一种空中物流机器人的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种空中物流机器人。

背景技术：

目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。

在无人机应用于一般物流运输时，可以称为空中物流机器人。目前的空中物流机器人在进行物流空中运输时，仍然有大量工作依赖人工的操作和协助，例如：需要人工对货物识别和人工装卸货物，浪费人力；并且在安全性和可靠性方面没有很好的技术手段实现，例如：识别技术可靠性差，成功率低，导致配送出错；不具备追踪和避障功能，安全性较差。以上目前空中物流机器人存在问题造成空中物流机器人在进行物流空中运输时，自动化程度不高，可靠性和安全性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种空中物流机器人，空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种空中物流机器人，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：

所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；

所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；

所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；

所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；

所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。

在一个可能的设计中，所述识别装置包括rfid识别模块和/或视觉识别模块，所述rfid识别模块和/所述视觉识别模块，通过rfid技术和/或视觉识别技术，根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并反馈给所述处理装置。

在一个可能的设计中，所述追踪装置包括：追踪模块和避障模块；所述追踪模块用于自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块；所述避障模块用于根据所述追踪模块的识别结果，自动避开所述空中物流机器人在飞行过程中的障碍。

在一个可能的设计中，所述追踪模块包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。

在一个可能的设计中，述追踪模块包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。

在一个可能的设计中，所述追踪模块包括超声波模块和视觉识别模块，融合所述超声波模块的超声波技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术，自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，将所述识别结果传输给所述避障模块。

在一个可能的设计中，所述追踪模块包括雷达模块和视觉识别模块，融合所述雷达模块的雷达技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术，自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，将所述识别结果传输给所述避障模块。

与相关技术相比，本实用新型实施例提供的一种空中物流机器人，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并将接收到的信息反馈给所述处理装置；所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置；所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。通过本实用新型实施例，所述空中物流机器人通过根据接收的所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，并根据所述调度系统规划的所述航线航迹自动将所述货物飞行运输到指定目的地后，自动释放所述货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提供一种空中物流机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提供一种空中物流机器人的结构示意图；

图3为本实用新型提供一种空中物流机器人中追踪装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供一种空中物流机器人自动驾驶系统的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在一个实施例中，如图1和图2所示，本实用新型提供一种空中物流机器人，所述空中物流机器人可以根据调度系统发送的任务指令和航线航迹，并根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，根据所述航线航迹自动飞行，并在将所述货物飞行运输到指定目的地后自动释放所述货物。

所述空中物流机器人20包括：接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24、处理装置(未图示)，所述处理装置分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理。其中：其中：

所述接收装置21，安装在所述空中物流机器人20中，用于与所述调度系统10进行通信交互，包括接收所述调度系统10发送的任务指令信息和/或所述航线航迹信息，并将接收到的信息反馈给所述处理装置，以及将所述处理装置接收到的货物已到达目的地的信息和任务指令完成的信息实时反馈给所述调度系统10。

所述识别装置22，安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，并将识别结果反馈给所述处理装置。

所述追踪装置23，安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人20在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

所述装载装置24与所述空中物流机器人20连接或固定连接，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

所述处理装置，安装在所述空中物流机器人20中，分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理，包括：处理接收所述接收装置21传送的所述任务指令和所述航线航迹信息，将所述任务指令中的需要运输货物的信息传送给所述识别装置22；以及将所述识别装置22传送的识别结果和所述航线航迹信息传送给所述追踪装置23；以及传送控制指令给所述装载装置24。

在本实施例中，所述空中物流机器人通过根据接收的所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，并根据所述调度系统规划的所述航线航迹自动将所述货物飞行运输到指定目的地后，自动释放所述货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

在一个实施例中，所述识别装置22安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。

可选的，所述识别装置22包括rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)识别模块，所述rfid识别模块通过rfid技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

可选的，所述识别装置22包括视觉识别模块，所述视觉识别模块通过视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

可选的，所述识别装置22包括rfid识别模块和视觉识别模块。融合所述rfid识别模块的rfid技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

优选的，所述调度系统10根据接收到的所述货物位置信息和所述空中物流机器人20的位置信息规划第一航线航迹，并将所述第一航线航迹发送给所述空中物流机器人20。

优选的，所述调度系统10根据接收到的所述货物位置信息和所述任务指令中的指定目的地信息规划第二航线航迹，并将所述第二航线航迹发送给所述空中物流机器人20。

优选的，所述空中物流机器人20的所述接收装置21接收所述调度系统10发送的所述第一航线航迹信息和/或所述第二航线航迹信息，并将接收到的所述第一航线航迹和/或所述第二航线航迹信息传送给所述处理装置，所述处理装置将接收到的所述第一航线航迹和/或所述第二航线航迹信息传送给所述追踪装置23。

在本实施例中，所述空中物流机器人的识别装置通过rfid识别模块和/或视觉识别模块，采用rfid技术和/或视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，可靠性高，成功率高，使得配送不容易出错，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，如图3所示，所述追踪装置23安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人20在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

优选的，所述追踪装置23包括：追踪模块231和避障模块232。所述追踪模块231用于自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

可选的，所述追踪模块231包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

可选的，所述追踪模块231包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。其中，所述视觉识别模块可以为视觉识别模块，也可以为区别于所述视觉识别模块的另一视觉识别模块。

可选的，所述追踪模块231包括超声波模块和视觉识别模块，融合所述超声波模块的超声波技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

可选的，所述追踪模块231包括雷达模块和视觉识别模块，融合所述雷达模块的雷达技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

具体的，在所述识别装置22根据所述任务指令自动识别需要运输的货物的所在位置后，所述追踪装置23的所述追踪模块231利用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述处理装置传送的所述第一航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，自动控制所述空中物流机器人20飞行到经过所述识别装置22识别需要运输货物的上方，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

具体的，在所述装载装置24自动抓取货物后，所述追踪装置23的所述追踪模块231利用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述处理装置传送的所述第二航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，自动控制所述空中物流机器人20飞行到指定目的地，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

在本实施例中，所述空中物流机器人的追踪模块采用超声波模块、雷达模块和/或视觉识别模块，采用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现空中物流机器人可以根据的所述航线航迹自动飞行，安全性高，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，所述装载装置24与所述空中物流机器人20连接或固定连接，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

优选的，所述装载装置24安装在所述空中物流机器人20的下方。

优选的，所述装载装置24利用电磁铁技术根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

具体的，所述装载装置24在所述空中物流机器人20到达需要运输货物上方时，根据所述处理装置的控制指令自动抓取需要运输的货物，以实现货物载荷装载；在所述空中物流机器人20到达指定目的地时，根据所述处理装置的控制指令自动释放货物。

在本实施例中，所述空中物流机器人的装载装置采用电磁铁技术自动抓取货物或释放货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现空中物流机器人货物载荷装载，可靠性高，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，所述处理装置，安装在所述空中物流机器人20中，分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理，包括：处理接收所述接收装置21传送的所述任务指令和所述航线航迹信息，将所述任务指令中的需要运输货物的信息传送给所述识别装置22；以及将所述识别装置22传送的识别结果和所述航线航迹信息传送给所述追踪装置23；以及传送控制指令给所述装载装置24。

在一个实施例中，如图1至图4所示，本实用新型提供一种空中物流机器人自动驾驶系统，该系统包括：调度系统10和上述任一实施例所述的空中物流机器人20；其中：

所述调度系统10，用于制定任务指令，以及规划所述空中物流机器人20的航线航迹，并将所述任务指令和所述航线航迹发送给所述空中物流机器人20，其中，所述任务指令至少包括需要运输的货物信息和指定目的地信息。

所述空中物流机器人20，用于接收所述调度系统10发送的任务指令和航线航迹，并根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，根据所述航线航迹自动飞行，并在将所述货物飞行运输到指定目的地后自动释放所述货物。

在本实施例中，所述空中物流机器人通过根据接收的所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，并根据所述调度系统规划的所述航线航迹自动将所述货物飞行运输到指定目的地后，自动释放所述货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

在一个实施例中，所述空中物流机器人20包括：接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24、处理装置，所述处理装置分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理。其中：

所述接收装置21，安装在所述空中物流机器人20中，用于与所述调度系统10进行通信交互，包括接收所述调度系统10发送的任务指令信息和/或所述航线航迹信息，并将接收到的信息反馈给所述处理装置，以及将所述处理装置接收到的货物已到达目的地的信息和任务指令完成的信息实时反馈给所述调度系统10。

所述识别装置22，安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，并将识别结果反馈给所述处理装置。

所述追踪装置23，安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人20在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

所述装载装置24与所述空中物流机器人20连接或固定连接，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

所述处理装置，安装在所述空中物流机器人20中，分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理，包括：处理接收所述接收装置21传送的所述任务指令和所述航线航迹信息，将所述任务指令中的需要运输货物的信息传送给所述识别装置22；以及将所述识别装置22传送的识别结果和所述航线航迹信息传送给所述追踪装置23；以及传送控制指令给所述装载装置24。

在本实施例中，所述空中物流机器人通过根据接收的所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，并根据所述调度系统规划的所述航线航迹自动将所述货物飞行运输到指定目的地后，自动释放所述货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

在一个实施例中，所述识别装置22安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。

可选的，所述识别装置22包括rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)识别模块，所述rfid识别模块通过rfid技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

可选的，所述识别装置22包括视觉识别模块，所述视觉识别模块通过视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

可选的，所述识别装置22包括rfid识别模块和视觉识别模块。融合所述rfid识别模块的rfid技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置。所述处理装置通过所述接收装置将所述货物及其位置的信息反馈给所述调度系统10。

优选的，所述调度系统10根据接收到的所述货物位置信息和所述空中物流机器人20的位置信息规划第一航线航迹，并将所述第一航线航迹发送给所述空中物流机器人20。

优选的，所述调度系统10根据接收到的所述货物位置信息和所述任务指令中的指定目的地信息规划第二航线航迹，并将所述第二航线航迹发送给所述空中物流机器人20。

优选的，所述空中物流机器人20的所述接收装置21接收所述调度系统10发送的所述第一航线航迹信息和/或所述第二航线航迹信息，并将接收到的所述第一航线航迹和/或所述第二航线航迹信息传送给所述处理装置，所述处理装置将接收到的所述第一航线航迹和/或所述第二航线航迹信息传送给所述追踪装置23。

在本实施例中，所述空中物流机器人的识别装置通过rfid识别模块和/或视觉识别模块，采用rfid技术和/或视觉识别技术根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，可靠性高，成功率高，使得配送不容易出错，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，所述追踪装置23安装在所述空中物流机器人20中，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人20在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

优选的，所述追踪装置23包括：追踪模块231和避障模块232。所述追踪模块231用于自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

可选的，所述追踪模块231包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

可选的，所述追踪模块231包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。其中，所述视觉识别模块可以为视觉识别模块，也可以为区别于所述视觉识别模块的另一视觉识别模块。

可选的，所述追踪模块231包括超声波模块和视觉识别模块，融合所述超声波模块的超声波技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

可选的，所述追踪模块231包括雷达模块和视觉识别模块，融合所述雷达模块的雷达技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。

具体的，在所述识别装置22根据所述任务指令自动识别需要运输的货物的所在位置后，所述追踪装置23的所述追踪模块231利用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述处理装置传送的所述第一航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，自动控制所述空中物流机器人20飞行到经过所述识别装置22识别需要运输货物的上方，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

具体的，在所述装载装置24自动抓取货物后，所述追踪装置23的所述追踪模块231利用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人20在根据所述处理装置传送的所述第二航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块232。所述避障模块232用于根据所述追踪模块231的识别结果，自动避开所述空中物流机器人20根据所述航线航迹飞行过程中的障碍，自动控制所述空中物流机器人20飞行到指定目的地，提升所述空中物流机器人20航行过程中的安全。

在本实施例中，所述空中物流机器人的追踪模块采用超声波模块、雷达模块和/或视觉识别模块，采用超声波技术、雷达技术和/或视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现空中物流机器人可以根据的所述航线航迹自动飞行，安全性高，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，所述装载装置24与所述空中物流机器人20连接或固定连接，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

优选的，所述装载装置24安装在所述空中物流机器人20的下方。

优选的，所述装载装置24利用电磁铁技术根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物，以实现货物载荷装载。

具体的，所述装载装置24在所述空中物流机器人20到达需要运输货物上方时，根据所述处理装置的控制指令自动抓取需要运输的货物，以实现货物载荷装载；在所述空中物流机器人20到达指定目的地时，根据所述处理装置的控制指令自动释放货物。

在本实施例中，所述空中物流机器人的装载装置采用电磁铁技术自动抓取货物或释放货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现空中物流机器人货物载荷装载，可靠性高，且无需人工干预，节省人力。

在一个实施例中，所述处理装置，安装在所述空中物流机器人20中，分别与所述接收装置21、识别装置22、追踪装置23、装载装置24连接进行相关信息处理，包括：处理接收所述接收装置21传送的所述任务指令和所述航线航迹信息，将所述任务指令中的需要运输货物的信息传送给所述识别装置22；以及将所述识别装置22传送的识别结果和所述航线航迹信息传送给所述追踪装置23；以及传送控制指令给所述装载装置24。

需要说明的是，上述空中物流机器人自动驾驶系统实施例与空中物流机器人实施例属于同一构思，其具体实现过程详见空中物流机器人实施例，且空中物流机器人实施例中的技术特征在所述空中物流机器人自动驾驶系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。