通过上下移动自动扫描各层的mes条码，车载智能交互设备显示各层的扫描信息，并发送至实现前述实施例方法的系统。当系统对扫描信息进行分析后，发现生产厂家等物料信息与预设的待转移物料不一致时，系统通过语音广播和显示屏发出提示信息，此时系统处于锁定状态，此时叉车司机可联系仓管员处理卸货分类错误问题，随后发出解锁语音控制指令，系统随后进入入库模式，叉车司机可继续运送其它的压缩机物料；当生产厂家等物料信息的一致性验证通过时，此时智能交互显示设备通过显示第二导航路径指引叉车司机到达对应仓库分区的入口点，叉车司机根据指示信息装载压缩机物料到达预定的空货位(即物料存储位置)附近。

当叉车进入以物料存储位置为圆心的某一预设范围内时，系统等待叉车司机下发入库语音指令，并进行语音广播提示，当叉车司机已将压缩机物料放入预定货位时，发出入库语音指令，此时，智能交互显示设备将该堆压缩机物料的货位信息上传给后端服务系统，后端服务系统将此次运送的压缩机物料信息和货位位置信息建立映射关系，从而完成整个入库操作流程，当系统检测到叉车司机已经下发入库语音指令，并且处于预设范围外时，系统发出语音广播，提醒叉车司机是否已将压缩机物料准确放入预设库位。

应用前述实施例实现压缩机出库的方法可以为：

叉车司机发出出库语音指令，同时车载智能交互显示设备显示处于出库模式，同时发出语音广播提示信息，叉车司机确认系统进入出库模式后，此时智能交互显示设备通过显示第一导航路径到达预定的目标压缩机物料出货货位(即物料初始位置)附近。

当叉车进入以预定目标货位为圆心的某一预设范围内时，系统通过语音广播和显示屏显示的方式同时提醒叉车司机获取目标货位上哪些目标层次的压缩机物料，当出现某一目标层压缩机物料在非目标层压缩机下方时，此时为了取出该层目标压缩机物料，则必须先将货位上的其他非目标层的压缩机物料进行挪移，再取出目标层的压缩机物料，当将所有目标层次的压缩机物料全部取出，且一层层叠放好后，必须将之前被挪移的非目标层次的压缩机物料在原先的目标货位上叠放复位，此时系统可以进入入库模式，在确认系统处于入库模式后，按照入库操作流程，发出扫描语音指令对目标货位上的所有非目标压缩机物料进行mes条码扫描，系统验证所有非目标压缩机物料是否被扫描，当验证通过后，叉车司机发出入库指令，智能交互显示设备将该堆所有非目标层次的压缩机物料的货位信息上传给后端服务系统，后端服务系统更新所有非目标层次的压缩机的货位信息，从而完成整个入库操作流程，随后系统恢复原先的出库模式。可通过语音广播和交互显示屏提醒当前已处于出库模式，当目标压缩机物料从出货货柜中取出即可判定为出库时，则任意有别与出货货柜的位置都可认定为物料存储位置，当目标压缩机物料需要运送至指定的暂存出库物料的地点时，则指定的暂存出库物料的地点为物料存储位置。在将目标压缩机物料移动至物料存储位置之后，叉车司机随后再次发出扫码语音指令，对已取出的所有层次的目标压缩机物料进行mes条码扫描，系统验证所有目标压缩机物料是否被扫描，当验证通过后，叉车司机发出出库语音指令，此时，智能交互显示设备将所有目标层次的压缩机物料的扫描信息上传给后端服务系统，后端服务系统将所有目标层次的压缩机物料信息和货位位置信息解除映射关系，从而完成整个出库操作流程。

如图5所示，根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种后端服务装置1，包括：

获取模块11，用于获取待转移物料的物料存储位置信息和物料初始位置信息；

定位信息获取模块12，用于通过定位系统获取设于物料转移装置上的定位标签的第一位置信息；

路径生成模块13，用于根据物料初始位置信息以及第一位置信息，生成前往物料初始位置的第一导航路径；

发送模块14，用于将第一导航路径发送到物料转移装置，使得物料转移装置根据第一导航路径到达物料初始位置；

路径生成模块13，还用于在确定物料转移装置取得待转移物料之后，根据物料存储位置信息以及物料初始位置信息，生成前往物料存储位置的第二导航路径；

发送模块14，还用于将第二导航路径发送至物料转移装置，使得物料转移装置根据第二导航路径到达物料存储位置；

标识模块15，用于当确定待转移物料完成转移时，将待转移物料标识为已转移。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

如图6所示，根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种物料转移系统，包括仓库信息系统，仓库信息系统包括：如前所述的后端服务装置1；物料转移系统还包括：定位系统2，设于物料转移装置上的定位标签3和人机交互终端4；

定位系统2与定位标签3通信连接，用于通过定位得到定位标签3的位置，确定物料转移装置1的位置；

定位系统2用于将物料转移装置的位置发送至后端服务装置1；

人机交互终端4还与后端服务装置1通信连接，用于获取后端服务装置1生成的导航路径。

在一些实施例中，如前述的系统，物料转移系统还包括：语音交互模块和人脸识别模块；

语音交互模块用于播放提示信息以及识别使用者的语音信息；

人脸识别模块用于识别使用者的人脸信息，并在人脸信息满足预设要求时，激活人机交互终端。

在一些实施例中，如前述的系统，还包括：设于物料转移装置上的识别码扫描装置6以及设于物料上的识别码7；

识别码7中携带有物料对应的物料信息；

识别码扫描装置6为可移动设置；

识别码扫描装置6用于通过扫描识别码7获取物料对应的物料信息；

识别码扫描装置6与后端服务装置1通信连接，用于将物料信息发送给后端服务装置1。

具体的，应用本申请中物料转移系统的一种基于智能叉车的压缩机物料定位系统如下所述：

该系统为实现压缩机物料的实时定位服务提供软硬件支持，该系统可以包括：uwb定位系统(定位系统2)、车载智能交互显示设备(人机交互终端4)、后端服务系统(后端服务装置5)、智能叉车(物料转移装置5)；可选的，还可以包括第三方erp(enterpriseresourceplanning，企业资源计划)系统；其中，车载智能交互显示设备安装在叉车上，并配置有车载定位标签(定位标签3)，该车载定位标签用于确定智能叉车的位置信息，该智能叉车上还配置有至少一个可实现上下移动的mes条码扫描装置(识别码扫描装置6)，该mes条码扫描装置可实现叉车正前方物料上贴有的mes条码(识别码7)的自动扫描，每个部分包括但不仅限于如下说明：

其中uwb定位系统：可以由车载定位标签、定位基站、定位系统平台组成，其中，车载定位标签实现智能叉车实时位置信息的采集标定，定位基站接收车载定位标签发送的定位信息并传输给uwb定位系统，uwb定位系统对定位信息进行解码，获得位置信息对应的位置坐标值并发送给后端服务系统。

其中车载智能交互显示设备，用于实现叉车司机与定位系统的实时交互，可以具备有语音控制模块，可附带无线蓝牙耳机等外置或者内置的语音输入模块，并且可附带外置或者内置的扬声器，实现语音提示信息的播报；由于每辆智能叉车配置有车牌号和指定的叉车司机，为了防止非指定的叉车司机或者其他人员使用该智能交互显示设备进行入库、出库或者其他非法操作，该设备还可以配置有人脸识别模块，用于驾驶员身份认证，只有通过人脸识别验证的叉车驾驶员才能激活该设备，否则无法使用；具备无线通信模块，实现与后端服务系统进行无线通信；

其中后端服务系统：可以具备有线和无线通信模块，实现以有线或者无线的方式与定位系统平台和第三方erp系统进行通信，以无线的方式与车载智能交互显示设备进行无线通信；该后端服务系统可实现所有入库和出库操作流程的业务处理，其中包括mes扫码数据的生产厂家一致性分析、入库清点核对、数据保存、调用第三方erp系统开放数据接口、货位与压缩机物料位置信息的绑定与解绑、通过路径规划为叉车司机提供实时导航地图服务和语音消息推送功能。

其中智能叉车：智能叉车上安装有车载智能交互显示设备和mes条码扫描装置，其中至少配置一个可实现上下移动的mes条码扫描装置，该装置可通过扫码控制指令执行mes条码扫描任务，通过上下移动扫描每层压缩机物料的mes条码，可实现将扫码结果数据上传到后端服务系统，并进行分析处理可获得每层压缩机物料的生产厂家、物料编码、批次号、规格、型号、数量和层次等数据信息。

其中第三方erp系统：使后端服务系统可通过调用第三方erp系统开发的数据接口，获得整个入库和出库过程中涉及的相关业务数据，其中包括入库前仓管员通过电脑或者手持pda设备录入的各生产厂家当前入库批次的所有压缩机物料数据信息，该信息用于随后的扫描入库清点核对；入口货位货位信息和物料信息的绑定与解绑；下发的压缩机物料出库清单数据等等。

根据本申请的另一个实施例，还提供一种电子设备，包括：如图7所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现上述方法实施例的步骤。

上述电子设备提到的总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述方法实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。