1.一种空中物流机器人,其特征在于,所述空中物流机器人包括:接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置,其中:
所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理;
所述接收装置,用于接收任务指令信息和航线航迹信息,并反馈给所述处理装置;
所述识别装置,用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置,并反馈给所述处理装置;
所述追踪装置,用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍,并自动避开所述障碍;
所述装载装置,用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。
2.根据权利要求1所述的空中物流机器人,其特征在于,所述识别装置包括rfid识别模块和/或视觉识别模块,所述rfid识别模块和/所述视觉识别模块,通过rfid技术和/或视觉识别技术,根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置,并反馈给所述处理装置。
3.根据权利要求1所述的空中物流机器人,其特征在于,所述追踪装置包括:追踪模块和避障模块;所述追踪模块用于自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍,并将识别结果传输给所述避障模块;所述避障模块用于根据所述追踪模块的识别结果,自动避开所述空中物流机器人在飞行过程中的障碍。
4.根据权利要求3所述的空中物流机器人,其特征在于,所述追踪模块包括超声波模块和/或雷达模块,所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍,并将所述识别结果传输给所述避障模块。
5.根据权利要求4所述的空中物流机器人,其特征在于,所述追踪模块包括视觉识别模块,所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍,并将所述识别结果传输给所述避障模块。
6.根据权利要求3所述的空中物流机器人,其特征在于,所述追踪模块包括超声波模块和视觉识别模块,融合所述超声波模块的超声波技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术,自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍,将所述识别结果传输给所述避障模块。
7.根据权利要求3所述的空中物流机器人,其特征在于,所述追踪模块包括雷达模块和视觉识别模块,融合所述雷达模块的雷达技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术,自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍,将所述识别结果传输给所述避障模块。